카메라 하드웨어
전원 표시등이 꺼져 있거나 파란색 표시등이 약합니다
전원 표시등이 꺼져 있거나 파란색 표시등이 약합니다
가능한 원인 전원 공급 전압이 불안정합니다. 해결 방법
24 V DC / 2 A 전원 공급 장치를 사용하세요.카메라가 자주 재시작됩니다
카메라가 자주 재시작됩니다
해결 방법
- 네트워크 대역폭 사용량을 확인하세요.
2. 전원 공급 장치가 카메라 요구 사항을 충족하는지 확인하세요.
호스트 소프트웨어의 장애물 회피 출력은 정상이지만 IO 출력이 비정상입니다
호스트 소프트웨어의 장애물 회피 출력은 정상이지만 IO 출력이 비정상입니다
해결 방법
- IO 배선을 확인하세요.
2. 기능 케이블을 확인하세요.
3. 펌웨어가 요청한 기능을 지원하는지 확인하세요.
네트워크 어댑터가 연결 해제로 표시됩니다
네트워크 어댑터가 연결 해제로 표시됩니다
가능한 원인 네트워크 연결에 문제가 있습니다. 해결 방법 네트워크, 어댑터 및 스위치에 장애나 필터링이 없는지 확인하세요.
CANopen 통신에서 데이터가 반환되지 않거나 일치하지 않는 데이터가 반환됩니다
CANopen 통신에서 데이터가 반환되지 않거나 일치하지 않는 데이터가 반환됩니다
해결 방법
- 보드레이트와 CAN ID가 일치하는지 확인하세요.
2. CAN 배선을 확인하세요.
호스트 소프트웨어 및 영상
호스트 소프트웨어에서 카메라를 연 후 데이터가 표시되지 않습니다
호스트 소프트웨어에서 카메라를 연 후 데이터가 표시되지 않습니다
가능한 원인
- 방화벽이 활성화되어 있습니다.
2. 어댑터와 카메라가 서로 다른 서브넷에 있습니다.
3. 스위치가 트래픽을 필터링하고 있습니다.
4. 컴퓨터 네트워크에 문제가 있습니다. 해결 방법 - 방화벽을 비활성화하세요.
2. 컴퓨터와 카메라를 같은 서브넷으로 설정하세요.
3. 스위치를 확인하세요.
4. 다른 컴퓨터로 테스트하세요.
5. 필요한 경우 여러 서브넷을 구성하세요.
깊이 맵에 누락된 직사각형 영역이나 검은 구멍이 표시됩니다
깊이 맵에 누락된 직사각형 영역이나 검은 구멍이 표시됩니다
가능한 원인 카메라가 다른 카메라를 잘못 감지하고 있습니다. 해결 방법 스트림을 중지하고 3D Settings에서 멀티 카메라 모드를 비활성화하세요. 필요한 경우 연결이 끊긴 상태에서 알고리즘 모드를 변경하여 멀티 카메라 모드를 비활성화하세요.
S10 또는 S10 Pro 카메라에서 영상이 표시되지 않거나 깊이 영상이 매우 작게 표시됩니다
S10 또는 S10 Pro 카메라에서 영상이 표시되지 않거나 깊이 영상이 매우 작게 표시됩니다
가능한 원인 호스트 소프트웨어 버전이 호환되지 않습니다. 해결 방법
Lanxin-MRDVS-1.3.66.0606 이상으로 업데이트하세요.네트워크 통신 오류로 카메라를 열 수 없습니다
네트워크 통신 오류로 카메라를 열 수 없습니다
가능한 원인 카메라와 컴퓨터가 서로 다른 서브넷에 있습니다. 해결 방법 카메라와 컴퓨터를 같은 서브넷으로 구성하세요.
독점 애플리케이션 권한을 얻지 못합니다
독점 애플리케이션 권한을 얻지 못합니다
가능한 원인 여러 사용자가 카메라에 연결되어 있습니다. 해결 방법 한 번에 한 사용자만 연결하도록 하세요.
