Перейти к основному содержанию
Инструкции относятся к LxCameraViewer. Для AW3 используйте руководство платформы. Снимки экрана взяты из английского руководства V2.0; доступные настройки зависят от модели и версии ПО.

​
Сеть и интерфейсы

  1. Откройте Others → IP configuration tool и найдите камеру по ID или MAC-адресу.
  2. Дважды щёлкните IP-адрес, маску подсети или шлюз. Нажмите Enter для подтверждения или щёлкните вне поля для отмены.
  3. Камера и компьютер должны находиться в одной подсети и иметь разные IP-адреса. Обновите список и подключитесь по новому адресу.
Изменить IP-адрес камеры
  1. Откройте камеру и перейдите в Basic → Hardware interface.
  2. Задайте CAN baud rate и CAN address в соответствии с настройками системы.
  3. Установите одинаковую скорость для всей шины и убедитесь, что приёмник получает данные с нужным ID.
Настроить скорость и идентификатор CAN

​
Версии и прошивка

  1. Откройте камеру и проверьте версии прошивки, алгоритма и mirror в Device Information.
  2. Откройте About, чтобы узнать версии LxCameraViewer и SDK.
  3. Запишите каждую версию вместе с моделью камеры. Номера на снимках экрана приведены для примера.
Проверить версии ПО, прошивки и алгоритма
  1. Убедитесь, что предоставленный файл .bin соответствует модели, и запишите текущую версию.
  2. Выберите файл прошивки через Basic → Function settings → Update Version → Execute.
  3. Не отключайте питание и сеть. После повторного подключения проверьте версию и изображение.
Обновить прошивку камеры

​
Изображение и алгоритмы

  1. Откройте камеру и перейдите в Basic → Function settings.
  2. Выберите Get intrinsic param → Execute.
  3. Используйте параметры именно этой камеры и текущей конфигурации изображения, а не значения другого устройства.
Считать внутренние параметры камеры
  1. Откройте камеру с поддержкой RGB и остановите поток данных.
  2. Включите RGBD alignment в Basic → 3D Settings.
  3. Возобновите поток и проверьте RGB и глубину. Размеры изображений глубины и амплитуды должны совпадать с RGB. Если данных нет, проверьте код ошибки.
Включить совмещение RGB-D
  1. В Algorithm выберите установленный алгоритм с действующей лицензией.
  2. При необходимости установите Working mode в WORK_FOREVER и проверьте результаты.
  3. Отключите LxCameraViewer и убедитесь, что система продолжает получать результаты. Перед изменением ограниченных настроек, например совмещения, выйдите из непрерывного режима и остановите поток.
Оставить алгоритм работающим после отключения
Полное руководство по ПО