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Exporta una configuración verificada antes de cambiar los parámetros. Después de importar una configuración, comprueba el modelo de cámara, los parámetros extrínsecos de instalación y la imagen en el dispositivo de destino antes de utilizarlo.
Los archivos de configuración pueden contener parámetros extrínsecos que dependen de la instalación. No uses los parámetros extrínsecos de un vehículo en otro. Verifica siempre los valores importados.

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Parámetros de prevención de obstáculos

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Exportar

1

Abrir la configuración de prevención de obstáculos

En Algoritmo de aplicación, selecciona el algoritmo de prevención de obstáculos y configura sus regiones y parámetros extrínsecos.
2

Enviar los parámetros

En Configuración de prevención de obstáculos, selecciona Enviar parámetros.
3

Localizar el archivo

Abre la carpeta params del directorio de la aplicación host y, después, abre el directorio correspondiente al ID de la cámara. El archivo avoidance contiene los parámetros guardados.
El directorio predeterminado es: D:\\Program Files\\Lanxin-MRDVS\\Tools\\params

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Importar

En Configuración de prevención de obstáculos, selecciona Cargar configuración desde archivo y elige el archivo exportado. Envía la configuración y verifica la región en la vista de nube de puntos y el estado de salida.
Carga de una configuración de prevención de obstáculos desde un archivo

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Parámetros de imagen y filtros

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Exportar

  1. Configura los parámetros de imagen y filtros en Herramientas básicas.
  2. Detén la transmisión de la cámara. No se puede guardar una configuración mientras se transmite.
  3. En Configuración de funciones, selecciona Exportar configuración a archivo y crea una carpeta exclusiva para la configuración.

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Importar

En Configuración de funciones, selecciona Cargar configuración desde archivo y elige el archivo exportado. Reinicia la transmisión y verifica la calidad de imagen y el filtrado.

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Parámetros de palés de PalletPro

PalletPro 1.4.6 y versiones posteriores pueden gestionar los parámetros extrínsecos de reconocimiento de palés en el directorio del algoritmo activo.

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Importar

1

Abrir el directorio de la cámara

Inicia PalletPro, selecciona Operaciones básicas → Operaciones de cámara → Abrir directorio y abre el directorio del algoritmo que utiliza actualmente la cámara.
2

Reemplazar el archivo de parámetros

Copia o arrastra los parámetros extrínsecos de reconocimiento de palés al directorio y confirma el reemplazo del archivo correspondiente.
3

Volver a calibrar

Después de la importación, ejecuta de nuevo la calibración extrínseca de acoplamiento de palés y verifica los resultados de reconocimiento.

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Exportar

Después de completar y guardar la calibración, abre el directorio del algoritmo activo con la misma ruta y haz una copia de seguridad del archivo de parámetros de reconocimiento de palés.
Ubicación del archivo de parámetros de palés de PalletPro