2.4.50.0720 이상 버전은 다중 사용자 권한을 지원합니다.카메라가 제한 모드로 정상적으로 열리지만 스트림을 사용할 수 없습니다
카메라가 제한 모드로 정상적으로 열리지만 스트림을 사용할 수 없습니다
가능한 원인 여러 프로세스가 카메라에 연결되어 있습니다. 해결 방법 카메라를 처음 연 프로세스에 기본 권한이 부여되며, 제한 모드 프로세스가 영상을 보기 전에 해당 프로세스가 스트림을 시작해야 합니다.
대상 물체가 성기거나 불완전하게 표시됩니다
대상 물체가 성기거나 불완전하게 표시됩니다
가능한 원인 노출이 너무 낮거나 필터링이 지나치게 강합니다. 해결 방법
- High Exposure를 확인하세요. 일반적인 범위는
600–1200입니다.
2. Low Signal Threshold를 확인하세요. 일반적인 범위는10–30입니다.
스트림이 시작되고 프레임 속도도 정상이지만 영상 데이터가 없습니다
스트림이 시작되고 프레임 속도도 정상이지만 영상 데이터가 없습니다
가능한 원인 레이저 출력이 약하거나 꺼져 있습니다. 해결 방법 휴대폰 카메라로 카메라 전면을 확인하세요. 레이저가 꺼져 있거나 약하면 카메라 하드웨어를 교체하세요.
앞쪽에 물체가 없는데도 포인트 클라우드에 데이터가 표시됩니다
앞쪽에 물체가 없는데도 포인트 클라우드에 데이터가 표시됩니다
해결 방법 영상 환경, 노출 및 필터 설정을 확인하세요. 설정을 확인한 후에도 문제가 지속되면 로그와 샘플 데이터를 수집하여 분석하세요.
카메라가 물체를 향할 때 물체 측면을 따라 노이즈가 나타납니다
카메라가 물체를 향할 때 물체 측면을 따라 노이즈가 나타납니다
가능한 원인 눈부심입니다. 해결 방법
- 눈부심 최적화 처리를 활성화하세요.
2. Low Signal Threshold를 높이세요.
RGB 영상 중앙이 붉거나 RGB 영상이 흐립니다
RGB 영상 중앙이 붉거나 RGB 영상이 흐립니다
해결 방법 카메라 하드웨어를 교체하세요.
RGB 영상은 정면을 향하지만 깊이 영상이 기울어져 있습니다
RGB 영상은 정면을 향하지만 깊이 영상이 기울어져 있습니다
해결 방법 카메라 하드웨어를 교체하세요.
인접한 물체의 포인트 클라우드가 서로 합쳐집니다
인접한 물체의 포인트 클라우드가 서로 합쳐집니다
해결 방법 필터 설정에서 노이즈 제거 및 평활화 수준을 높이세요.
RGB-D 정렬을 활성화한 후 RGB 데이터가 없습니다
RGB-D 정렬을 활성화한 후 RGB 데이터가 없습니다
가능한 원인 소프트웨어 버전이 호환되지 않습니다. 해결 방법 소프트웨어를 업데이트하세요. 릴리스는 Camera SDK GitHub 저장소에서 다운로드할 수 있습니다.
S 시리즈 포인트 클라우드에 뚜렷한 층이 보입니다
S 시리즈 포인트 클라우드에 뚜렷한 층이 보입니다
해결 방법 카메라 하드웨어를 교체하세요.
S 시리즈에서 가까운 흰색 물체의 가장자리 정확도가 낮습니다
S 시리즈에서 가까운 흰색 물체의 가장자리 정확도가 낮습니다
가능한 원인 눈부심입니다. 해결 방법 눈부심 최적화를 활성화하세요. 검은색 물체의 인식이 불완전해질 수 있습니다.
S 시리즈에서 반사 기둥이 심하게 과다 노출됩니다
S 시리즈에서 반사 기둥이 심하게 과다 노출됩니다
가능한 원인 눈부심입니다. 해결 방법 눈부심 억제 처리를 활성화하세요.
S 시리즈에서 검은색 물체가 완전히 캡처되지 않습니다
S 시리즈에서 검은색 물체가 완전히 캡처되지 않습니다
가능한 원인 고노출 모드가 활성화되어 있습니다. 해결 방법 ToF 레지스터
100130B0을 240으로 설정하세요.