소프트웨어 도구
LxCameraViewer를 설치하고 사용하여 장치를 연결하고 이미징을 조정하며 일반 설정을 관리하세요.
Camera SDK
Camera SDK, 샘플 애플리케이션 및 JSON 통신 프로토콜을 사용하여 카메라 데이터를 통합하세요.
ROS 통합
ROS 1 및 ROS 2 빠른 시작 가이드와 인터페이스 레퍼런스를 따라 진행하세요.
알고리즘 및 솔루션 배포
장애물 회피, 팔레트 인식, 감지 및 파라미터 관리 기능을 배포하세요.
로컬라이제이션 모듈
V2에서 외부 LiDAR 사용
V2 로컬라이제이션 모듈이 외부 LiDAR 데이터를 수신하도록 구성하고 ROS 1 또는 ROS 2 레이저 토픽을 확인하세요.