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本区域面向相机集成、机器人开发和方案部署人员。按任务选择文档,避免在产品资料中查找软件、协议和算法说明。

软件工具

安装并使用 LxCameraViewer,完成设备连接、成像和常用配置。

Camera SDK

使用 Camera SDK、示例程序和 JSON 通信协议集成相机数据。

ROS 集成

查看 ROS1、ROS2 的快速使用说明与接口文档。

算法与方案部署

部署避障、托盘识别、检测和参数管理功能。

定位模块

V2 使用外部激光协议

配置 V2 定位模块接收外部激光数据,并确认 ROS1、ROS2 的激光话题状态。

文档范围