Полную документацию по продуктам можно скачать в центре загрузок.
Обзор серии
Серия S обеспечивает RGB-D-восприятие для мобильных роботов и оборудования промышленной автоматизации. Камеры могут выдавать карты глубины, изображения RGB и облака точек для обнаружения низких, нависающих и обычных препятствий. Некоторые модели также поддерживают алгоритмы обнаружения препятствий на устройстве и вывод сигналов через I/O. Модели предназначены для высокоточного обнаружения на малых расстояниях и восприятия на средних и больших расстояниях в мобильных роботах, автономных погрузчиках, низкоскоростных автономных транспортных средствах, дронах и газонокосилках. Возможности конкретной модели см. в спецификациях на странице соответствующего продукта.Модели продуктов
Серия S10
dToF RGB-D камеры в вариантах S10, S10 Pro и Lite. Поддерживают зоны обнаружения препятствий и вывод сигналов через I/O.
S10 Ultra
Дальнодействующая dToF RGB-D камера со встроенным IMU для разработки решений на базе SLAM.
S11
Компактная dToF RGB-D камера в версиях Ethernet, USB и MIPI.
S2 Max и S2 Max 2.0
Промышленные ToF RGB-D камеры для 3D-восприятия на малых расстояниях, обнаружения препятствий и детекции объектов.
Основные возможности
- Мультимодальный вывод данных: данные о глубине, RGB, амплитуде ИК-сигнала и облаке точек. Доступные типы данных и интерфейсы зависят от модели.
- Встроенное обнаружение препятствий: подключите данные облака точек к системе верхнего уровня либо настройте зоны обнаружения препятствий на поддерживаемых моделях и выводите результаты через I/O.
- Промышленное применение: камеры рассчитаны на мобильные сценарии в помещении и на открытом воздухе. Рабочий диапазон, требования к окружающей среде и степень защиты указаны в спецификациях модели.
- Развёртывание нескольких камер: поддерживается совместная работа нескольких камер серии S. Результаты зависят от установки, отражающей способности сцены и конфигурации устройств.
Режимы работы
- Доступ к исходным данным
- Использование алгоритмов на устройстве
Получайте карты глубины, изображения RGB или облака точек через Ethernet и реализуйте в приложении логику восприятия, объединения данных и принятия решений.
Документация и загрузки
Краткое руководство S2 Max
Выполните распаковку, подключите питание и сеть, настройте получение первого потока.
Краткое руководство S2 Max 2.0
Настройте подключение, IP-адрес и программное обеспечение для S2 Max 2.0.
Руководство пользователя S2 Max
Изучите спецификации, интерфейсы, инструкции по установке, интеграцию SDK и ответы на частые вопросы.
Руководство пользователя S2 Max 2.0
Изучите спецификации, электрические характеристики, определения интерфейсов и примечания по развёртыванию.
Модели и чертежи
- Габариты S2 Max 2.0
- Поле зрения S2 Max 2.0
- 3D-модель S2 Max 2.0
- Габариты S2 Max
- Поле зрения S2 Max
- 3D-модель S2 Max
Связанные решения и сертификаты
Обнаружение препятствий мобильными роботами с помощью 3D-зрения
Узнайте, как 3D-зрение помогает мобильным роботам обнаруживать препятствия.
Определение состояния ячеек хранения
Узнайте, как RGB-D камеры помогают определять состояние ячеек хранения.