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シリーズ概要
Sシリーズは、モバイルロボットおよび産業オートメーション機器向けのRGB-D認識を提供します。カメラは深度マップ、RGB画像、点群を出力し、低い障害物、張り出した障害物、一般的な障害物を検出できます。一部のモデルは、デバイス内障害物回避アルゴリズムとI/O信号出力も提供します。 モデルは、短距離・高精度センシングから中長距離認識までをカバーし、モバイルロボット、自律フォークリフト、低速自律走行車、ドローン、芝刈り機に対応します。モデル固有の機能は、各製品ページの仕様を参照してください。製品モデル
S10シリーズ
S10、S10 Pro、Liteの各モデルを含むdToF RGB-Dカメラです。障害物回避ゾーンとI/O信号出力に対応します。
S10 Ultra
IMUを内蔵し、SLAM関連開発に対応する長距離dToF RGB-Dカメラです。
S11
Ethernet、USB、MIPIバージョンを提供するコンパクトなdToF RGB-Dカメラです。
S2 MaxおよびS2 Max 2.0
近距離3D認識、障害物回避、検出向けの産業用ToF RGB-Dカメラです。
主な機能
- マルチモーダルデータ出力： 深度、RGB、IR振幅、点群データを出力します。利用可能なデータタイプとインターフェースはモデルによって異なります。
- 統合障害物回避： 点群データを上位システムに接続するか、対応モデルで障害物回避ゾーンを設定し、I/Oを通じて結果を出力できます。
- 産業環境への導入： 屋内外のモバイル用途向けに設計されています。動作距離、環境要件、保護等級はモデル仕様を参照してください。
- 複数カメラ運用： 複数のSシリーズカメラを連携して使用できます。結果は設置、シーンの反射特性、デバイス設定に左右されます。
動作モード
- 生データにアクセス
- デバイス内アルゴリズムを使用
Ethernet経由で深度マップ、RGB画像、点群を取得し、アプリケーション側で認識、融合、意思決定ロジックを実装します。
ドキュメントとダウンロード
S2 Maxクイックスタート
開梱、電源、ネットワーク、最初のストリーム設定を行います。
S2 Max 2.0クイックスタート
S2 Max 2.0の配線、IPアドレス、ソフトウェアを設定します。
S2 Maxユーザーガイド
仕様、インターフェース、設置ガイド、SDK統合、よくある質問を確認します。
S2 Max 2.0ユーザーガイド
仕様、電気特性、インターフェース定義、導入上の注意を確認します。
モデルと図面
関連ソリューションと認証
モバイルロボット向け3Dビジョン障害物回避
3Dビジョンによるモバイルロボットの障害物検出について確認します。
棚位置状態の検出
RGB-Dカメラを使用した棚位置状態の検出を確認します。