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Antes de solucionar problemas, confirma que el flujo de datos de la cámara, el software de host y el firmware del algoritmo usen versiones compatibles. Registra la configuración actual antes de cambiar parámetros para poder restaurarla.

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Reconocimiento de palés y evitación de obstáculos

Posible causaLa nube de puntos del palé negro está incompleta.Resolución
  1. En 3D Settings del software de host, establece High Exposure en 1400.
    2. En Filter, establece Low Signal Threshold en 20.
    3. Establece Small Signal Detection en 1.
Posible causaLas versiones del software de host y del firmware del algoritmo integrado no coinciden.ResoluciónActualiza el firmware del algoritmo integrado.
Posible causaNo se capturó la nube de puntos del suelo.ResoluciónAbre la cámara. Establece High Exposure en 1400 en 3D Settings, establece Low Signal Threshold en 10 en Filter y ejecuta la calibración de parámetros externos. Restaura los valores originales después de la calibración.
Resolución
  1. Comprueba que la nube de puntos del palé esté completa.
    2. Comprueba que el palé esté aproximadamente a 1300 mm de la cámara.
Posible causaNo se recibieron datos o los datos fueron insuficientes.ResoluciónUsa el software de host para confirmar que la cámara produce imágenes y que la configuración del filtro no elimina demasiados datos de la nube de puntos.
Posible causaNo hay suficientes datos de la nube de puntos para detectar las patas del palé.ResoluciónComprueba las siguientes condiciones:
1. Ha cambiado la altura de la cámara o de la elevación de los brazos de la carretilla.
2. Las patas del palé están bloqueadas.
3. La cámara o los brazos de la carretilla tienen una inclinación excesiva.
4. Las patas del palé no se capturan con claridad.
5. Un poste reflectante está demasiado cerca de una pata del palé y afecta a la imagen.
Usa PalletPro para confirmar la situación y ajusta la configuración, el poste reflectante o la posición de la carretilla según sea necesario.
Posible causaLas dimensiones de las patas del palé no cumplen los límites configurados o no se detectó ninguna pata.ResoluciónLas características de las patas del palé están fuera del rango de reconocimiento. Ajusta el rango del ancho de las patas o del ancho del palé si corresponde.
Posible causaLa altura de instalación de la cámara no está configurada.ResoluciónEstablece el parámetro de altura de instalación o ejecuta la calibración de parámetros externos.
Posible causaLa verificación del palé falló porque no se detectó el travesaño o el ángulo de inclinación del palé es demasiado grande.ResoluciónUsa el software de host para desactivar la eliminación de píxeles voladores, acerca la cámara cambiando la distancia de acoplamiento o ajusta la relación de detección del travesaño.
Posible causaLos anchos de las patas del palé difieren demasiado dentro del campo de visión.ResoluciónComprueba si hay un poste reflectante cerca del palé o si el palé está cerca de una pared y las patas de los extremos no se capturan correctamente.
Posible causaEl ángulo de orientación del palé en el campo de visión es demasiado grande (> 30°).ResoluciónEndereza el palé antes de la detección.
Resolución
  1. Confirma que el perfil de evitación de obstáculos de destino se haya configurado previamente.
    2. Detén y reinicia el flujo de datos y comprueba si el perfil se actualiza.
Posible causaLa versión del algoritmo no coincide con el producto.ResoluciónActualiza el firmware del algoritmo.
Posibles causasEn S2/S2 Max, puede faltar el cableado de pull-up. En S10/S10 Pro, el firmware del algoritmo puede ser demasiado antiguo.Resolución
  1. Añade una resistencia pull-up para S2/S2 Max según los requisitos del sistema del vehículo.
    2. Actualiza el firmware del algoritmo de S10/S10 Pro a V1.1.050E06_250527 o posterior.
Resolución
  1. Comprueba la versión del software de host.
    2. Comprueba la versión del firmware de la cámara.
    3. Comprueba que la configuración de evitación de obstáculos se haya aplicado a la cámara.
ResoluciónReinicia la cámara y activa la actualización en tiempo real en Global Settings del software de algoritmos de aplicación.