Herramientas de software
Instala y usa LxCameraViewer para conectar dispositivos, ajustar la imagen y gestionar configuraciones habituales.
Camera SDK
Integra datos de cámara con Camera SDK, aplicaciones de ejemplo y el protocolo de comunicación JSON.
Integración con ROS
Sigue las guías de inicio rápido y las referencias de interfaces de ROS 1 y ROS 2.
Implementación de algoritmos y soluciones
Implementa funciones de evitación de obstáculos, reconocimiento de palés, detección y gestión de parámetros.
Módulo de localización
Usar un LiDAR externo con V2
Configura el módulo de localización V2 para recibir datos de un LiDAR externo y verifica su tópico láser de ROS 1 o ROS 2.