Strumenti software
Installa e usa LxCameraViewer per connettere i dispositivi, regolare l’imaging e gestire le impostazioni comuni.
Camera SDK
Integra i dati delle fotocamere con Camera SDK, le applicazioni di esempio e il protocollo di comunicazione JSON.
Integrazione ROS
Segui le guide rapide e consulta i riferimenti alle interfacce per ROS 1 e ROS 2.
Distribuzione di algoritmi e soluzioni
Distribuisci funzionalità per l’elusione degli ostacoli, il riconoscimento dei pallet, il rilevamento e la gestione dei parametri.
Modulo di localizzazione
Usa un LiDAR esterno con V2
Configura il modulo di localizzazione V2 per ricevere dati LiDAR esterni e verifica il relativo topic laser ROS 1 o ROS 2.