Telecamere 3D della serie S10

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Panoramica del prodotto

La serie S10 comprende telecamere RGB-D dToF industriali, incluse le versioni S10, S10 Pro e Lite. Le telecamere sincronizzano i dati RGB e di profondità e possono emettere mappe di profondità, immagini di ampiezza IR, immagini RGB, nuvole di punti e risultati di evitamento degli ostacoli. La S10 standard misura da 0.3–8 m e la S10 Pro da 0.3–17 m. I modelli supportati forniscono Ethernet, due ingressi digitali e due uscite digitali. Configura fino a quattro zone di evitamento degli ostacoli ed emetti segnali di arresto, rallentamento o stato sicuro.

Funzionalità

Percezione dToF a medio e lungo raggio: adatta ad applicazioni mobili interne ed esterne come veicoli autonomi, carrelli elevatori autonomi e droni.
Output multimodale sincronizzato: fornisce dati di profondità, RGB, ampiezza IR e nuvole di punti. La versione Lite non fornisce dati RGB.
Evitamento degli ostacoli sul dispositivo: ricevi le nuvole di punti tramite Ethernet oppure usa l’algoritmo integrato per emettere segnali di controllo tramite I/O.
Funzionamento multicamera e prestazioni in condizioni di forte luce: più telecamere possono funzionare insieme. In un ambiente a 100 kLux e con un target riflettente al 90%, S10 raggiunge 8 m e S10 Pro 17 m.

Accesso alla nuvola di punti

Ricevi i dati della telecamera tramite Ethernet e integrali nel sistema di percezione o controllo.

Evitamento degli ostacoli sul dispositivo

Configura le zone di evitamento degli ostacoli ed emetti tramite I/O segnali di rallentamento, arresto o stato sicuro.

Misurazione a lungo raggio della serie S10

Imaging di profondità della serie S10 in un'applicazione in movimento

Misurazione della distanza della serie S10 in condizioni di forte luce

Specifiche

Parametro	S10 (Lite disponibile)	S10 Pro
Lunghezza d’onda del laser	940 nm	940 nm
Dati di output	Mappa di profondità, immagine RGB, immagine di ampiezza IR	Mappa di profondità, immagine RGB, immagine di ampiezza IR
Risoluzione ToF e frequenza dei fotogrammi	240 × 160; fino a 20 fps, tipica 15 fps	240 × 160; fino a 10 fps, tipica 10 fps
Campo visivo ToF	90° × 60° ± 3°; 120° × 80° ± 3°	61° × 90° ± 3°
Risoluzione RGB e frequenza dei fotogrammi	1920 × 1080 o 1632 × 1224; fino a 20 fps, tipica 15 fps	1920 × 1080; fino a 10 fps, tipica 10 fps
Campo visivo RGB	90° × 60° ± 3°; 120° × 80° ± 3°; nessun RGB su Lite	61° × 90° ± 3°
Intervallo operativo (alta riflettività)	0.3–8 m (riflettività 90%)	0.3–17 m (riflettività 90%)
Intervallo operativo (bassa riflettività)	0.3–3 m (riflettività 5%)	0.3–13 m (riflettività 10%)
Precisione della misurazione	≤ 3 cm	≤ 3 cm
Consumo energetico medio	≤ 4 W	≤ 7 W
Dimensioni	80 × 37 × 25 mm	92 × 47 × 51 mm
Peso	190 g	460 g
Alimentazione	12–28 V	24 V
Interfacce di comunicazione	Ethernet, GMSL¹, I/O²	Ethernet, I/O
Protezione dall’ingresso	IP54	IP67
Temperatura operativa	−20–60 °C	−20–60 °C
Temperatura di stoccaggio	−40–85 °C	−40–85 °C
Sincronizzazione temporale	PTP	PTP
Ambiente software	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
Sistemi supportati	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
Resistenza alla luce ambientale	100 kLux	100 kLux

¹ Contatta MRDVS per la versione GMSL.
² La versione S10 Lite 120° fornisce un cavo I/O. Usa il modello 3D per le dimensioni finali del prodotto.

Interfacce e componenti

Porte della telecamera

La telecamera fornisce interfacce di alimentazione, Ethernet e funzione. L’interfaccia di funzione non dispone di un cavo I/O esterno, tranne nella versione S10 Lite 120°.

Segnali I/O

Interfaccia	Tipo	Descrizione
IN1, IN2	Ingresso	Ingresso digitale attivo alto; supporta 24 V o ingresso aperto.
OUT1, OUT2	Uscita	Uscita digitale; supporta un pull-up da 24 V.
COM	Comune	Massa comune per l’I/O digitale.

Piedinatura del cavo

La piedinatura seguente riflette le correzioni apportate al materiale archiviato. Prima del cablaggio, segui l’etichetta del cavo e la versione effettiva del prodotto.

Pin	Colore del filo	Segnale
1	Arancione	IN1
2	Giallo	IN_COM1
3	Verde	IN2
4	Viola	OUT1
5	Grigio	OUT_COM1
6	Blu	IN_COM2
7	Marrone	OUT2
8	Bianco	OUT_COM2

Componenti della telecamera

Componente	Descrizione
VCSEL	Emettitore laser
SPAD	Diodo a valanga a singolo fotone
RGB	Modulo RGB
Indicatore di alimentazione	Lampeggia lentamente dopo l’accensione

Integrazione e installazione

Campo visivo e dimensioni

Campo visivo 3D 120° × 80° della serie S10

Campo visivo 3D 90° × 60° della serie S10

Campo visivo 2D 120° × 80° della serie S10

Dimensioni della telecamera della serie S10

Distanza libera richiesta

Mantieni libera da ostacoli l’area di rispetto rosa illustrata. I componenti che entrano in quest’area possono interferire con le nuvole di punti e causare rumore, rilevamenti errati o arresti non corretti.

