> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Nền tảng ứng dụng

> Tìm hiểu phân công chức năng, cài đặt, quản lý thiết bị và tài liệu nền tảng.

AW3 cung cấp giao diện chung để kết nối thiết bị, cấu hình thuật toán, quản lý giấy phép và truyền thông cho ghép nối pallet, giám sát vị trí lưu trữ, dỡ bao khỏi pallet và đo thể tích. Thuật toán tạo kết quả theo tác vụ; các bước vận hành tiếp theo do xe, robot hoặc hệ thống kho thực hiện.

![AW3](https://mintcdn.com/mrdvs/WqV0HpTmTpqI6k1f/images/optimized/algorithms/whitepapers/aw3-main-interface-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=WqV0HpTmTpqI6k1f\&q=85\&s=0a6d014d419055b3cf9d7998cb24b735)

## Chức năng chính

| Chức năng | Mục đích |
| - | - |
| Kết nối thiết bị | Kết nối Central Service, tìm camera và kiểm tra trạng thái |
| Nhóm camera | Gộp một hoặc nhiều camera theo tác vụ và chọn thuật toán đã cấp phép |
| Ảnh và đám mây điểm | Kiểm tra ảnh trực tiếp, đám mây điểm độ sâu và kết quả thuật toán |
| Giấy phép thuật toán | Tạo yêu cầu, nhập giấy phép và kiểm tra thời hạn |
| Cấu hình hệ thống | Thiết lập ngôn ngữ, hiển thị, chế độ chạy và cập nhật dịch vụ |
| Truyền thông | Nhận kích hoạt bên ngoài và gửi kết quả có cấu trúc đến hệ thống chủ |
| Xuất nhật ký | Xuất dữ liệu chẩn đoán theo loại và khoảng thời gian |

![AW3](https://mintcdn.com/mrdvs/WqV0HpTmTpqI6k1f/images/optimized/algorithms/whitepapers/aw3-image-and-point-cloud-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=WqV0HpTmTpqI6k1f\&q=85\&s=1eab15d64eb2d0911dc0c109c69a493a)

## Vai trò các thành phần

| Thành phần | Vai trò |
| - | - |
| Phần cứng thị giác | Thu ảnh, độ sâu và đám mây điểm |
| Thuật toán ứng dụng | Xuất tư thế pallet, trạng thái vị trí lưu trữ, điểm gắp hoặc kích thước và thể tích |
| Nền tảng AW3 | Quản lý kết nối, nhóm camera, giấy phép, tham số, truyền thông và nhật ký |
| Hệ thống chủ | Điều khiển xe và tay máy, xử lý WMS và điều phối |

## Thuật toán ứng dụng

> **[Định vị pallet để đưa càng vào](https://docs.mrdvs.com/vi/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
>
> Xuất vị trí và tư thế pallet để hỗ trợ xe nâng tự hành lấy và đặt hàng.

> **[Giám sát vị trí lưu kho](https://docs.mrdvs.com/vi/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
>
> Phát hiện vị trí lưu trữ có hàng hay trống phục vụ vận hành kho.

> **[Dỡ bao khỏi pallet](https://docs.mrdvs.com/vi/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Nhận dạng bao và cung cấp vị trí gắp.

> **[Đo thể tích](https://docs.mrdvs.com/vi/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Đo chiều dài, rộng, cao và thể tích cho kho vận và dây chuyền sản xuất.

AW3 đã hỗ trợ dỡ bao khỏi pallet. Tính năng phụ thuộc cấu hình bàn giao và giấy phép. Phát hiện vật cản và V2 Pro dùng công cụ riêng.

## Cài đặt theo ứng dụng

| Ứng dụng | Gói cần thiết | Thành phần nền tảng |
| - | - | - |
| Đo thể tích | Bộ cài AW3 | Cài frontend và backend |
| Giám sát vị trí lưu trữ | AW3 và gói StockSync | Chỉ cài frontend, không cài backend AW3 |
| Ghép nối pallet | AW3 và gói SmartDocking | Chỉ cài frontend, không cài backend AW3 |

Triển khai gói thuật toán theo hướng dẫn của thiết bị đích. Gói .tar.gz không phải bộ cài frontend cho Windows.

## Quy trình triển khai

1. Chuẩn bị camera tương thích, máy Windows, mạng và bộ cài AW3.
2. Đặt camera và máy tính cùng mạng con, sau đó cài thành phần theo ứng dụng.
3. Kết nối thiết bị, tạo nhóm camera, cấp phép thuật toán và kiểm tra ảnh.
4. Hiệu chuẩn, cấu hình tham số và kiểm tra kết quả theo hướng dẫn thuật toán.
5. Cấu hình truyền thông và kết nối với hệ thống chủ.

Frontend, dịch vụ thiết bị và thuật toán có phiên bản riêng. Kiểm tra phiên bản đang dùng và cấu hình dự án trước khi nâng cấp. Cập nhật frontend không tự động cập nhật thuật toán trên thiết bị.

## Bản tải xuống mới nhất

> **[Tải hướng dẫn sử dụng](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/a9e18096eb83f53573e4785ab2ff75c70e4aefe5f86783f26d4c3d7172c19794/MRDVS_AW3_Application_Algorithm_Platform_User_Manual_v0_1.pdf)**
>
> V0.1 · Tiếng Anh PDF

> **[Tải bộ cài đặt](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/aw3-v3.1.2/bb9e2c55afa907582adeaf337ae02a7ff25224202199b3f9b4c205b94b169436/AW3-V3.1.2_260929_win_x64.exe)**
>
> AW3 3.1.2 · Windows x64 · 2026-09-29

## Tải phần mềm

| Phiên bản phần mềm | Nền tảng | Ngày phát hành | Tệp | Release |
| - | - | - | - | - |
| [AW3 3.1.2](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/releases/tag/aw3-v3.1.2) | Windows x64 · build 260929 | 2026-09-29 | [Tải xuống](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/aw3-v3.1.2/bb9e2c55afa907582adeaf337ae02a7ff25224202199b3f9b4c205b94b169436/AW3-V3.1.2_260929_win_x64.exe) | [Release](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/releases/tag/aw3-v3.1.2) |

## Tải hướng dẫn sử dụng và sách trắng

Phiên bản phần mềm và tài liệu được quản lý riêng. Chọn tài liệu cũ phù hợp với ứng dụng đang cài đặt.

| Tài liệu | Phiên bản tài liệu | Tệp |
| - | - | - |
| Hướng dẫn sử dụng | V0.1 · Tiếng Anh | [Tải xuống PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/a9e18096eb83f53573e4785ab2ff75c70e4aefe5f86783f26d4c3d7172c19794/MRDVS_AW3_Application_Algorithm_Platform_User_Manual_v0_1.pdf) |

[GitHub](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/tree/main/aw3)


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.