Distribuire gli algoritmi di rilevamento e integrare i risultati

Questa guida illustra la distribuzione, la calibrazione, la configurazione e l’integrazione dei risultati per gli algoritmi MRDVS di rilevamento delle persone, delle ubicazioni di stoccaggio e dei volumi. L’algoritmo viene eseguito sulla fotocamera; l’applicazione host dell’algoritmo viene usata per la configurazione, gli aggiornamenti e l’ispezione dei risultati.

Il firmware dell’algoritmo e l’applicazione host dell’algoritmo vengono forniti per ogni progetto. Prima di eseguire il flashing del firmware dell’algoritmo, verifica che la fotocamera esegua una versione del firmware MDS. Ottieni un pacchetto di installazione corrispondente al progetto e al modello della fotocamera.

Ambito supportato

Componenti del sistema

Componente	Funzione
Fotocamera 3D	Acquisisce immagini RGB e nuvole di punti ed esegue l’algoritmo di rilevamento sulla fotocamera.
Applicazione host dell’algoritmo	Configura gli algoritmi, calibra i parametri estrinseci, visualizza i risultati e aggiorna il firmware dell’algoritmo.
PC industriale o sistema di livello superiore	Esegue l’applicazione host o legge i risultati tramite un’interfaccia di rete.
LiDAR	`mid360`, usato per la configurazione della soluzione originale basata sul radar.

Algoritmi e fotocamere

Algoritmo	Fotocamera supportata
Rilevamento persone	M4 Pro
Rilevamento ubicazioni di stoccaggio	S10 Pro
Rilevamento volumi	S10 e S10 Pro

Per informazioni sul prodotto, consulta la pagina del prodotto della fotocamera 3D S10.

Ambiente dell’applicazione host

Elemento	Configurazione consigliata
Sistema operativo	Windows 10 o versione successiva
CPU	Intel® Core™ i5 (7ª generazione) o versione successiva
Memoria	8 GB o più
GPU	Intel® UHD Graphics o una GPU integrata o discreta con prestazioni superiori

Distribuzione hardware e di rete

Installare la fotocamera

Usa una staffa rigida per impedire movimenti o vibrazioni dopo l’installazione. Il rilevamento delle persone usa normalmente un’installazione orizzontale o un’installazione con un angolo non superiore a 30°.

Esempi di installazione della staffa della fotocamera

Collegare i dispositivi

Collega l'alimentazione e la rete

Alimenta la fotocamera con un’alimentazione stabilizzata da 24 V CC. Usa un cavo Cat6A o Cat7 per collegare la fotocamera a uno switch gigabit o a un controller.

Distribuisci più fotocamere

Installa ogni fotocamera all’altezza e nella posizione specificate nel progetto CAD. Collega tutte le fotocamere tramite uno switch gigabit e verifica l’alimentazione e lo stato del collegamento di ciascuna.

Prepara i target di test

Posiziona le persone, i pallet o le merci da rilevare nel campo visivo della fotocamera prima di calibrare i parametri estrinseci e configurare le regioni.

Configurare la rete dell’host

Metti il computer host e la fotocamera sulla stessa sottorete. L’esempio originale usa il seguente schema:

Elemento	Esempio
Indirizzo IP dell’host	`192.168.100.xxx`
Maschera di sottorete	`255.255.255.0`
Gateway predefinito	`192.168.100.1`

Apri le impostazioni della scheda

In Windows, apri Pannello di controllo → Centro connessioni di rete e condivisione → Modifica impostazioni scheda, quindi seleziona la scheda Ethernet collegata alla fotocamera.

Configura IPv4

Apri Protocollo Internet versione 4 (TCP/IPv4), seleziona Usa il seguente indirizzo IP e inserisci un indirizzo statico non utilizzato nella sottorete della fotocamera.

Conferma la connessione

Salva le impostazioni, conferma il collegamento gigabit e usa l’applicazione host per individuare o aprire la fotocamera.

Centro connessioni di rete e condivisione di Windows

Impostazioni dell'indirizzo statico IPv4 di Windows

Non lasciare il firewall disabilitato su una rete di produzione. Se l’applicazione host non riesce a connettersi, crea prima una regola per l’applicazione o la porta necessaria. Disabilita temporaneamente il firewall solo su una rete di debug attendibile, quindi ripristina la protezione.

