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Diese Schritte gelten für LxCameraViewer. Für AW3 verwenden Sie das Plattformhandbuch. Die Abbildungen stammen aus dem englischen Handbuch V2.0; verfügbare Einstellungen hängen von Modell und Softwareversion ab.

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Netzwerk und Schnittstellen

  1. Öffnen Sie Others → IP configuration tool und identifizieren Sie die Kamera anhand ihrer ID oder MAC-Adresse.
  2. Bearbeiten Sie IP-Adresse, Subnetzmaske oder Gateway per Doppelklick. Bestätigen Sie mit Enter; ein Klick außerhalb verwirft die Änderung.
  3. Host und Kamera müssen im selben Subnetz liegen und unterschiedliche IP-Adressen haben. Aktualisieren Sie die Geräteliste und verbinden Sie sich mit der neuen IP.
IP-Adresse der Kamera ändern
  1. Öffnen Sie die Kamera und wählen Sie Basic → Hardware interface.
  2. Passen Sie CAN baud rate und CAN address an die Anlage an.
  3. Verwenden Sie auf dem Bus dieselbe Baudrate und prüfen Sie am Empfänger, ob Daten mit der vorgesehenen ID ankommen.
CAN-Baudrate und CAN-ID einstellen

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Versionen und Firmware

  1. Öffnen Sie die Kamera und lesen Sie Firmware-, Algorithmus- und Mirror-Version unter Device Information ab.
  2. Unter About finden Sie die Versionen von LxCameraViewer und SDK.
  3. Notieren Sie alle Versionen zusammen mit dem Kameramodell. Versionsnummern in den Abbildungen sind Beispiele.
Software-, Firmware- und Algorithmusversion prüfen
  1. Prüfen Sie, ob die bereitgestellte .bin-Datei zum Kameramodell passt, und notieren Sie die aktuelle Version.
  2. Wählen Sie unter Basic → Function settings → Update Version → Execute die Firmwaredatei aus.
  3. Halten Sie Stromversorgung und Netzwerkverbindung aufrecht. Prüfen Sie nach der erneuten Verbindung Version und Bildausgabe.
Kamera-Firmware aktualisieren

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Bildaufnahme und Algorithmen

  1. Öffnen Sie die Kamera und wählen Sie Basic → Function settings.
  2. Wählen Sie Get intrinsic param → Execute.
  3. Verwenden Sie die Parameter der tatsächlichen Kamera und Bildkonfiguration; übernehmen Sie keine Werte eines anderen Geräts.
Intrinsische Kameraparameter auslesen
  1. Öffnen Sie eine RGB-fähige Kamera und stoppen Sie den Datenstrom.
  2. Aktivieren Sie RGBD alignment unter Basic → 3D Settings.
  3. Starten Sie den Datenstrom erneut und prüfen Sie RGB- und Tiefenbild. Tiefe und Amplitude sollten dieselben Bildabmessungen wie RGB haben. Prüfen Sie bei fehlenden Daten den Fehlercode.
RGB-D-Ausrichtung aktivieren
  1. Wählen Sie unter Algorithm einen installierten und lizenzierten Algorithmus.
  2. Setzen Sie Working mode bei Bedarf auf WORK_FOREVER und prüfen Sie die Ergebnisse.
  3. Trennen Sie LxCameraViewer und prüfen Sie, ob das Zielsystem weiter Ergebnisse empfängt. Beenden Sie den Dauerbetrieb und stoppen Sie den Datenstrom, bevor Sie gesperrte Einstellungen wie die Ausrichtung ändern.
Algorithmus nach dem Trennen weiterlaufen lassen
Vollständige Softwareanleitung