FAQ zu Kameras und Software

Prüfen Sie zuerst Stromversorgung, Netzwerk und Softwareversionen. Notieren Sie aktuelle Bildgebungs- und Filterwerte, bevor Sie sie ändern.

Kamerahardware

Die Betriebsanzeige ist aus oder die blaue Anzeige ist schwach

Mögliche Ursache Die Versorgungsspannung ist instabil. Lösung Verwenden Sie eine Stromversorgung mit 24 V DC / 2 A.

Die Kamera startet häufig neu

Lösung

Prüfen Sie die Auslastung der Netzwerkbandbreite.
2. Bestätigen Sie, dass die Stromversorgung die Anforderungen der Kamera erfüllt.

Die Hindernisvermeidungsausgabe ist in der Hostsoftware normal, aber die IO-Ausgabe ist abnormal

Lösung

Prüfen Sie die IO-Verdrahtung.
2. Prüfen Sie das Funktionskabel.
3. Bestätigen Sie, dass die Firmware die angeforderte Funktion unterstützt.

Der Netzwerkadapter zeigt getrennt an

Mögliche Ursache Die Netzwerkverbindung ist fehlerhaft. Lösung Prüfen Sie Netzwerk, Adapter und Switch auf Fehler oder Filterung.

Die CANopen-Kommunikation liefert keine Daten oder Daten mit falscher Zuordnung

Lösung

Prüfen Sie, ob Baudrate und CAN-ID übereinstimmen.
2. Prüfen Sie die CAN-Verdrahtung.

Hostsoftware und Bildgebung

Nach dem Öffnen der Kamera durch die Hostsoftware werden keine Daten angezeigt

Mögliche Ursachen

Die Firewall ist aktiviert.
2. Adapter und Kamera befinden sich in unterschiedlichen Subnetzen.
3. Der Switch filtert den Datenverkehr.
4. Das Computernetzwerk ist fehlerhaft. Lösung
Deaktivieren Sie die Firewall.
2. Setzen Sie Computer und Kamera in dasselbe Subnetz.
3. Prüfen Sie den Switch.
4. Testen Sie einen anderen Computer.
5. Konfigurieren Sie bei Bedarf mehrere Subnetze.

Die Tiefenkarte enthält fehlende rechteckige Blöcke oder schwarze Löcher

Mögliche Ursache Die Kamera erkennt fälschlicherweise eine andere Kamera. Lösung Stoppen Sie den Stream und deaktivieren Sie den Mehrkameramodus in 3D Settings. Ändern Sie bei Bedarf den Algorithmusmodus, um den Mehrkameramodus im getrennten Zustand zu deaktivieren.

Eine S10- oder S10-Pro-Kamera zeigt kein Bild oder ein sehr kleines Tiefenbild

Mögliche Ursache Die Hostsoftwareversion ist inkompatibel. Lösung Aktualisieren Sie auf Lanxin-MRDVS-1.3.66.0606 oder höher.

Die Kamera lässt sich wegen eines Netzwerkkommunikationsfehlers nicht öffnen

Mögliche Ursache Kamera und Computer befinden sich in unterschiedlichen Subnetzen. Lösung Konfigurieren Sie Kamera und Computer im selben Subnetz.

Die Berechtigung für die exklusive Anwendung schlägt fehl

Mögliche Ursache Mehrere Benutzer sind mit der Kamera verbunden. Lösung Lassen Sie jeweils nur eine Verbindung zur Kamera zu. Versionen 2.4.50.0720 und höher unterstützen Berechtigungen für mehrere Benutzer.

Die Kamera lässt sich erfolgreich im eingeschränkten Modus öffnen, aber der Stream ist nicht verfügbar

Mögliche Ursache Mehrere Prozesse sind mit der Kamera verbunden. Lösung Der erste Prozess, der die Kamera öffnet, erhält die primäre Berechtigung und muss den Stream starten, bevor ein Prozess im eingeschränkten Modus ihn anzeigen kann.