Installare e aggiornare il software

Installare le applicazioni host

Ottieni l’applicazione host della fotocamera dalla pagina dei download del software.
Installa l’applicazione host della fotocamera al di fuori dell’unità di sistema.
Copia i file dell’applicazione host dell’algoritmo forniti per il progetto nella cartella Tools all’interno della directory dell’applicazione host della fotocamera. Sostituisci i file con lo stesso nome, quindi fai doppio clic sull’eseguibile per avviarlo.

Installazione dell'applicazione host della fotocamera

Per aggiornare solo l’applicazione host dell’algoritmo, sostituisci il relativo file .exe con la versione fornita.

Aggiornare il firmware dell’algoritmo

La fotocamera si riavvia durante il flashing. Non scollegare l’alimentazione o la rete e non chiudere l’applicazione host. Il pacchetto deve corrispondere al modello della fotocamera, alla versione del firmware MDS e all’algoritmo del progetto.

Applicazione host della fotocamera
Applicazione host dell'algoritmo

Avvia LxCameraViewer.exe e apri la fotocamera.
Seleziona Strumenti di base → Impostazioni funzione → Aggiornamento firmware.
Scegli il file dell’algoritmo di rilevamento fornito e seleziona Esegui.

Quando la fotocamera ricompare dopo il riavvio, il flashing è completato. Uno sfondo verde della fotocamera nell’applicazione host dell’algoritmo indica che la fotocamera è connessa e che l’algoritmo è disponibile.

Applicazione host dell’algoritmo

Avvio e stato

Avvia LxApplicationViewer.exe. Un’icona verde nell’elenco dei dispositivi indica una fotocamera connessa. Seleziona un dispositivo per alternare la vista corrente tra la modalità RGB e quella della nuvola di punti. Gli utenti standard possono visualizzare i risultati; gli amministratori possono modificare i parametri della fotocamera e dell’algoritmo.

Finestra principale dell'applicazione host dell'algoritmo

Strumenti di base

Funzione	Descrizione
Cambio utente	Cambia i livelli di autorizzazione. Gli amministratori possono configurare i parametri della fotocamera e dell’algoritmo.
Piano ideale	Mostra o nasconde il piano orizzontale di riferimento.
Piano estrinseco	Mostra o nasconde il terreno calcolato dalla calibrazione estrinseca.
Visualizzazione cache	Lascia invariato.
Visualizzazione algoritmo	Mostra l’algoritmo attualmente abilitato.
Esporta immagini salvate	Esporta le immagini salvate.
Riproduzione dello storico	Visualizza le immagini RGB e i log dei dati ToF.
Cambia algoritmo dell’applicazione	Scegli l’algoritmo da eseguire, quindi seleziona Salva e invia.
Visualizza risultati del rilevamento	Mostra l’output dell’algoritmo corrente.

Barra di stato e riproduzione

Funzione	Descrizione
RGB	Mostra l’immagine RGB.
Nuvola di punti	Mostra la nuvola di punti.
Arresta algoritmo	Arresta l’algoritmo corrente. Non si riavvia automaticamente finché la fotocamera non viene riaccesa.
Aggiorna firmware	Apre il flusso di lavoro per l’aggiornamento del firmware dell’algoritmo.
Riavvia fotocamera	Riavvia la fotocamera selezionata.

Quando cambia lo stato, il software salva un fotogramma RGB e i dati della nuvola di punti. I dati di riproduzione non sono condivisi tra gli algoritmi. L’ora della riproduzione usa l’orologio interno della fotocamera, non l’ora di sistema del computer host. Se lo sfondo del dispositivo è giallo, oppure è verde ma l’immagine non si aggiorna, abilita l’aggiornamento automatico per riprendere l’acquisizione delle immagini.

