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Bestätigen Sie vor der Fehlerbehebung, dass Datenstream der Kamera, Hostsoftware und Algorithmusfirmware kompatible Versionen verwenden. Notieren Sie die aktuelle Konfiguration, bevor Sie Parameter ändern, damit Sie sie bei Bedarf wiederherstellen können.

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Palettenerkennung und Hindernisvermeidung

Mögliche UrsacheDie Punktwolke der schwarzen Palette ist unvollständig.Lösung
  1. Setzen Sie in 3D Settings der Hostsoftware High Exposure auf 1400.
    2. Setzen Sie unter Filter Low Signal Threshold auf 20.
    3. Setzen Sie Small Signal Detection auf 1.
Mögliche UrsacheDie Versionen der Hostsoftware und der eingebetteten Algorithmusfirmware stimmen nicht überein.LösungAktualisieren Sie die eingebettete Algorithmusfirmware.
Mögliche UrsacheDie Punktwolke des Bodens wurde nicht erfasst.LösungÖffnen Sie die Kamera. Setzen Sie High Exposure in 3D Settings auf 1400, Low Signal Threshold unter Filter auf 10, und führen Sie die Kalibrierung der externen Parameter aus. Stellen Sie die ursprünglichen Werte nach der Kalibrierung wieder her.
Lösung
  1. Prüfen Sie, ob die Punktwolke der Palette vollständig ist.
    2. Prüfen Sie, ob die Palette ungefähr 1300 mm von der Kamera entfernt ist.
Mögliche UrsacheEs wurden keine oder nicht genügend Daten empfangen.LösungBestätigen Sie mit der Hostsoftware, dass die Kamera Bilder erzeugt und die Filtereinstellungen nicht zu viele Punktwolkendaten entfernen.
Mögliche UrsacheEs gibt nicht genügend Punktwolkendaten, um die Palettenfüße zu erkennen.LösungPrüfen Sie die folgenden Bedingungen:
1. Die Hubhöhe der Kamera oder der Gabelarme hat sich geändert.
2. Die Palettenfüße sind verdeckt.
3. Die Kamera oder die Gabelarme haben eine zu starke Neigung.
4. Die Palettenfüße werden nicht klar abgebildet.
5. Ein reflektierender Pfosten befindet sich zu nahe an einem Palettenfuß und beeinträchtigt die Abbildung.
Bestätigen Sie den Zustand mit PalletPro und passen Sie anschließend bei Bedarf Konfiguration, reflektierenden Pfosten oder Gabelstaplerpose an.
Mögliche UrsacheDie Abmessungen der Palettenfüße entsprechen nicht den konfigurierten Grenzwerten, oder es wurde kein Palettenfuß erkannt.LösungDie Merkmale der Palettenfüße liegen außerhalb des Erkennungsbereichs. Passen Sie gegebenenfalls den Bereich für Fußbreite oder Palettenbreite an.
Mögliche UrsacheDie Installationshöhe der Kamera ist nicht konfiguriert.LösungLegen Sie den Parameter für die Installationshöhe fest oder führen Sie die Kalibrierung der externen Parameter aus.
Mögliche UrsacheDie Palettenprüfung ist fehlgeschlagen, weil der Querträger nicht erkannt wurde oder der Nickwinkel der Palette zu groß ist.LösungDeaktivieren Sie mit der Hostsoftware die Entfernung von Flying Pixels, bewegen Sie die Kamera durch Änderung der Andockdistanz näher heran oder passen Sie das Erkennungsverhältnis des Querträgers an.
Mögliche UrsacheDie Breiten der Palettenfüße unterscheiden sich innerhalb des Sichtfelds zu stark.LösungPrüfen Sie, ob sich ein reflektierender Pfosten nahe an der Palette befindet oder ob die Palette nahe an einer Wand steht und die Randfüße nicht korrekt abgebildet werden.
Mögliche UrsacheDer Gierwinkel der Palette im Sichtfeld ist zu groß (> 30°).LösungRichten Sie die Palette vor der Erkennung gerade aus.
Lösung
  1. Bestätigen Sie, dass das gewünschte Hindernisvermeidungsprofil zuvor konfiguriert wurde.
    2. Stoppen Sie den Datenstream und starten Sie ihn neu. Prüfen Sie anschließend, ob das Profil aktualisiert wurde.
Mögliche UrsacheDie Algorithmusversion passt nicht zum Produkt.LösungAktualisieren Sie die Algorithmusfirmware.
Mögliche UrsachenBei S2/S2 Max fehlt möglicherweise die Pull-up-Verdrahtung. Bei S10/S10 Pro ist die Algorithmusfirmware möglicherweise zu alt.Lösung
  1. Fügen Sie für S2/S2 Max entsprechend den Anforderungen des Fahrzeugs einen Pull-up-Widerstand hinzu.
    2. Aktualisieren Sie die Algorithmusfirmware von S10/S10 Pro auf V1.1.050E06_250527 oder höher.
Lösung
  1. Prüfen Sie die Version der Hostsoftware.
    2. Prüfen Sie die Version der Kamerafirmware.
    3. Prüfen Sie, ob die Hindernisvermeidungskonfiguration auf die Kamera angewendet wurde.
LösungStarten Sie die Kamera neu und aktivieren Sie anschließend die Echtzeitaktualisierung in Global Settings der Software für den Anwendungsalgorithmus.