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문제 해결 전에 카메라 데이터 스트림, 호스트 소프트웨어 및 알고리즘 펌웨어 버전이 호환되는지 확인하세요. 파라미터를 변경하기 전에 현재 설정을 기록해 두면 필요할 때 복원할 수 있습니다.

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팔레트 인식 및 장애물 회피

가능한 원인검은색 팔레트의 포인트 클라우드가 불완전합니다.해결 방법
  1. 호스트 소프트웨어의 3D Settings에서 High Exposure를 1400으로 설정하세요.
    2. Filter에서 Low Signal Threshold를 20으로 설정하세요.
    3. Small Signal Detection을 1로 설정하세요.
가능한 원인호스트 소프트웨어와 내장 알고리즘 펌웨어 버전이 일치하지 않습니다.해결 방법내장 알고리즘 펌웨어를 업데이트하세요.
가능한 원인지면 포인트 클라우드를 캡처하지 못했습니다.해결 방법카메라를 연 후 3D Settings에서 High Exposure를 1400으로 설정하고, Filter에서 Low Signal Threshold를 10으로 설정한 다음 외부 파라미터 보정을 실행하세요. 보정이 끝나면 원래 값을 복원하세요.
해결 방법
  1. 팔레트 포인트 클라우드가 완전한지 확인하세요.
    2. 팔레트가 카메라에서 약 1300 mm 거리에 있는지 확인하세요.
가능한 원인데이터가 없거나 수신된 데이터가 부족합니다.해결 방법호스트 소프트웨어에서 카메라가 영상을 생성하는지, 필터 설정이 포인트 클라우드 데이터를 지나치게 제거하고 있지 않은지 확인하세요.
가능한 원인팔레트 다리를 감지할 포인트 클라우드 데이터가 부족합니다.해결 방법다음 조건을 확인하세요.
1. 카메라 또는 포크 암의 높이가 변경되었습니다.
2. 팔레트 다리가 가려져 있습니다.
3. 카메라 또는 포크 암의 피치가 과도합니다.
4. 팔레트 다리가 선명하게 촬영되지 않습니다.
5. 반사 기둥이 팔레트 다리에 너무 가까워 영상에 영향을 줍니다.
PalletPro로 상태를 확인한 다음 필요에 따라 설정, 반사 기둥 또는 지게차 자세를 조정하세요.
가능한 원인팔레트 다리 치수가 설정된 제한을 충족하지 않거나 팔레트 다리를 감지하지 못했습니다.해결 방법팔레트 다리 특성이 인식 범위를 벗어났습니다. 적절한 경우 다리 너비 또는 팔레트 너비 범위를 조정하세요.
가능한 원인카메라 설치 높이가 설정되지 않았습니다.해결 방법설치 높이 파라미터를 설정하거나 외부 파라미터 보정을 실행하세요.
가능한 원인크로스바를 감지하지 못했거나 팔레트 피치 각도가 너무 커서 팔레트 검증에 실패했습니다.해결 방법호스트 소프트웨어에서 flying-pixel 제거를 비활성화하거나 도킹 거리를 변경해 카메라를 더 가깝게 이동하거나 크로스바 감지 비율을 조정하세요.
가능한 원인시야 내 팔레트 다리 너비의 차이가 너무 큽니다.해결 방법반사 기둥이 팔레트 근처에 있는지, 또는 팔레트가 벽에 가까워 가장자리 다리가 제대로 촬영되지 않는지 확인하세요.
가능한 원인시야 내 팔레트 헤딩 각도가 너무 큽니다(> 30°).해결 방법감지하기 전에 팔레트를 똑바르게 정렬하세요.
해결 방법
  1. 대상 장애물 회피 프로필이 미리 구성되어 있는지 확인하세요.
    2. 데이터 스트림을 중지했다가 다시 시작한 후 프로필이 업데이트되는지 확인하세요.
가능한 원인알고리즘 버전이 제품과 일치하지 않습니다.해결 방법알고리즘 펌웨어를 업그레이드하세요.
가능한 원인S2/S2 Max는 풀업 배선이 누락되었을 수 있습니다. S10/S10 Pro는 알고리즘 펌웨어가 너무 오래되었을 수 있습니다.해결 방법
  1. 차량 시스템 요구 사항에 따라 S2/S2 Max에 풀업 저항을 추가하세요.
    2. S10/S10 Pro 알고리즘 펌웨어를 V1.1.050E06_250527 이상으로 업그레이드하세요.
해결 방법
  1. 호스트 소프트웨어 버전을 확인하세요.
    2. 카메라 펌웨어 버전을 확인하세요.
    3. 장애물 회피 설정이 카메라에 적용되었는지 확인하세요.
해결 방법카메라를 다시 시작한 다음 애플리케이션 알고리즘 소프트웨어의 Global Settings에서 실시간 새로 고침을 활성화하세요.