Calibrazione estrinseca

Configurazione della fotocamera

Configurazione	Descrizione
Nome fotocamera	Identifica una fotocamera in una distribuzione con più fotocamere.
Modalità simulazione	Funzione interna; lascia disabilitata.
Modalità salvataggio immagini	Salva i dati delle immagini dell’algoritmo sulla fotocamera.
Modalità acquisizione immagini	`MDS` non occupa l’accesso alla fotocamera. `SDK` lo occupa; l’applicazione host non può aprire la fotocamera mentre l’algoritmo è in esecuzione.
`x`, `y`, `z`	Posizione estrinseca della fotocamera; `z` è l’altezza della fotocamera dal terreno.
`roll`, `pitch`, `yaw`	Angoli di orientamento estrinseco della fotocamera.
Piano ideale	Mantieni il valore predefinito.
Leggi configurazione dalla fotocamera	Legge la configurazione corrente della fotocamera.
Salva e invia	Scrive le modifiche sulla fotocamera. I parametri non salvati non hanno effetto.
Calibrazione estrinseca	Calibra l’altezza e l’orientamento della fotocamera.

Installazione verticale
Installazione orizzontale

Apri Configurazione della fotocamera. Prima della calibrazione, imposta x, y, z, roll, pitch e yaw su 0, quindi seleziona Salva e invia.
Seleziona Calibrazione estrinseca. Al termine della calibrazione, verifica il risultato nel pannello dei parametri.

Calibrazione estrinseca per un'installazione verticale

Apri Configurazione della fotocamera e accedi alla pagina di calibrazione dei parametri.
Allinea il terreno della nuvola di punti al sistema di coordinate: gli assi X rosso e Y verde giacciono sul terreno, mentre l’asse Z blu è perpendicolare al terreno e punta verso l’alto.
Di solito regola prima solo roll e z; imposta gli altri valori su 0. Dopo la verifica, seleziona Salva e invia.

Risultato della calibrazione estrinseca per un'installazione orizzontale

Riferimento dei parametri dell’algoritmo

Seleziona Salva e invia dopo aver modificato qualsiasi parametro dell’algoritmo. Mantieni i parametri del filtro sui valori predefiniti, a meno che un test sul posto non dimostri che è necessario modificarli.

Rilevamento persone
Rilevamento ubicazioni di stoccaggio
Rilevamento volumi

Configurazione globale del rilevamento persone

Parametro	Descrizione
Versione algoritmo	Versione corrente dell’algoritmo.
Frequenza di rilevamento	Frequenza di aggiornamento delle immagini e dei risultati.
Filtro temporale	Con `3`, sono necessari tre risultati identici consecutivi prima che un risultato venga considerato valido.
Dimensione kernel	Dimensione del kernel per le operazioni morfologiche 2D. Valori più grandi riducono i target ed espandono lo sfondo.
Soglia di distanza	Determina se i punti sono simili o appartengono alla stessa classe.
Numero minimo di punti	Numero minimo di punti della nuvola richiesto per il clustering semantico.
Numero minimo di punti non semantici	Numero minimo di punti della nuvola richiesto per il clustering non semantico.
Dimensione del vicinato	Definisce l’intervallo del vicinato dei punti e influisce sulla granularità del clustering.
Rilevamento della rotazione	Corrisponde alla direzione di installazione della fotocamera; usa l’orientamento con il logo rivolto verso il basso come riferimento `0°`.

Parametro della regione	Descrizione
Aggiungi / elimina regione	Crea o elimina una regione di rilevamento delle persone.
Riquadro corrente	Seleziona la regione di rilevamento attiva.
`X`, `Y`, `Z` minimo / massimo	Definisce i limiti 3D della regione.
ID	Nome della regione usato per distinguere più regioni.
Trascina per regolare la regione	Trascina con il pulsante sinistro del mouse lungo `x` e `y`; trascina con il pulsante destro lungo `z`.

Configurazione della regione di rilevamento persone

Configurazione globale del rilevamento delle ubicazioni di stoccaggio

Parametro	Descrizione
Versione algoritmo	Versione corrente dell’algoritmo.
Filtro AI	Segmentazione semantica; attualmente non disponibile.
Frequenza di rilevamento	Frequenza di aggiornamento dei risultati.
Angolo di allineamento	Offset angolare massimo consentito del carico quando è abilitato il controllo dell’allineamento.
Controllo dell’allineamento	Controlla l’offset angolare e lo stato dei limiti. Gli oggetti rilevati vengono mostrati con riquadri del volume gialli.
Filtro temporale	Emette uno stato valido solo dopo diversi risultati consecutivi coerenti.
Numero minimo di punti	Gli oggetti con meno punti di questo valore vengono ignorati.