Das Zielobjekt erscheint dünn oder unvollständig

Mögliche Ursache Die Belichtung ist zu niedrig oder die Filterung zu aggressiv. Lösung

Prüfen Sie High Exposure; ein typischer Bereich ist 600–1200.
2. Prüfen Sie Low Signal Threshold; ein typischer Bereich ist 10–30.

Der Stream startet und die Bildrate ist normal, aber es sind keine Bilddaten verfügbar

Mögliche Ursache Der Laser ist schwach oder ausgeschaltet. Lösung Prüfen Sie die Vorderseite der Kamera mit einer Handykamera. Wenn der Laser ausgeschaltet oder schwach ist, ersetzen Sie die Kamerahardware.

Die Punktwolke enthält Daten, obwohl sich vor der Kamera keine Objekte befinden

Lösung Prüfen Sie Bildgebungsumgebung, Belichtung und Filtereinstellungen. Wenn das Problem nach Bestätigung der Konfiguration bestehen bleibt, sammeln Sie ein Protokoll und Beispieldaten zur Analyse.

Wenn die Kamera auf ein Objekt gerichtet ist, erscheint an dessen Seite Rauschen

Mögliche Ursache Blendung. Lösung

Aktivieren Sie die Verarbeitung zur Blendungsoptimierung.
2. Erhöhen Sie Low Signal Threshold.

Die Mitte des RGB-Bildes ist rötlich oder das RGB-Bild ist unscharf

Lösung Ersetzen Sie die Kamerahardware.

Das RGB-Bild zeigt nach vorn, aber das Tiefenbild ist schräg

Lösung Ersetzen Sie die Kamerahardware.

Punktwolken benachbarter Objekte verschmelzen

Lösung Erhöhen Sie die Stufen für Entrauschung und Glättung in den Filtereinstellungen.

Nach Aktivierung der RGB-D-Ausrichtung enthält RGB keine Daten

Mögliche Ursache Die Softwareversion ist inkompatibel. Lösung Aktualisieren Sie die Software. Laden Sie Releases aus dem Camera SDK-GitHub-Repository herunter.

Die Punktwolke der S-Serie zeigt deutliche Schichten

Lösung Ersetzen Sie die Kamerahardware.

Die Kantengenauigkeit eines nahen weißen Objekts ist bei der S-Serie schlecht

Mögliche Ursache Blendung. Lösung Aktivieren Sie die Blendungsoptimierung. Die Erkennung schwarzer Objekte kann dadurch unvollständig werden.

Ein reflektierender Pfosten ist bei der S-Serie stark überbelichtet

Mögliche Ursache Blendung. Lösung Aktivieren Sie die Verarbeitung zur Unterdrückung von Blendung.

Ein schwarzes Objekt wird bei der S-Serie nicht vollständig erfasst

Mögliche Ursache Der Modus für hohe Belichtung ist aktiviert. Lösung Setzen Sie das ToF-Register 100130B0 auf 240.

SDK-Fehlercodes

Wenn die Kamerasoftware einen SDK-Fehler meldet, finden Sie Bedeutung und Abhilfe in der Tabelle. Halten Sie Kameramodell, Softwareversionen und Fehlerprotokoll bereit.

SDK-Fehlercodes (−1 bis −29)