Area di rispetto dettagliata della serie S10

Esempio di interferenza nell'installazione della serie S10

Interferenze comuni durante l’installazione

Ostruzione del campo visivo: telai, nervature, aperture piccole o un montaggio decentrato possono creare punti ciechi fissi o falsi target nel campo vicino.
Riflessioni nel campo vicino e multipath: cavità confinate, metallo luminoso o specchi possono distorcere la distanza o causare saturazione locale.
Problemi della finestra ottica: vetro comune, acrilico, sporco o condensa possono introdurre artefatti, attenuare i segnali o ridurre il rapporto segnale/rumore. Valida la trasmissione e le prestazioni di misurazione prima di aggiungere una finestra.
Sollecitazioni del supporto e calore: un serraggio eccessivo può spostare l’asse ottico; prevedi un percorso termico nelle installazioni chiuse per evitare derive legate alla temperatura.

Ambiente e affidabilità

Voce	Requisito
Temperatura operativa	−20–60 °C
Illuminamento operativo	0–100 kLux
Temperatura di stoccaggio	−40–85 °C
Umidità di stoccaggio	Massimo 90% RH
Aumento della temperatura durante il funzionamento normale	Aumento della temperatura dell’involucro < 25 °C
ESD	Scarica a contatto ±4 kV; scarica in aria ±8 kV
RE	Conforme a GB 9254 Classe A
Durata di servizio	3 anni
Certificazione ambientale	RoHS

Prima connessione

Collega alimentazione e rete

Alimenta la telecamera con 24 VDC e collega la sua interfaccia di comunicazione al computer con un cavo Ethernet Cat 6. Un indicatore blu che lampeggia lentamente indica un’alimentazione normale.

Configura la rete

L’indirizzo IP predefinito di fabbrica della telecamera è 192.168.100.82. Imposta il computer sulla stessa subnet e verifica che il firewall non blocchi la comunicazione con la telecamera.

Verifica l'output delle immagini

Apri la telecamera nell’applicazione host e verifica che l’immagine sia nitida e stabile. Configura i parametri di base e gli algoritmi applicativi secondo necessità.

Interfaccia LxCameraViewer

LxCameraViewer visualizza immagini di profondità, ampiezza IR, nuvola di punti e RGB e legge o configura i parametri di base della telecamera e degli algoritmi.

LxCameraViewer prima dell'apertura della telecamera

Seleziona un dispositivo nell’elenco e fai clic su Open o Close per controllare la connessione.
Usa Capture per avviare o arrestare lo streaming e Save frame per salvare gli streaming attivi.
Seleziona Depth, Intensity, RGB o Point cloud per scegliere i dati visualizzati.
Configura le funzioni del dispositivo in Basic tools, Application algorithms e Other.

Sicurezza e risoluzione dei problemi

Sicurezza laser

Mantieni l’etichetta di sicurezza integra e leggibile e segui i requisiti di sicurezza riportati sull’etichetta e nei materiali del prodotto.

Risoluzione dei problemi

Problema	Controlli suggeriti
Nessun dato dopo l’apertura della telecamera	Controlla il firewall, verifica che computer e telecamera condividano una subnet e controlla lo switch e il cavo Ethernet.
L’applicazione host rileva più indirizzi IP	Risolvi gli indirizzi IP LAN duplicati e seleziona il dispositivo corretto.
Gli oggetti bianchi hanno una precisione dei bordi insufficiente	Regola i parametri di soppressione del riverbero e ricontrolla le prestazioni sul target nero.
Le colonne riflettenti sono sovraesposte	Prova l’algoritmo di soppressione del riverbero e validalo nella scena effettiva.
Nessuna immagine o dimensione anomala dell’immagine di profondità	Aggiorna l’applicazione host a `Lanxin-MRDVS-1.3.66.0606` o versione successiva.
Errore dei permessi dell’applicazione esclusiva	Assicurati che sia connesso un solo client oppure usa una versione più recente con permessi multiutente.
Dati del target radi o mancanti	Controlla il parametro di alta esposizione (in genere 600–1200) e la soglia di basso segnale (in genere 10–30).

Applicazioni e casi di studio

dToF e iToF

dToF è generalmente adatto a distanze medie e lunghe e ad ambienti complessi; iToF viene spesso usato per il riconoscimento ad alta precisione a corto raggio. Seleziona una telecamera in base alla distanza di lavoro, al campo visivo, alla riflettività e alla luce ambientale.

Confronto tra le applicazioni dToF e iToF

Evitamento degli ostacoli 3D per robot mobili

Scopri la soluzione di evitamento degli ostacoli 3D per robot mobili.

Caso del carrello elevatore autonomo

Scopri un caso di funzionamento stabile di un carrello elevatore autonomo.

Caso AMR under-ride

Scopri un’applicazione per evitare gli ostacoli bassi.

Caso di robot umanoide su ruote

Scopri un’applicazione di evitamento degli ostacoli 3D per robot umanoidi su ruote.

Per iniziare

Telecamere 3D serie S

Telecamere iToF serie M

Localizzazione serie V

Panoramica del prodotto

Funzionalità

Accesso alla nuvola di punti

Evitamento degli ostacoli sul dispositivo

Specifiche