Modalità regione	Configurazione
RGB 2D	Usa i pixel `X` e `Y` minimo e massimo per definire l’ubicazione di stoccaggio. Sono necessarie la modalità semantica e un modello semantico.
Nuvola di punti 3D	Usa `X`, `Y` e `Z` minimo e massimo per definire l’ubicazione. Trascina con il pulsante sinistro del mouse lungo `x` e `y`, oppure con il pulsante destro lungo `z`.

Funzione avanzata	Descrizione
Copia riquadro corrente	Copia la regione di stoccaggio attiva.
Direzione, spaziatura, conteggio	Definisce copie equidistanti lungo l’asse `X`, `Y` o `Z`.
Esegui	Genera più regioni dalla configurazione.
Calibrazione codice QR	Inserisci la larghezza e la lunghezza dell’ubicazione, `Z_MIN` e `Z_MAX`, quindi calibra con un codice QR.

Configurazione della regione di stoccaggio nella nuvola di punti 3D

Configurazione globale del rilevamento dei volumi

Parametro	Descrizione
Versione algoritmo	Versione corrente dell’algoritmo.
Modalità trigger	Se abilitata, acquisisce un’immagine e un risultato per ogni trigger.
Rilevamento verso l’alto	Rileva usando il sistema di coordinate inverso della fotocamera.
Frequenza di rilevamento	Frequenza di aggiornamento delle immagini e dei risultati.
Distanza del piano di rilevamento	Posizione di riferimento della superficie inferiore dell’oggetto, in mm.
Conteggio vicinato / soglia di distanza	Parametri del filtro; nella maggior parte delle distribuzioni mantieni i valori predefiniti.
Soglia del filtro del vettore normale	Filtra i piani inclinati della nuvola di punti. La raccomandazione originale è `60`.
Soglia di distanza del vettore normale	Parametro del filtro. L’intervallo consigliato originale è `20–30`.
Numero minimo di punti	Gli oggetti con meno punti di questo valore vengono ignorati.
`X`, `Y`, `Z` minimo	Soglie minime di lunghezza, larghezza e altezza, in mm.

Parametro della regione	Descrizione
`X`, `Y`, `Z` minimo / massimo	Definisce i limiti 3D della regione di rilevamento dei volumi.

Configurazione della regione di rilevamento dei volumi

Distribuire un algoritmo

Passa alla modalità nuvola di punti e scorri sull’area dell’immagine per visualizzare i dati della nuvola di punti.

Rilevamento persone

Calibra un'installazione orizzontale

Allinea gli assi X e Y alla nuvola di punti del terreno. L’asse Z deve essere perpendicolare al terreno e puntare verso l’alto.

Imposta i parametri globali

Apri Rilevamento persone. Di solito è necessario impostare solo Rilevamento della rotazione. La rotazione oraria della fotocamera supporta 0°, 90°, 180° e 270°.

Crea la regione di rilevamento

Seleziona Aggiungi regione di rilevamento, imposta X, Y e Z minimo e massimo e sposta la regione sul target. L’esempio originale usa una regione di 1000 × 1000 × 2000 mm.

Salva e verifica

Seleziona Salva e invia, esegui un test facendo attraversare la regione a una persona e verifica il risultato nella barra di stato o nella riproduzione dello storico.

Regola di corrispondenza	Nessuna persona	Persona	Ostacolo	Persona e ostacolo
Solo profondità	`0`	`2`	`2`	`2`
Semantica più profondità	`0`	`1`	`0`	`1`

La modalità solo profondità segnala ogni oggetto nella regione. La modalità semantica più profondità segnala solo i cluster classificati come persone.

Rilevamento ubicazioni di stoccaggio

Calibra la fotocamera

Segui la procedura di calibrazione estrinseca. Allinea X e Y al terreno e mantieni Z perpendicolare e rivolto verso l’alto.

Configura i parametri globali

Imposta Controllo dell’allineamento, Angolo di allineamento e Numero minimo di punti per il sito. Abilita il controllo dell’allineamento quando il carico deve essere posizionato con un angolo definito.

