Posible causa Error desconocido. Resolución Exporta el registro del dispositivo y envíalo al soporte técnico de MRDVS.
Posible causa La función no es compatible. Resolución El dispositivo actual no admite esta función.
Posible causa Error de comunicación de red. Resolución Comprueba la configuración IP, los cables de red, el switch y la pérdida de paquetes.
Posible causa Un parámetro de entrada no es válido. Resolución Comprueba los parámetros que se pasan a la interfaz.
Posible causa El dispositivo se está reconectando. Resolución
- Espera brevemente y vuelve a intentarlo hasta que se restablezca la conexión.
2. Comprueba que la cámara esté encendida y que la conexión de red sea normal.
Posible causa El dispositivo falló o no respondió. Resolución Reinicia la aplicación o la cámara e inténtalo de nuevo.
LX_E_DEVICE_NEED_UPDATE = -7
Posible causa La versión del dispositivo es demasiado antigua. Resolución Actualiza el firmware.
LX_E_API_NEED_UPDATE = -8
Posible causa La versión de la API es demasiado antigua. Resolución Actualiza el SDK.
LX_E_CTRL_PERMISS_ERROR = -9
Posible causa No se pudo obtener el permiso de control exclusivo. Resolución Solo un cliente principal puede controlar una cámara. Si la cámara no se apagó correctamente, espera 3–5 s a que se libere el permiso.
LX_E_GET_DEVICEINFO_ERROR = -10
Posible causa No se pudo leer la información del dispositivo. Resolución Comprueba la versión del firmware del dispositivo o contacta con el soporte de MRDVS.
LX_E_IMAGE_SIZE_ERROR = -11
Posible causa El tamaño de imagen solicitado no coincide con el flujo. Resolución Cierra el dispositivo y vuelve a abrirlo.
LX_E_IMAGE_PARTITION_ERROR = -12
Posible causa No se pudo analizar la imagen, a menudo porque el formato de píxel es incorrecto. Resolución Vuelve a abrir el dispositivo.
LX_E_DEVICE_NOT_CONNECTED = -13
Posible causa La cámara no está conectada. Resolución La aplicación intentó usar una cámara que no estaba abierta. Comprueba el orden de las llamadas y confirma que la cámara se haya abierto correctamente.
LX_E_DEVICE_INIT_FAILED = -14
Posible causa Falló la inicialización de la cámara. Resolución Vuelve a abrir la cámara.
LX_E_DEVICE_NOT_FOUND = -15
Posible causa No se encontró ninguna cámara o ninguna cámara coincidente. Resolución Comprueba que el controlador de cámara que se pasa a la interfaz sea válido.
Posible causa El nombre, tipo, formato o ruta del archivo no es válido, o no se pudo abrir el archivo. Resolución Comprueba que la ruta sea correcta y que el archivo se pueda abrir manualmente.
LX_E_CRC_CHECK_FAILED = -17
Posible causa Falló la verificación CRC o MD5 durante la carga o descarga. Resolución Vuelve a intentar la transferencia.
Posible causa Se agotó el tiempo de espera de la solicitud. Resolución Vuelve a intentarlo. La pérdida de paquetes o una velocidad de fotogramas baja de la cámara pueden ser la causa.
Posible causa Se perdieron fotogramas, a menudo en modo callback. Resolución Una pérdida ocasional puede no requerir ninguna acción. Si la pérdida es frecuente, comprueba el ancho de banda de la red y el almacenamiento en búfer.
LX_E_ENABLE_ANYSTREAM_FAILED = -20
Posible causa No se pudo activar la configuración de flujo solicitada. Resolución Las versiones anteriores a 2.4.9 no permitían desactivar todos los flujos. Este código de error está obsoleto en versiones posteriores.
LX_E_NOT_RECEIVE_STREAM = -21
Posible causa No se recibieron datos del flujo. Resolución Usa los pasos de solución de problemas de apertura de la cámara para un flujo de datos ausente.
LX_E_PARSE_STREAM_FAILED = -22
Posible causa El flujo se inició, pero no se pudo analizar. Resolución Comprueba la versión del firmware o contacta con el soporte de MRDVS.
LX_E_PROCESS_IMAGE_FAILED = -23
Posible causa Falló el procesamiento de la imagen. Resolución Confirma que la versión de la biblioteca de procesamiento de imágenes Dataprocess sea compatible.
LX_E_SETTING_NOT_ALLOWED = -24
Posible causa La configuración solicitada no está permitida en modo continuo. Resolución En modo continuo, detén el flujo antes de cambiar la ROI, el modo multicámara, la alineación u otros ajustes relacionados con el flujo. Establece primero el modo de la cámara y aplica después la configuración.
LX_E_LOAD_DATAPROCESSLIB_ERROR = -25
Posible causa No se pudo cargar la biblioteca de procesamiento de imágenes. Resolución Asegúrate de que la biblioteca dinámica/objeto compartido Dataprocess exista y esté incluida en la ruta de bibliotecas. Ejecuta source install.sh.
LX_E_FUNCTION_CALL_LOGIC_ERROR = -26
Posible causa El orden de llamadas de funciones o la lógica de requisitos previos no es válida. Resolución Comprueba el registro del SDK y ajusta la secuencia de llamadas. Algunos casos habituales son:
1. Detén el flujo antes de cambiar una configuración que modifique el tamaño de la imagen.
2. No cambies el tamaño de la imagen en modo continuo.
3. La carga de algoritmos y los algoritmos de aplicación integrados son mutuamente excluyentes.
4. No actives la exposición automática cuando HDR esté activado.
5. Los parámetros de exposición automática dependen del estado de exposición automática.
6. Los parámetros de activación dependen del modo de activación.
LX_E_IPAPPDR_UNREACHABLE_ERROR = -27
Posible causa No se puede acceder a la dirección IP o la red está mal configurada. Resolución Confirma que el host del SDK pueda hacer ping a la cámara.
LX_E_FRAME_ID_NOT_MATCH = -28
Posible causa Los fotogramas RGB y ToF no se sincronizaron dentro del tiempo de espera. Resolución Cuando la sincronización RGB-D esté activada, elige si descartas el fotograma o ignoras la advertencia según sea más importante la sincronización o los datos en tiempo real para tu aplicación.
LX_E_FRAME_MULTI_MACHINE = -29
Posible causa El fotograma contiene una señal de interferencia de otra cámara. Resolución Según la aplicación, descarta el fotograma o ignora la advertencia.
Error `-25` o fallo al cargar `LxDataProcess`
Posible causa En Linux, la biblioteca no está incluida en la ruta del entorno. Resolución Ejecuta source install.sh.
La imagen capturada está dividida en tres secciones
Posible causa La relación de aspecto de la imagen mostrada es incorrecta.
ROS 2 entra en conflicto con la biblioteca del SDK
Resolución Usa el wrapper del directorio util. Este enlaza indirectamente el Camera SDK y evita un conflicto directo de bibliotecas.
¿Cómo puedo distinguir una cámara Lite de una cámara estándar con RGB?
Resolución Llama a DcGetBoolValue(handle, LX_BOOL_ENABLE_2D_STREAM, &test_rgb). Una cámara Lite devuelve que la función no es compatible.
¿Cómo se gestiona la sincronización temporal?
Resolución El SDK se sincroniza automáticamente con PTP en cada llamada a la interfaz. No se requiere ninguna activación adicional.