Skip to main content
Перед диагностикой убедитесь, что поток данных камеры, хост-ПО и прошивка алгоритма совместимы по версиям. Перед изменением параметров запишите текущую конфигурацию, чтобы при необходимости восстановить её.

​
Распознавание палет и предотвращение столкновений

Возможная причинаОблако точек чёрной палеты неполное.Решение
  1. В разделе 3D Settings хост-ПО установите для параметра High Exposure значение 1400.
    2. В разделе Filter установите для параметра Low Signal Threshold значение 20.
    3. Установите для параметра Small Signal Detection значение 1.
Возможная причинаВерсии хост-ПО и встроенной прошивки алгоритма не совпадают.РешениеОбновите прошивку встроенного алгоритма.
Возможная причинаОблако точек поверхности пола не было получено.РешениеОткройте камеру. В разделе 3D Settings установите для параметра High Exposure значение 1400, в разделе Filter установите для параметра Low Signal Threshold значение 10, затем выполните калибровку внешних параметров. После калибровки восстановите исходные значения.
Решение
  1. Убедитесь, что облако точек палеты полное.
    2. Убедитесь, что палета находится примерно в 1300 mm от камеры.
Возможная причинаПолучены отсутствующие или недостаточные данные.РешениеС помощью хост-ПО убедитесь, что камера формирует изображения и настройки фильтра не удаляют слишком большой объём данных облака точек.
Возможная причинаНедостаточно данных облака точек для обнаружения стоек палеты.РешениеПроверьте следующие условия:
1. Изменилась высота подъёма камеры или вил.
2. Стойки палеты заблокированы.
3. Камера или вилы имеют слишком большой наклон.
4. Стойки палеты отображаются недостаточно чётко.
5. Отражающий столбик расположен слишком близко к стойке палеты и влияет на формирование изображения.
С помощью PalletPro проверьте состояние, затем при необходимости скорректируйте конфигурацию, положение отражающего столбика или положение вилочного погрузчика.
Возможная причинаРазмеры стоек палеты не соответствуют настроенным ограничениям либо стойка палеты не обнаружена.РешениеХарактеристики стоек палеты находятся за пределами диапазона распознавания. При необходимости скорректируйте диапазон ширины стойки или ширины палеты.
Возможная причинаНе настроена высота установки камеры.РешениеЗадайте параметр высоты установки или выполните калибровку внешних параметров.
Возможная причинаПроверка палеты завершилась ошибкой: поперечина не обнаружена или угол наклона палеты слишком велик.РешениеС помощью хост-ПО отключите удаление летающих пикселей, приблизьте камеру, изменив расстояние стыковки, или скорректируйте коэффициент обнаружения поперечины.
Возможная причинаШирина стоек палеты слишком сильно различается в поле зрения.РешениеПроверьте, нет ли отражающего столбика рядом с палетой и не находится ли палета вплотную к стене, из-за чего крайние стойки отображаются неправильно.
Возможная причинаУгол ориентации палеты в поле зрения слишком велик (> 30°).РешениеПеред распознаванием выровняйте палету.
Решение
  1. Убедитесь, что целевой профиль предотвращения столкновений настроен заранее.
    2. Остановите и перезапустите поток данных, затем проверьте обновление профиля.
Возможная причинаВерсия алгоритма не соответствует продукту.РешениеОбновите прошивку алгоритма.
Возможные причиныДля S2/S2 Max может отсутствовать подтягивающая проводка. Для S10/S10 Pro версия прошивки алгоритма может быть слишком старой.Решение
  1. Добавьте подтягивающий резистор для S2/S2 Max в соответствии с требованиями системы транспортного средства.
    2. Обновите прошивку алгоритма S10/S10 Pro до версии V1.1.050E06_250527 или более поздней.
Решение
  1. Проверьте версию хост-ПО.
    2. Проверьте версию прошивки камеры.
    3. Убедитесь, что конфигурация предотвращения столкновений применена к камере.
РешениеПерезапустите камеру, затем включите обновление в реальном времени в разделе Global Settings ПО прикладного алгоритма.