Crea le ubicazioni di stoccaggio

In modalità nuvola di punti, seleziona Aggiungi ubicazione di stoccaggio, passa alla vista dall’alto e premi X per avviare o interrompere il disegno. Trascina il rettangolo sul pallet e regola i limiti X, Y e Z. Premi di nuovo X per uscire dalla modalità di disegno.

Salva e verifica

Seleziona Salva e invia. Configura le ubicazioni in modalità RGB 2D o nuvola di punti 3D e controlla Result nella barra di stato.

Disegno di una regione di stoccaggio in modalità nuvola di punti

Stato dell’ubicazione di stoccaggio	`Result`
Vuota	`0`
Occupata, oppure occupata e allineata	`1`
Occupata con un angolo oltre la soglia di allineamento	`2`
Occupata e al di fuori dei limiti dell’ubicazione	`3`

Per una disposizione regolare, usa Copia riquadro corrente per creare ubicazioni con una direzione e una spaziatura fisse. Se è necessaria la verifica tramite codice QR, usa Calibrazione codice QR per configurare le dimensioni dell’ubicazione e l’intervallo di profondità.

Rilevamento volumi

Calibra un'installazione verticale

Il rilevamento dei volumi procede dall’alto verso il basso. Dopo la calibrazione, l’asse Z punta verso il basso e il piano X/Y è parallelo al terreno.

Imposta il piano di rilevamento

Per le merci posizionate direttamente sul pavimento, imposta il piano di rilevamento all’altezza del pavimento. Per misurare solo le merci su un pallet, allinea il piano alla nuvola di punti del pallet.

Imposta le dimensioni minime e la regione

Imposta i valori minimi X, Y e Z per filtrare i target piccoli. Quindi imposta i limiti della regione in base al piano di rilevamento e alle dimensioni del carico.

Salva e verifica

Seleziona Salva e invia, posiziona uno o più oggetti nella regione e verifica la lunghezza, la larghezza, l’altezza e il conteggio restituiti.

Piano di rilevamento del pavimento per il rilevamento dei volumi

Risultato del rilevamento del volume di un singolo oggetto

Per usare l’acquisizione con trigger singolo, abilita Modalità trigger in Rilevamento volumi e seleziona Salva e invia. Quindi seleziona Trigger singolo in Strumenti di base oppure invia TM_TRIGGER tramite TCP o UDP.

Interfacce di comunicazione

L’indirizzo IP negli esempi è puramente illustrativo. Sostituiscilo con l’indirizzo della fotocamera sul sito, quindi verifica la rete, lo stato dell’algoritmo e il formato dei risultati prima di eseguire l’integrazione con un sistema di livello superiore.

Metodi di trasporto

Protocollo	Porta	Richiesta	Uso
TCP	`14951`	`RESULT_UPDATE`	Ottiene il risultato corrente dell’algoritmo.
UDP	`14950`	`RESULT_UPDATE`	Ottiene il risultato corrente dell’algoritmo.
HTTP	`14952`	`RESULT_UPDATE`	Ottiene il risultato dell’algoritmo come JSON.
TCP / UDP	Porta dei risultati	`TM_TRIGGER`	Esegue un rilevamento dei volumi con un trigger e restituisce il risultato.
Modbus TCP	`16502`	Leggi registri di mantenimento	Legge lo stato delle ubicazioni di stoccaggio.

Richiesta del risultato HTTP

Il sistema di livello superiore invia una richiesta di risultato all’endpoint di visione, che restituisce una stringa JSON. Usa nell’applicazione client HTTP le intestazioni della richiesta fornite per il progetto e il seguente corpo della richiesta.

string

predefinito:"RESULT_UPDATE"

obbligatorio

Attiva la restituzione del risultato corrente dell’algoritmo da parte della fotocamera.

Campi comuni della risposta

string

obbligatorio

Indirizzo IP della fotocamera che ha prodotto i dati.

string

obbligatorio

Nome della fotocamera; modificalo nella configurazione della fotocamera.

integer

obbligatorio

Codice restituito; 0 indica il successo.

Rilevamento persone (SG)
Rilevamento ubicazioni di stoccaggio (SS)
Rilevamento volumi (TM)

object

obbligatorio

Oggetto di stato indicizzato per ID della regione di rilevamento: 0 indica nessun target, 1 indica che è stata rilevata una persona e 2 indica che un oggetto è stato rilevato solo dalla regola di profondità.

string[]

Dettagli del cluster. Ogni elemento è una stringa JSON che deve essere deserializzata nuovamente.

string

Timestamp dei dati del rilevamento persone.

string

Timestamp del risultato del rilevamento persone.

