相机硬件
电源指示灯不亮或蓝灯微弱
电源指示灯不亮或蓝灯微弱
可能原因电源电压不稳定处理方法电源要求为
24 V DC / 2 A。相机频繁自动重启
相机频繁自动重启
处理方法
- 检查网络带宽占用。
2. 检查供电是否满足要求。
上位机软件避障结果正常IO结果异常
上位机软件避障结果正常IO结果异常
处理方法
- 检查 IO 接线。
2. 检查功能线。
3. 检查固件版本是否符合功能要求。
网卡显示断开
网卡显示断开
可能原因网络连接异常处理方法排查网络、网卡、交换机是否正常或是否有拦截
CANopen 通信未收到数据或数据不匹配
CANopen 通信未收到数据或数据不匹配
处理方法
- 检查波特率和 CAN ID 是否匹配。
2. 检查 CAN 线连接。
上位机软件与视觉成像
上位机软件打开相机后无数据（上位机软件报错未收到数据流）
上位机软件打开相机后无数据（上位机软件报错未收到数据流）
可能原因
- 防火墙开启。
2. 网卡与相机不在同一网段。
3. 交换机拦截数据。
4. 计算机网络异常。
- 关闭防火墙。
2. 设置同网段 IP。
3. 排查交换机。
4. 更换计算机验证。
5. 配置多网段。
深度图上观测数据缺失标准矩形块，深度呈黑色矩形孔洞
深度图上观测数据缺失标准矩形块，深度呈黑色矩形孔洞
可能原因多机误检处理方法停流后在3D设置内关闭多机模式（算法模式需先改为断开时关闭）
S10/S10 Pro 打开后无图像或深度图像异常缩小
S10/S10 Pro 打开后无图像或深度图像异常缩小
可能原因上位机软件版本不匹配处理方法更新至
Lanxin-MRDVS-1.3.66.0606 或更高版本。相机打开失败，网络通讯错误
相机打开失败，网络通讯错误
可能原因相机与电脑非同网段处理方法将相机与计算机设置为同一网段。
独占应用权限失败
独占应用权限失败
可能原因多用户连接相机处理方法确保同一时间只有一个用户连接相机（2.4.50.0720及往后版本会进入多用户权限）
受限模式打开相机设备：成功
受限模式打开相机设备：成功
可能原因多用户连接相机处理方法同一时间多个进程连接相机设备，可能出现上位机或其他进程无数据流的情况。需要主权限（第一个打开相机设备的进程）开启数据流后，受限模式设备方可查看数据流。
被检测物体成像稀疏或缺失
被检测物体成像稀疏或缺失
可能原因曝光不够或滤波过度过滤处理方法1、检查高曝光参数（一般在600-1200）
2、检查低信号阈值（一般在10-30）
2、检查低信号阈值（一般在10-30）
上位机启流正常但无图像数据，帧率显示正常
上位机启流正常但无图像数据，帧率显示正常
可能原因激光器微弱或熄灭处理方法用手机摄像头拍摄相机前脸确认激光器状态，熄灭或微弱则更换相机硬件
前方空间无物体，点云上有数据存在
前方空间无物体，点云上有数据存在
正对被测物时，被测物侧边出现噪声数据
正对被测物时，被测物侧边出现噪声数据
可能原因眩光导致处理方法1、打开眩光算法优化
2、提高低信号阈值
2、提高低信号阈值
rgb图像中心位置偏红色、rgb图像模糊
rgb图像中心位置偏红色、rgb图像模糊
处理方法更换硬件
rgb图像正视，深度图像斜视
rgb图像正视，深度图像斜视
处理方法更换硬件
相邻物体之间点云存在粘连
相邻物体之间点云存在粘连
处理方法在滤镜设置中提高去噪级别和平滑级别
设置rgbd对齐后rgb无数据
设置rgbd对齐后rgb无数据
点云出现明显分层（S系列）
点云出现明显分层（S系列）
处理方法更换硬件
近处白色物体边缘精度较差（S系列）
近处白色物体边缘精度较差（S系列）
可能原因眩光导致处理方法打开优化眩光算法，但黑色检测可能缺失
反光柱位置大面积过曝（S系列）
反光柱位置大面积过曝（S系列）
可能原因眩光导致处理方法打开眩光抑制算法
黑色物体成像检测不完整（S系列）
黑色物体成像检测不完整（S系列）
可能原因打开高曝模式处理方法TOF寄存器100130B0设置为240