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エラーコードはSDK、接続、データストリームの問題を特定する手掛かりになります。トラブルシューティング前に、エラーコード、SDKバージョン、カメラモデル、デバイスログを記録してください。
SDKバージョンだけを変更して問題を切り分けないでください。カメラファームウェア、データ処理ライブラリ、開発環境の互換性も確認します。

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SDKエラーコードと開発環境

原因 不明なエラーです。対処 デバイスログをエクスポートし、MRDVS技術サポートへ送信します。
原因 機能がサポートされていません。対処 現在のデバイスはこの機能をサポートしていません。
原因 ネットワーク通信エラーです。対処 IP設定、ネットワークケーブル、スイッチ、パケット損失を確認します。
原因 入力パラメーターが無効です。対処 インターフェースへ渡したパラメーターを確認します。
原因 デバイスが再接続中です。対処
  1. 接続が復旧するまで少し待って再試行します。
    2. カメラの電源とネットワーク接続が正常であることを確認します。
原因 デバイスが故障している、または応答していません。対処 アプリケーションまたはカメラを再起動して再試行します。
原因 デバイスバージョンが古すぎます。対処 ファームウェアを更新します。
原因 APIバージョンが古すぎます。対処 SDKを更新します。
原因 排他制御権限を取得できません。対処 カメラを制御できるプライマリクライアントは1つだけです。カメラを正常終了しなかった場合は、権限が解放されるまで 3–5 s 待ちます。
原因 デバイス情報を読み取れません。対処 デバイスのファームウェアバージョンを確認するか、MRDVSサポートへお問い合わせください。
原因 要求した画像サイズがストリームと一致しません。対処 デバイスを閉じて再度開きます。
原因 多くの場合ピクセル形式が正しくないため、画像解析に失敗しました。対処 デバイスを再度開きます。
原因 カメラが接続されていません。対処 アプリケーションが未オープンのカメラを使用しようとしています。呼び出し順序を確認し、カメラが正常に開いたことを確認します。
原因 カメラの初期化に失敗しました。対処 カメラを再度開きます。
原因 カメラ、または一致するカメラが見つかりません。対処 インターフェースへ渡したカメラハンドルが有効であることを確認します。
原因 ファイル名、種類、形式、パスが無効であるか、ファイルを開けません。対処 パスが正しく、手動でファイルを開けることを確認します。
原因 アップロードまたはダウンロード中にCRCまたはMD5検証に失敗しました。対処 転送を再試行します。
原因 リクエストがタイムアウトしました。対処 再試行します。パケット損失またはカメラの低フレームレートが原因の可能性があります。
原因 多くはコールバックモードでフレームが失われました。対処 散発的な損失では対応不要な場合があります。頻発する場合はネットワーク帯域とバッファリングを確認します。
原因 要求したストリーム構成を有効にできません。対処 2.4.9 より前のバージョンでは全ストリームを無効にできません。このエラーコードは後のバージョンでは廃止されています。
原因 ストリームデータを受信していません。対処 データストリームがない場合のカメラオープン手順に従って確認します。
原因 ストリームは開始したものの解析できません。対処 ファームウェアバージョンを確認するか、MRDVSサポートへお問い合わせください。
原因 画像処理に失敗しました。対処 Dataprocess 画像処理ライブラリのバージョンに互換性があることを確認します。
原因 要求した設定は連続モードでは許可されません。対処 連続モードでは、ROI、マルチカメラモード、アラインメントなどストリーム関連の設定を変更する前にストリームを停止します。先にカメラモードを設定してから設定を適用します。
原因 画像処理ライブラリを読み込めません。対処 Dataprocess の動的ライブラリ／共有オブジェクトが存在し、ライブラリパスに含まれることを確認します。source install.sh を実行します。
原因 関数の呼び出し順序または前提条件のロジックが無効です。対処 SDKログを確認して呼び出し順序を調整します。主な例：
1. 画像サイズを変更する設定は、ストリーム停止後に変更します。
2. 連続モードで画像サイズを変更しません。
3. アルゴリズムアップロードと内蔵アプリケーションアルゴリズムは排他的です。
4. HDR有効時に自動露光を有効にしません。
5. 自動露光パラメーターは自動露光状態に依存します。
6. トリガーパラメーターはトリガーモードに依存します。
原因 IPアドレスへ到達できない、またはネットワーク設定が誤っています。対処 SDKホストからカメラへpingできることを確認します。
原因 RGBとToFのフレームがタイムアウト時間内に同期しませんでした。対処 RGB-D同期が有効な場合、アプリケーションで同期とリアルタイム性のどちらを優先するかに応じて、フレームを破棄するか警告を無視するかを選択します。
原因 フレームに別のカメラからの干渉信号が含まれます。対処 アプリケーションに応じてフレームを破棄するか、警告を無視します。
原因 Linuxでライブラリが環境パスに含まれていません。対処 source install.sh を実行します。
原因 表示画像のアスペクト比が正しくありません。
対処 util ディレクトリのラッパーを使用します。カメラSDKを間接的にリンクし、直接のライブラリ競合を回避します。
対処 DcGetBoolValue(handle, LX_BOOL_ENABLE_2D_STREAM, &test_rgb) を呼び出します。Liteカメラでは、この機能が未サポートであることが返されます。
対処 SDKは各インターフェース呼び出し時にPTPと自動同期します。追加のトリガーは不要です。