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시리즈 개요
S 시리즈는 모바일 로봇과 산업 자동화 장비에 RGB-D 인식 기능을 제공합니다. 카메라는 깊이 맵, RGB 이미지, 포인트 클라우드를 출력하여 낮은 위치의 장애물, 돌출 장애물 및 일반 장애물을 감지할 수 있습니다. 일부 모델은 온디바이스 장애물 회피 알고리즘과 I/O 신호 출력도 지원합니다. 모델은 근거리 고정밀 감지부터 모바일 로봇, 무인 지게차, 저속 자율주행 차량, 드론, 잔디 깎기 로봇을 위한 중·장거리 인식까지 지원합니다. 모델별 기능은 각 제품 페이지의 사양을 확인하십시오.제품 모델
S10 시리즈
S10, S10 Pro 및 Lite 모델로 구성된 dToF RGB-D 카메라입니다. 장애물 회피 영역과 I/O 신호 출력을 지원합니다.
S10 Ultra
SLAM 개발을 위한 IMU를 통합한 장거리 dToF RGB-D 카메라입니다.
S11
Ethernet, USB 및 MIPI 버전으로 제공되는 소형 dToF RGB-D 카메라입니다.
S2 Max 및 S2 Max 2.0
근거리 3D 인식, 장애물 회피 및 감지를 위한 산업용 ToF RGB-D 카메라입니다.
핵심 기능
- 다중 모달 데이터 출력: 깊이, RGB, IR 진폭 및 포인트 클라우드 데이터를 출력합니다. 지원 데이터 유형과 인터페이스는 모델에 따라 다릅니다.
- 통합 장애물 회피: 포인트 클라우드 데이터를 상위 시스템으로 전송하거나, 지원 모델에서 장애물 회피 영역을 설정하고 I/O를 통해 결과를 출력할 수 있습니다.
- 산업 환경 배치: 실내외 모바일 환경을 고려해 설계되었습니다. 작동 거리, 환경 요구 사항 및 보호 등급은 모델별 사양을 확인하십시오.
- 다중 카메라 배치: 여러 S 시리즈 카메라를 연동해 사용할 수 있습니다. 결과는 설치 방식, 장면의 반사율 및 장치 설정에 따라 달라집니다.
작동 모드
- 원시 데이터 사용
- 온디바이스 알고리즘 사용
Ethernet으로 깊이 맵, RGB 이미지 또는 포인트 클라우드를 수신하고 애플리케이션에서 인식, 융합 및 판단 로직을 구현합니다.
문서 및 다운로드
S2 Max 빠른 시작
개봉 확인, 전원 및 네트워크 연결, 첫 스트림 설정을 완료합니다.
S2 Max 2.0 빠른 시작
배선, IP 주소 및 S2 Max 2.0 소프트웨어를 설정합니다.
S2 Max 사용자 가이드
사양, 인터페이스, 설치 지침, SDK 통합 및 FAQ를 확인합니다.
S2 Max 2.0 사용자 가이드
사양, 전기적 특성, 인터페이스 정의 및 배치 참고 사항을 확인합니다.
모델 및 도면
관련 솔루션 및 인증
모바일 로봇용 3D 비전 장애물 회피
3D 비전이 모바일 로봇의 장애물 감지를 지원하는 방식을 확인합니다.
보관 위치 상태 감지
RGB-D 카메라를 활용한 보관 위치 상태 감지 방식을 확인합니다.