Softwaretools
Installieren und verwenden Sie LxCameraViewer, um Geräte zu verbinden, die Bildgebung abzustimmen und allgemeine Einstellungen zu verwalten.
Camera SDK
Integrieren Sie Kameradaten mithilfe des Camera SDK, von Beispielanwendungen und des JSON-Kommunikationsprotokolls.
ROS-Integration
Folgen Sie den Quickstarts für ROS 1 und ROS 2 sowie den Schnittstellenreferenzen.
Bereitstellung von Algorithmen und Lösungen
Stellen Sie Funktionen zur Hindernisvermeidung, Palettenerkennung, Detektion und Parameterverwaltung bereit.
Lokalisierungsmodul
Externen LiDAR mit V2 verwenden
Konfigurieren Sie das V2-Lokalisierungsmodul für den Empfang externer LiDAR-Daten und überprüfen Sie dessen Laser-Topic für ROS 1 oder ROS 2.