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Esporta una configurazione verificata prima di modificare i parametri. Dopo aver importato una configurazione, controlla il modello della fotocamera, i parametri estrinseci di installazione e l’acquisizione sul dispositivo di destinazione prima dell’uso.
I file di configurazione possono contenere parametri estrinseci che dipendono dall’installazione. Non usare i parametri estrinseci di un veicolo su un altro veicolo. Verifica sempre i valori importati.

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Parametri di evitamento degli ostacoli

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Esportazione

1

Apri le impostazioni di evitamento degli ostacoli

In Algoritmo applicativo, seleziona l’algoritmo di evitamento degli ostacoli e configura le regioni e i parametri estrinseci.
2

Invia i parametri

In Impostazioni di evitamento degli ostacoli, seleziona Invia parametri.
3

Individua il file

Apri la cartella params nella directory dell’applicazione host, quindi apri la directory dell’ID della fotocamera. Il file avoidance contiene i parametri salvati.
La directory predefinita è: D:\\Program Files\\Lanxin-MRDVS\\Tools\\params

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Importazione

In Impostazioni di evitamento degli ostacoli, seleziona Carica configurazione da file e scegli il file esportato. Invia la configurazione, quindi verifica la regione nella vista della nuvola di punti e nello stato di uscita.
Caricamento da file di una configurazione di evitamento degli ostacoli

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Parametri di acquisizione e filtro

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Esportazione

  1. Configura i parametri di acquisizione e filtro in Strumenti di base.
  2. Arresta il flusso della fotocamera. Non è possibile salvare una configurazione durante lo streaming.
  3. In Impostazioni funzione, seleziona Esporta configurazione in file e crea una cartella dedicata alla configurazione.

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Importazione

In Impostazioni funzione, seleziona Carica configurazione da file e scegli il file esportato. Riavvia il flusso e verifica la qualità dell’immagine e il filtraggio.

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Parametri dei pallet in PalletPro

PalletPro 1.4.6 e versioni successive può gestire i parametri estrinseci per il riconoscimento dei pallet nella directory dell’algoritmo attivo.

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Importazione

1

Apri la directory della fotocamera

Avvia PalletPro, seleziona Operazioni di base → Operazioni fotocamera → Apri directory e apri la directory dell’algoritmo attualmente usato dalla fotocamera.
2

Sostituisci il file dei parametri

Copia o trascina i parametri estrinseci per il riconoscimento dei pallet nella directory e conferma la sostituzione del file corrispondente.
3

Esegui di nuovo la calibrazione

Dopo l’importazione, esegui di nuovo la calibrazione estrinseca per l’aggancio del pallet e verifica i risultati del riconoscimento.

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Esportazione

Dopo aver completato e salvato la calibrazione, apri la directory dell’algoritmo attivo usando lo stesso percorso ed esegui il backup del file dei parametri per il riconoscimento dei pallet.
Posizione del file dei parametri dei pallet in PalletPro