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Queste istruzioni riguardano LxCameraViewer. Per AW3, consulta il manuale della piattaforma. Le schermate provengono dal manuale inglese V2.0; le opzioni disponibili dipendono dal modello e dalla versione installata.

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Rete e interfacce

  1. Apri Others → IP configuration tool e identifica il dispositivo tramite ID o indirizzo MAC.
  2. Fai doppio clic su IP, subnet mask o gateway per modificarli. Premi Enter per confermare oppure fai clic altrove per annullare.
  3. Host e fotocamera devono trovarsi nella stessa sottorete con IP diversi. Aggiorna l’elenco e riconnettiti al nuovo indirizzo.
Modificare l’indirizzo IP della fotocamera
  1. Apri la fotocamera e vai a Basic → Hardware interface.
  2. Imposta CAN baud rate e CAN address in base alla configurazione dell’impianto.
  3. Usa la stessa velocità su tutto il bus e verifica che il ricevitore riceva i dati con l’ID previsto.
Impostare velocità e ID CAN

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Versioni e firmware

  1. Apri la fotocamera e controlla le versioni di firmware, algoritmo e mirror in Device Information.
  2. Apri About per le versioni di LxCameraViewer e SDK.
  3. Registra separatamente tutte le versioni e il modello. I numeri nelle schermate sono solo esempi.
Controllare le versioni
  1. Verifica che il file .bin fornito corrisponda al modello e annota la versione attuale.
  2. In Basic → Function settings → Update Version → Execute, seleziona il file firmware.
  3. Mantieni alimentazione e rete collegate. Dopo la riconnessione, verifica la versione e le immagini.
Aggiornare il firmware

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Immagini e algoritmi

  1. Apri la fotocamera e vai a Basic → Function settings.
  2. Seleziona Get intrinsic param → Execute.
  3. Usa i parametri della fotocamera e della configurazione immagine effettive, senza copiare valori da altri dispositivi.
Leggere i parametri intrinseci
  1. Apri una fotocamera con RGB e arresta il flusso.
  2. Attiva RGBD alignment in Basic → 3D Settings.
  3. Riavvia il flusso e controlla RGB e profondità. Le immagini di profondità e ampiezza devono avere le dimensioni dell’immagine RGB. Se mancano dati, controlla il codice di errore.
Attivare l’allineamento RGB-D
  1. In Algorithm, seleziona un algoritmo installato con licenza valida.
  2. Se necessario, imposta Working mode su WORK_FOREVER e verifica i risultati.
  3. Disconnetti LxCameraViewer e verifica che il sistema riceva ancora i risultati. Esci dalla modalità continua e arresta il flusso prima di modificare impostazioni vincolate, come l’allineamento.
Mantenere attivo l’algoritmo dopo la disconnessione
Guida completa al software