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Esporta una configurazione verificata prima di modificare i parametri. Dopo aver importato una configurazione, controlla il modello della fotocamera, i parametri estrinseci di installazione e l’acquisizione sul dispositivo di destinazione prima dell’uso.
I file di configurazione possono contenere parametri estrinseci che dipendono dall’installazione. Non usare i parametri estrinseci di un veicolo su un altro veicolo. Verifica sempre i valori importati.

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Parametri di evitamento degli ostacoli

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Esportazione

1

Apri le impostazioni di evitamento degli ostacoli

In Algoritmo applicativo, seleziona l’algoritmo di evitamento degli ostacoli e configura le regioni e i parametri estrinseci.
2

Invia i parametri

In Impostazioni di evitamento degli ostacoli, seleziona Invia parametri.
3

Individua il file

Apri la cartella params nella directory dell’applicazione host, quindi apri la directory dell’ID della fotocamera. Il file avoidance contiene i parametri salvati.
La directory predefinita è: D:\\Program Files\\Lanxin-MRDVS\\Tools\\params

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Importazione

In Impostazioni di evitamento degli ostacoli, seleziona Carica configurazione da file e scegli il file esportato. Invia la configurazione, quindi verifica la regione nella vista della nuvola di punti e nello stato di uscita.

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Parametri di acquisizione e filtro

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Esportazione

  1. Configura i parametri di acquisizione e filtro in Strumenti di base.
  2. Arresta il flusso della fotocamera. Non è possibile salvare una configurazione durante lo streaming.
  3. In Impostazioni funzione, seleziona Esporta configurazione in file e crea una cartella dedicata alla configurazione.

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Importazione

In Impostazioni funzione, seleziona Carica configurazione da file e scegli il file esportato. Riavvia il flusso e verifica la qualità dell’immagine e il filtraggio.

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Parametri dei pallet in PalletPro

PalletPro 1.4.6 e versioni successive può gestire i parametri estrinseci per il riconoscimento dei pallet nella directory dell’algoritmo attivo.

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Importazione

1

Apri la directory della fotocamera

Avvia PalletPro, seleziona Operazioni di base → Operazioni fotocamera → Apri directory e apri la directory dell’algoritmo attualmente usato dalla fotocamera.
2

Sostituisci il file dei parametri

Copia o trascina i parametri estrinseci per il riconoscimento dei pallet nella directory e conferma la sostituzione del file corrispondente.
3

Esegui di nuovo la calibrazione

Dopo l’importazione, esegui di nuovo la calibrazione estrinseca per l’aggancio del pallet e verifica i risultati del riconoscimento.

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Esportazione

Dopo aver completato e salvato la calibrazione, apri la directory dell’algoritmo attivo usando lo stesso percorso ed esegui il backup del file dei parametri per il riconoscimento dei pallet.