Fehlercode	Fehlercodes und Fehlerbehebung
`LX_ERROR = -1`	Mögliche Ursache Unbekannter Fehler. Lösung Exportieren Sie das Geräteprotokoll und senden Sie es an den technischen Support von MRDVS.
`LX_E_NOT_SUPPORT = -2`	Mögliche Ursache Die Funktion wird nicht unterstützt. Lösung Das aktuelle Gerät unterstützt diese Funktion nicht.
`LX_E_NETWORK_ERROR = -3`	Mögliche Ursache Fehler bei der Netzwerkkommunikation. Lösung Prüfen Sie IP-Konfiguration, Netzwerkkabel, Switch und Paketverlust.
`LX_E_INPUT_ILLEGAL = -4`	Mögliche Ursache Ein Eingabeparameter ist ungültig. Lösung Prüfen Sie die an die Schnittstelle übergebenen Parameter.
`LX_E_RECONNECTING = -5`	Mögliche Ursache Das Gerät stellt die Verbindung wieder her. Lösung 1. Warten Sie kurz und versuchen Sie es erneut, bis die Verbindung wiederhergestellt ist. 2. Prüfen Sie, ob die Kamera eingeschaltet und die Netzwerkverbindung normal ist.
`LX_E_DEVICE_ERROR = -6`	Mögliche Ursache Das Gerät ist fehlgeschlagen oder hat nicht reagiert. Lösung Starten Sie Anwendung oder Kamera neu und versuchen Sie es erneut.
`LX_E_DEVICE_NEED_UPDATE = -7`	Mögliche Ursache Die Geräteversion ist zu alt. Lösung Aktualisieren Sie die Firmware.
`LX_E_API_NEED_UPDATE = -8`	Mögliche Ursache Die API-Version ist zu alt. Lösung Aktualisieren Sie das SDK.
`LX_E_CTRL_PERMISS_ERROR = -9`	Mögliche Ursache Die Berechtigung für die exklusive Steuerung konnte nicht abgerufen werden. Lösung Nur ein primärer Client kann eine Kamera steuern. Wenn die Kamera nicht ordnungsgemäß heruntergefahren wurde, warten Sie `3–5 s`, bis die Berechtigung freigegeben wird.
`LX_E_GET_DEVICEINFO_ERROR = -10`	Mögliche Ursache Geräteinformationen konnten nicht gelesen werden. Lösung Prüfen Sie die Gerätefirmware oder wenden Sie sich an den MRDVS-Support.
`LX_E_IMAGE_SIZE_ERROR = -11`	Mögliche Ursache Die angeforderte Bildgröße stimmt nicht mit dem Stream überein. Lösung Schließen Sie das Gerät und öffnen Sie es erneut.
`LX_E_IMAGE_PARTITION_ERROR = -12`	Mögliche Ursache Das Parsen des Bildes ist fehlgeschlagen, häufig wegen eines falschen Pixelformats. Lösung Öffnen Sie das Gerät erneut.
`LX_E_DEVICE_NOT_CONNECTED = -13`	Mögliche Ursache Die Kamera ist nicht verbunden. Lösung Die Anwendung hat versucht, eine nicht geöffnete Kamera zu verwenden. Prüfen Sie die Reihenfolge der Aufrufe und bestätigen Sie, dass die Kamera erfolgreich geöffnet wurde.
`LX_E_DEVICE_INIT_FAILED = -14`	Mögliche Ursache Die Kamerainitialisierung ist fehlgeschlagen. Lösung Öffnen Sie die Kamera erneut.
`LX_E_DEVICE_NOT_FOUND = -15`	Mögliche Ursache Es wurde keine Kamera oder keine passende Kamera gefunden. Lösung Prüfen Sie, ob der an die Schnittstelle übergebene Kamera-Handle gültig ist.
`LX_E_FILE_INVALID = -16`	Mögliche Ursache Dateiname, Typ, Format oder Pfad ist ungültig, oder die Datei konnte nicht geöffnet werden. Lösung Prüfen Sie, ob der Pfad korrekt ist und die Datei manuell geöffnet werden kann.
`LX_E_CRC_CHECK_FAILED = -17`	Mögliche Ursache Die CRC- oder MD5-Prüfung ist während des Uploads oder Downloads fehlgeschlagen. Lösung Wiederholen Sie die Übertragung.
`LX_E_TIME_OUT = -18`	Mögliche Ursache Die Anfrage ist abgelaufen. Lösung Versuchen Sie es erneut. Paketverlust oder eine niedrige Kamerabildrate können die Ursache sein.
