> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Thao tác phần mềm thường dùng

> Dùng LxCameraViewer để cấu hình mạng, kiểm tra phiên bản và bảo trì camera. Chọn đúng camera trong danh sách thiết bị trước khi thay đổi cài đặt.

> [!NOTE]
>
> Hướng dẫn này dành cho LxCameraViewer. Với AW3, hãy dùng tài liệu của nền tảng. Ảnh chụp lấy từ tài liệu tiếng Anh V2.0; các tùy chọn phụ thuộc vào model và phiên bản đã cài.

## Mạng và giao tiếp

> **Đổi địa chỉ IP của camera**
>
> 1. Mở **Others → IP configuration tool** và xác định camera theo ID hoặc địa chỉ MAC.
> 2. Nhấp đúp vào IP, mặt nạ mạng hoặc gateway để sửa. Nhấn **Enter** để xác nhận; nhấp ra ngoài để hủy.
> 3. Đặt máy chủ và camera cùng mạng con, với IP không trùng nhau. Làm mới danh sách rồi kết nối bằng IP mới.
>
> ![Đổi địa chỉ IP của camera](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/ip-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=721fe4b379eb5e05b906e93787a96f75)

> **Cài tốc độ truyền và ID CAN**
>
> 1. Mở camera rồi vào **Basic → Hardware interface**.
> 2. Đặt **CAN baud rate** và **CAN address** theo cấu hình tại hiện trường.
> 3. Dùng cùng tốc độ truyền trên bus và kiểm tra bên nhận có nhận dữ liệu với đúng ID hay không.
>
> ![Cài tốc độ truyền và ID CAN](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/can-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=c77613b915dedc137fb14e6e2d366aa1)

## Phiên bản và firmware

> **Kiểm tra phiên bản phần mềm, firmware và thuật toán**
>
> 1. Mở camera và xem phiên bản firmware, thuật toán và mirror trong **Device Information**.
> 2. Mở **About** để xem phiên bản LxCameraViewer và SDK.
> 3. Ghi riêng từng phiên bản cùng model camera. Số phiên bản trong ảnh chỉ là ví dụ.
>
> ![Kiểm tra phiên bản phần mềm, firmware và thuật toán](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/versions-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=798c50e2bfee70e5ebd132781a738bf4)

> **Nâng cấp firmware camera**
>
> 1. Xác nhận tệp `.bin` được cung cấp đúng với model và ghi lại phiên bản hiện tại.
> 2. Chọn tệp firmware tại **Basic → Function settings → Update Version → Execute**.
> 3. Duy trì nguồn điện và kết nối mạng. Sau khi camera kết nối lại, kiểm tra phiên bản và hình ảnh.
>
> ![Nâng cấp firmware camera](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

## Hình ảnh và thuật toán

> **Đọc thông số nội tại camera**
>
> 1. Mở camera rồi vào **Basic → Function settings**.
> 2. Chọn **Get intrinsic param → Execute**.
> 3. Dùng thông số của đúng camera và cấu hình ảnh hiện tại, không sao chép giá trị từ thiết bị khác.
>
> ![Đọc thông số nội tại camera](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

> **Bật căn chỉnh RGB-D**
>
> 1. Mở camera hỗ trợ RGB và dừng luồng dữ liệu.
> 2. Bật **RGBD alignment** trong **Basic → 3D Settings**.
> 3. Khởi động lại luồng và kiểm tra RGB, độ sâu. Kích thước ảnh độ sâu và biên độ phải khớp ảnh RGB. Nếu không có dữ liệu, kiểm tra mã lỗi.
>
> ![Bật căn chỉnh RGB-D](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/rgbd-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=1fd3bb55b4c16ca0f26e2eef9e8065cf)

> **Cho thuật toán chạy sau khi ngắt kết nối**
>
> 1. Trong **Algorithm**, chọn thuật toán đã cài và có giấy phép hợp lệ.
> 2. Nếu cần, đặt **Working mode** thành **WORK\_FOREVER** rồi kiểm tra kết quả.
> 3. Ngắt LxCameraViewer và xác nhận hệ thống vẫn nhận kết quả. Thoát chế độ chạy liên tục và dừng luồng trước khi đổi các cài đặt bị hạn chế, chẳng hạn căn chỉnh.
>
> ![Cho thuật toán chạy sau khi ngắt kết nối](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/algorithm-mode-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=e88165776340a9c51ed7e405e8994b63)

[Hướng dẫn phần mềm đầy đủ](/vi/developers/software/lxcameraviewer.md)


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.