I dettagli del cluster includono rbx2d, rby2d, tlx2d e tly2d (coordinate del riquadro 2D), semantic_index, traceID e x_min, x_max, y_min, y_max, z_min e z_max (limiti del riquadro 3D).

object

obbligatorio

Oggetto di stato indicizzato per ID dell’ubicazione: 0 vuota, 1 occupata, 2 occupata con un offset angolare e 3 occupata e fuori dai limiti.

number[]

Dettagli dell’ubicazione X: centro x, y e z, lunghezza, larghezza, altezza e offset angolare rispetto al riquadro di delimitazione. Un’ubicazione creata in 2D restituisce tutti valori -1.

string

Timestamp dei dati dell’ubicazione di stoccaggio.

string

Timestamp del risultato dell’ubicazione di stoccaggio.

object[]

obbligatorio

Array di riquadri del volume completi nella regione di rilevamento.

number

Offset angolare del riquadro del volume.

number

Coordinata x del centro del riquadro del volume.

number

Coordinata y del centro del riquadro del volume.

number

Coordinata z del centro del riquadro del volume.

number

Lunghezza dell’oggetto.

number

Larghezza dell’oggetto.

number

Altezza dell’oggetto.

string

Tipo semantico.

boolean

Indica se il risultato è valido.

string

Timestamp dei dati del rilevamento volumi.

string

Timestamp del risultato del rilevamento volumi.

Esempio di risposta del rilevamento persone

{
  "IP": "192.168.100.83",
  "SG": {
    "1": 1,
    "2": 0,
    "__object_details": []
  },
  "SG_DATA_TIME": "2023_03_02_21_52_11.408",
  "SG_RES_TIME": "2023_03_02_21_52_11.689",
  "nick_name": "Unknown",
  "ret_code": 0
}

Modbus TCP (rilevamento ubicazioni di stoccaggio)

I risultati sono ordinati per ID dell’ubicazione di stoccaggio; vengono restituite al massimo le prime 16 ubicazioni.

Configurazione	Valore
Porta	`16502`
Indirizzo di ascolto	`0.0.0.0` (tutte le interfacce di rete)
Numero di registri	`16`
Indirizzo iniziale	`0x0100`
Ordine dei byte	Big-endian

Registro	Contenuto	Formato dati
`0x0100 + ID`	Risultati del rilevamento dell’ubicazione di stoccaggio e del marcatore	`uint16_t` a 2 byte
8 bit alti	Codice di stato dell’ubicazione di stoccaggio	`0–2`
8 bit bassi	Codice di stato del marcatore	`0–2`; questa funzione non è attualmente disponibile, quindi ha lo stesso significato del codice di stato dell’ubicazione.

Stato dell’ubicazione	Significato	Condizione
`0`	Vuota	Nessuna merce o pallet.
`1`	Occupata normalmente	Le merci sono posizionate come richiesto.
`2`	Occupata in modo anomalo	Le dimensioni o la posizione del carico non rispettano i requisiti.

Stato del marcatore	Significato
`0`	Marcatore non rilevato.
`1`	Marcatore rilevato.
`2`	Errore di rilevamento del marcatore.

Leggere la quarta ubicazione di stoccaggio

L’esempio seguente usa l’ID transazione 0x0001 per leggere un registro di mantenimento all’indirizzo 0x0104. La risposta contiene lo stato 0x0002.

Request: 00 01 00 00 00 06 FF 03 01 04 00 01
Response: 00 01 00 00 00 05 FF 03 02 00 02

Campo	Valore della richiesta	Descrizione
Identificatore transazione	`00 01`	Numero di sequenza del client; la risposta deve corrispondere.
Identificatore protocollo	`00 00`	Valore Modbus/TCP fisso.
Lunghezza	`00 06`	Numero di byte nei campi della richiesta successivi.
Identificatore unità	`FF`	Modalità broadcast o indirizzo del dispositivo.
Codice funzione	`03`	Legge i registri di mantenimento.
Indirizzo iniziale	`01 04`	`0x0100 + 4`.
Numero di registri	`00 01`	Legge un registro.

