Công cụ phần mềm
Cài đặt và sử dụng LxCameraViewer để kết nối thiết bị, tinh chỉnh hình ảnh và quản lý các cài đặt phổ biến.
Camera SDK
Tích hợp dữ liệu camera với Camera SDK, các ứng dụng mẫu và giao thức giao tiếp JSON.
Tích hợp ROS
Làm theo hướng dẫn bắt đầu nhanh và tài liệu tham chiếu giao diện cho ROS 1 và ROS 2.
Triển khai thuật toán và giải pháp
Triển khai các tính năng tránh chướng ngại vật, nhận dạng pallet, phát hiện và quản lý tham số.
Mô-đun định vị
Sử dụng LiDAR bên ngoài với V2
Định cấu hình mô-đun định vị V2 để nhận dữ liệu LiDAR bên ngoài và xác minh topic laser ROS 1 hoặc ROS 2.