Skip to main content
Trước khi xử lý sự cố, hãy xác nhận luồng dữ liệu camera, phần mềm máy chủ và firmware thuật toán sử dụng các phiên bản tương thích. Ghi lại cấu hình hiện tại trước khi thay đổi tham số để có thể khôi phục khi cần.

​
Nhận dạng pallet và tránh vật cản

Nguyên nhân có thểĐám mây điểm của pallet màu đen không đầy đủ.Cách xử lý
  1. Trong 3D Settings của phần mềm máy chủ, đặt High Exposure thành 1400.
    2. Trong Filter, đặt Low Signal Threshold thành 20.
    3. Đặt Small Signal Detection thành 1.
Nguyên nhân có thểPhiên bản phần mềm máy chủ và firmware thuật toán nhúng không khớp.Cách xử lýCập nhật firmware thuật toán nhúng.
Nguyên nhân có thểChưa thu được đám mây điểm của mặt đất.Cách xử lýMở camera. Đặt High Exposure thành 1400 trong 3D Settings, đặt Low Signal Threshold thành 10 trong Filter, rồi chạy hiệu chuẩn tham số ngoài. Khôi phục các giá trị ban đầu sau khi hiệu chuẩn.
Cách xử lý
  1. Kiểm tra đám mây điểm của pallet có đầy đủ không.
    2. Kiểm tra pallet có cách camera khoảng 1300 mm không.
Nguyên nhân có thểKhông nhận được dữ liệu hoặc dữ liệu không đủ.Cách xử lýDùng phần mềm máy chủ để xác nhận camera tạo được hình ảnh và các cài đặt bộ lọc không loại bỏ quá nhiều dữ liệu đám mây điểm.
Nguyên nhân có thểDữ liệu đám mây điểm không đủ để phát hiện chân pallet.Cách xử lýKiểm tra các điều kiện sau:
1. Chiều cao nâng của camera hoặc càng nâng đã thay đổi.
2. Chân pallet bị che khuất.
3. Camera hoặc càng nâng có góc pitch quá lớn.
4. Hình ảnh chân pallet không rõ.
5. Cột phản quang quá gần chân pallet và ảnh hưởng đến việc tạo ảnh.
Dùng PalletPro để xác nhận tình trạng, sau đó điều chỉnh cấu hình, cột phản quang hoặc tư thế xe nâng khi cần.
Nguyên nhân có thểKích thước chân pallet không đáp ứng giới hạn đã cấu hình hoặc không phát hiện được chân pallet nào.Cách xử lýCác đặc điểm của chân pallet nằm ngoài phạm vi nhận dạng. Điều chỉnh phạm vi chiều rộng chân hoặc chiều rộng pallet nếu phù hợp.
Nguyên nhân có thểChưa cấu hình chiều cao lắp đặt camera.Cách xử lýĐặt tham số chiều cao lắp đặt hoặc chạy hiệu chuẩn tham số ngoài.
Nguyên nhân có thểXác minh pallet không thành công do không phát hiện được thanh ngang hoặc góc pitch của pallet quá lớn.Cách xử lýDùng phần mềm máy chủ để tắt việc loại bỏ flying pixel, đưa camera lại gần bằng cách thay đổi khoảng cách docking hoặc điều chỉnh tỷ lệ phát hiện thanh ngang.
Nguyên nhân có thểChiều rộng các chân pallet chênh lệch quá nhiều trong trường nhìn.Cách xử lýKiểm tra xem có cột phản quang gần pallet không, hoặc pallet có ở gần tường khiến các chân ở mép không được tạo ảnh đúng không.
Nguyên nhân có thểGóc hướng của pallet trong trường nhìn quá lớn (> 30°).Cách xử lýĐặt pallet thẳng trước khi phát hiện.
Cách xử lý
  1. Xác nhận profile tránh vật cản mục tiêu đã được cấu hình trước.
    2. Dừng và khởi động lại luồng dữ liệu, sau đó kiểm tra profile đã cập nhật chưa.
Nguyên nhân có thểPhiên bản thuật toán không tương thích với sản phẩm.Cách xử lýNâng cấp firmware thuật toán.
Nguyên nhân có thểVới S2/S2 Max, có thể thiếu dây nối pull-up. Với S10/S10 Pro, firmware thuật toán có thể quá cũ.Cách xử lý
  1. Thêm điện trở pull-up cho S2/S2 Max theo yêu cầu của hệ thống xe.
    2. Nâng cấp firmware thuật toán S10/S10 Pro lên V1.1.050E06_250527 hoặc mới hơn.
Cách xử lý
  1. Kiểm tra phiên bản phần mềm máy chủ.
    2. Kiểm tra phiên bản firmware camera.
    3. Xác nhận cấu hình tránh vật cản đã được áp dụng cho camera.
Cách xử lýKhởi động lại camera, sau đó bật làm mới theo thời gian thực trong Global Settings của phần mềm thuật toán ứng dụng.