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以下为 LxCameraViewer 的操作；AW3 请使用对应平台用户手册。截图来自中文 V2.0 手册，界面选项以设备型号和安装版本为准。

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网络与接口

  1. 打开 其他工具 → IP 配置工具，按相机 ID 或 MAC 地址确认目标设备。
  2. 双击 IP 地址、子网掩码或网关进行编辑，按 Enter 确认；点击其他位置可取消编辑。
  3. 让主机与相机保持同一网段且 IP 不冲突。修改后刷新设备列表，按新 IP 重新连接。
修改相机 IP 地址
  1. 打开相机，进入 基础工具 → 硬件接口。
  2. 设置 CAN 波特率 和 CAN 地址（CAN ID），数值应与现场通信配置一致。
  3. 同一总线的设备使用一致的波特率；设置后验证接收端能收到对应 ID 的数据。
设置 CAN 波特率与 CAN ID

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版本与升级

  1. 打开目标相机，在左侧 设备信息 查看设备软件、算法和镜像版本。
  2. 在软件右上角 关于 查看 LxCameraViewer 与 SDK 版本。
  3. 分别记录这些版本及相机型号。截图中的版本号仅为示例，不代表推荐升级版本。
查看软件、固件和算法版本
  1. 确认设备型号与交付的 .bin 固件包匹配，并记录当前版本。
  2. 进入 基础工具 → 功能设置，点击 固件升级 → 执行，选择固件文件并打开。
  3. 升级期间保持供电和网络连接。等待相机重新被发现并连接后，在设备信息中核对版本和图像。
升级相机固件

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成像与算法运行

  1. 打开目标相机，进入 基础工具 → 功能设置。
  2. 点击 获取内参 → 执行，读取当前相机的内参。
  3. 使用与当前相机和图像配置对应的参数，勿直接套用其他设备或示例中的数值。
获取相机内参
  1. 打开支持 RGB 的相机，先停止数据流。
  2. 进入 基础工具 → 3D 设置，启用 RGB 对齐。
  3. 重新启流，检查 RGB 与深度显示。对齐后深度图、强度图尺寸与 RGB 图一致；若无数据，按软件错误码排查。
启用 RGB-D 对齐
  1. 打开 应用算法，选择已部署且授权的算法。
  2. 按项目需要将 工作模式 设为常开，确认算法结果正常。
  3. 断开上位机后，在接收端确认结果仍持续输出。需要修改对齐等受限设置时，先退出常开模式并停流。
设置算法断开后继续运行
完整软件使用说明