Risoluzione dei problemi

Sintomo	Verifiche prioritarie
Fotocamera non trovata	Verifica che host e fotocamera condividano una sottorete, che la scheda di rete sia gigabit e che l’alimentazione e i collegamenti allo switch siano funzionanti.
I parametri non hanno effetto	Verifica che dopo la modifica sia stato selezionato Salva e invia.
Nessun risultato dell’algoritmo	Verifica che sia stato eseguito il flashing del firmware dell’algoritmo corretto, che il dispositivo sia verde e che l’algoritmo sia abilitato.
Nuvola di punti vuota o non aggiornata	Scorri sull’area della nuvola di punti per visualizzare i dati; se necessario, abilita l’aggiornamento automatico.
Risultati anomali delle ubicazioni o dei volumi	Ricontrolla le direzioni degli assi estrinseci, il piano di rilevamento e i limiti delle regioni, quindi ripeti il test con oggetti del sito.

Per iniziare

Strumenti software

Algoritmi e distribuzione

Distribuire gli algoritmi di rilevamento e integrare i risultati

Ambito supportato

Componenti del sistema

Algoritmi e fotocamere

Ambiente dell’applicazione host

Distribuzione hardware e di rete

Installare la fotocamera

Collegare i dispositivi

Configurare la rete dell’host

Installare e aggiornare il software

Installare le applicazioni host

Aggiornare il firmware dell’algoritmo

Applicazione host dell’algoritmo

Avvio e stato

Strumenti di base

Barra di stato e riproduzione

Calibrazione estrinseca

Configurazione della fotocamera

Riferimento dei parametri dell’algoritmo

Distribuire un algoritmo

Rilevamento persone

Rilevamento ubicazioni di stoccaggio

Rilevamento volumi

Interfacce di comunicazione

Metodi di trasporto

Richiesta del risultato HTTP

Campi comuni della risposta

Esempio di risposta del rilevamento persone

Modbus TCP (rilevamento ubicazioni di stoccaggio)

Leggere la quarta ubicazione di stoccaggio

Risoluzione dei problemi

​Ambito supportato

​Componenti del sistema

​Algoritmi e fotocamere

​Ambiente dell’applicazione host

​Distribuzione hardware e di rete

​Installare la fotocamera

​Collegare i dispositivi

​Configurare la rete dell’host

​Installare e aggiornare il software

​Installare le applicazioni host

​Aggiornare il firmware dell’algoritmo

​Applicazione host dell’algoritmo

​Avvio e stato

​Strumenti di base

​Barra di stato e riproduzione

​Calibrazione estrinseca

​Configurazione della fotocamera

​Riferimento dei parametri dell’algoritmo

​Distribuire un algoritmo

​Rilevamento persone

​Rilevamento ubicazioni di stoccaggio

​Rilevamento volumi

​Interfacce di comunicazione

​Metodi di trasporto

​Richiesta del risultato HTTP

​Campi comuni della risposta

​Esempio di risposta del rilevamento persone

​Modbus TCP (rilevamento ubicazioni di stoccaggio)

​Leggere la quarta ubicazione di stoccaggio

​Risoluzione dei problemi

Ambito supportato

Componenti del sistema

Algoritmi e fotocamere

Ambiente dell’applicazione host

Distribuzione hardware e di rete

Installare la fotocamera

Collegare i dispositivi

Configurare la rete dell’host

Installare e aggiornare il software

Installare le applicazioni host

Aggiornare il firmware dell’algoritmo

Applicazione host dell’algoritmo

Avvio e stato

Strumenti di base

Barra di stato e riproduzione

Calibrazione estrinseca

Configurazione della fotocamera

Riferimento dei parametri dell’algoritmo

Distribuire un algoritmo

Rilevamento persone

Rilevamento ubicazioni di stoccaggio

Rilevamento volumi

Interfacce di comunicazione

Metodi di trasporto

Richiesta del risultato HTTP

Campi comuni della risposta

Esempio di risposta del rilevamento persone

Modbus TCP (rilevamento ubicazioni di stoccaggio)

Leggere la quarta ubicazione di stoccaggio

Risoluzione dei problemi