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Prima di risolvere i problemi, verifica che il flusso di dati della fotocamera, il software host e il firmware dell’algoritmo utilizzino versioni compatibili. Registra la configurazione corrente prima di modificare i parametri, così potrai ripristinarla se necessario.

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Riconoscimento dei pallet ed evitamento ostacoli

Possibile causaLa nuvola di punti del pallet nero è incompleta.Risoluzione
  1. In 3D Settings nel software host, imposta High Exposure su 1400.
    2. In Filter, imposta Low Signal Threshold su 20.
    3. Imposta Small Signal Detection su 1.
Possibile causaLe versioni del software host e del firmware dell’algoritmo integrato non corrispondono.RisoluzioneAggiorna il firmware dell’algoritmo integrato.
Possibile causaLa nuvola di punti del terreno non è stata acquisita.RisoluzioneApri la fotocamera. In 3D Settings, imposta High Exposure su 1400, in Filter imposta Low Signal Threshold su 10 ed esegui la calibrazione dei parametri esterni. Ripristina i valori originali dopo la calibrazione.
Risoluzione
  1. Verifica che la nuvola di punti del pallet sia completa.
    2. Verifica che il pallet si trovi a circa 1300 mm dalla fotocamera.
Possibile causaNon sono stati ricevuti dati oppure i dati ricevuti sono insufficienti.RisoluzioneUsa il software host per verificare che la fotocamera produca immagini e che le impostazioni dei filtri non rimuovano una quantità eccessiva di dati della nuvola di punti.
Possibile causaI dati della nuvola di punti non sono sufficienti per rilevare le gambe del pallet.RisoluzioneVerifica le seguenti condizioni:
1. L’altezza di sollevamento della fotocamera o dei bracci delle forche è cambiata.
2. Le gambe del pallet sono ostruite.
3. La fotocamera o i bracci delle forche presentano un’inclinazione eccessiva.
4. Le gambe del pallet non sono riprese nitidamente.
5. Un montante riflettente è troppo vicino a una gamba del pallet e interferisce con l’acquisizione.
Usa PalletPro per confermare la condizione, quindi regola la configurazione, il montante riflettente o l’assetto del carrello elevatore secondo necessità.
Possibile causaLe dimensioni delle gambe del pallet non rientrano nei limiti configurati oppure non è stata rilevata alcuna gamba del pallet.RisoluzioneLe caratteristiche delle gambe del pallet sono al di fuori dell’intervallo di riconoscimento. Se appropriato, regola l’intervallo della larghezza delle gambe o della larghezza del pallet.
Possibile causaL’altezza di installazione della fotocamera non è configurata.RisoluzioneImposta il parametro dell’altezza di installazione oppure esegui la calibrazione dei parametri esterni.
Possibile causaLa verifica del pallet non è riuscita perché la traversa non è stata rilevata oppure l’angolo di inclinazione del pallet è eccessivo.RisoluzioneUsa il software host per disabilitare la rimozione dei flying pixel, avvicina la fotocamera modificando la distanza di attracco oppure regola il rapporto di rilevamento della traversa.
Possibile causaLe larghezze delle gambe del pallet differiscono troppo all’interno del campo visivo.RisoluzioneVerifica se un montante riflettente si trova vicino al pallet o se il pallet è vicino a una parete e le gambe laterali non vengono riprese correttamente.
Possibile causaL’angolo di orientamento del pallet nel campo visivo è eccessivo (> 30°).RisoluzioneRaddrizza il pallet prima del rilevamento.
Risoluzione
  1. Verifica che il profilo di evitamento ostacoli target sia stato configurato in anticipo.
    2. Arresta e riavvia il flusso di dati, quindi verifica se il profilo viene aggiornato.
Possibile causaLa versione dell’algoritmo non corrisponde al prodotto.RisoluzioneAggiorna il firmware dell’algoritmo.
Possibili causePer S2/S2 Max potrebbe mancare il cablaggio di pull-up. Per S10/S10 Pro, il firmware dell’algoritmo potrebbe essere troppo vecchio.Risoluzione
  1. Aggiungi una resistenza di pull-up per S2/S2 Max come richiesto dal sistema del veicolo.
    2. Aggiorna il firmware dell’algoritmo S10/S10 Pro alla versione V1.1.050E06_250527 o successiva.
Risoluzione
  1. Verifica la versione del software host.
    2. Verifica la versione del firmware della fotocamera.
    3. Verifica che la configurazione di evitamento ostacoli sia stata applicata alla fotocamera.
RisoluzioneRiavvia la fotocamera, quindi abilita l’aggiornamento in tempo reale in Global Settings nel software dell’algoritmo applicativo.