`LX_E_FRAME_LOSS = -19`	Mögliche Ursache Frames sind verloren gegangen, häufig im Callback-Modus. Lösung Gelegentliche Verluste erfordern möglicherweise keine Maßnahme. Bei häufigen Verlusten prüfen Sie Netzwerkbandbreite und Pufferung.
`LX_E_ENABLE_ANYSTREAM_FAILED = -20`	Mögliche Ursache Die angeforderte Streamkonfiguration konnte nicht aktiviert werden. Lösung Versionen vor `2.4.9` erlaubten nicht, alle Streams zu deaktivieren. Dieser Fehlercode ist in späteren Versionen veraltet.
`LX_E_NOT_RECEIVE_STREAM = -21`	Mögliche Ursache Es wurden keine Streamdaten empfangen. Lösung Verwenden Sie die Schritte zur Fehlerbehebung beim Öffnen der Kamera für einen fehlenden Datenstream.
`LX_E_PARSE_STREAM_FAILED = -22`	Mögliche Ursache Der Stream wurde gestartet, konnte aber nicht geparst werden. Lösung Prüfen Sie die Firmwareversion oder wenden Sie sich an den MRDVS-Support.
`LX_E_PROCESS_IMAGE_FAILED = -23`	Mögliche Ursache Die Bildverarbeitung ist fehlgeschlagen. Lösung Bestätigen Sie, dass die Version der Bildverarbeitungsbibliothek `Dataprocess` kompatibel ist.
`LX_E_SETTING_NOT_ALLOWED = -24`	Mögliche Ursache Die angeforderte Einstellung ist im kontinuierlichen Modus nicht zulässig. Lösung Stoppen Sie im kontinuierlichen Modus den Stream, bevor Sie ROI, Mehrkameramodus, Ausrichtung oder andere streambezogene Einstellungen ändern. Legen Sie zuerst den Kameramodus fest und wenden Sie anschließend die Einstellung an.
`LX_E_LOAD_DATAPROCESSLIB_ERROR = -25`	Mögliche Ursache Die Bildverarbeitungsbibliothek konnte nicht geladen werden. Lösung Stellen Sie sicher, dass die dynamische Bibliothek bzw. Shared Object-Datei `Dataprocess` vorhanden und im Bibliothekspfad enthalten ist. Führen Sie `source install.sh` aus.
`LX_E_FUNCTION_CALL_LOGIC_ERROR = -26`	Mögliche Ursache Die Reihenfolge der Funktionsaufrufe oder die Logik einer Voraussetzung ist ungültig. Lösung Prüfen Sie das SDK-Protokoll und passen Sie die Aufrufsequenz an. Häufige Fälle sind: 1. Stoppen Sie den Stream, bevor Sie eine Einstellung ändern, die die Bildgröße ändert. 2. Ändern Sie die Bildgröße nicht im kontinuierlichen Modus. 3. Algorithmus-Upload und integrierte Anwendungsalgorithmen schließen sich gegenseitig aus. 4. Aktivieren Sie die automatische Belichtung nicht, wenn HDR aktiviert ist. 5. Die Parameter der automatischen Belichtung hängen vom Status der automatischen Belichtung ab. 6. Triggerparameter hängen vom Triggermodus ab.
`LX_E_IPAPPDR_UNREACHABLE_ERROR = -27`	Mögliche Ursache Die IP-Adresse ist nicht erreichbar oder das Netzwerk ist falsch konfiguriert. Lösung Bestätigen Sie, dass der SDK-Host die Kamera anpingen kann.
`LX_E_FRAME_ID_NOT_MATCH = -28`	Mögliche Ursache RGB- und ToF-Frames wurden innerhalb des Zeitüberschreitungsfensters nicht synchronisiert. Lösung Wählen Sie bei aktivierter RGB-D-Synchronisierung abhängig davon, ob für Ihre Anwendung Synchronisierung oder Echtzeitdaten wichtiger sind, ob der Frame verworfen oder die Warnung ignoriert werden soll.
`LX_E_FRAME_MULTI_MACHINE = -29`	Mögliche Ursache Der Frame enthält ein Störsignal einer anderen Kamera. Lösung Verwerfen Sie den Frame oder ignorieren Sie die Warnung, abhängig von der Anwendung.

Häufige Softwareaufgaben

Mit LxCameraViewer richten Sie die Kameraverbindung ein, prüfen Versionen und führen Wartungsarbeiten durch. Wählen Sie vor Änderungen die richtige Kamera in der Geräteliste aus.

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