Программные инструменты
Установите и используйте LxCameraViewer для подключения устройств, настройки изображения и управления общими параметрами.
Camera SDK
Интегрируйте данные камер с помощью Camera SDK, используя примеры приложений и протокол обмена данными JSON.
Интеграция с ROS
Используйте руководства по быстрому запуску и справочники интерфейсов ROS 1 и ROS 2.
Развертывание алгоритмов и решений
Развертывайте функции обхода препятствий, распознавания палет, обнаружения и управления параметрами.
Модуль локализации
Использование внешнего LiDAR с V2
Настройте модуль локализации V2 для приема данных внешнего LiDAR и проверьте его лазерный топик ROS 1 или ROS 2.