本页汇总 LxCameraViewer 中常用的设备配置与维护操作。有关软件安装、设备连接和完整界面说明,请参阅 LxCameraViewer 上位机软件使用手册。
升级相机固件或应用算法前,确认升级包与相机型号匹配。升级过程中不要断开电源或网络连接。
网络与接口
修改相机 IP 地址
在 其他工具 中打开 IP 配置工具,选择目标相机后修改 IP 地址、子网掩码或网关,并确认主机与相机处于同一网段。
配置 CAN 波特率和 CAN ID
在 基础工具 → 硬件接口 中修改 CAN 波特率和 CAN ID。接入同一 CAN 总线的设备必须使用一致的波特率。
版本与升级
查看软件、固件和算法版本
打开相机后,在设备信息或软件的版本信息区域查看相机固件、LxCameraViewer 和应用算法版本。
升级相机固件或应用算法
在 基础工具 → 功能设置 中选择固件升级或应用算法升级,并按界面提示选择交付的升级文件。
参数与成像
导入或导出成像参数
在 基础工具 → 功能设置 中导出当前相机配置,或从文件加载已保存的配置。
使应用算法常开
在 应用算法 中配置工作模式,使相机在与上位机断开连接后继续输出已启用的算法结果。
获取相机内参
在 基础工具 → 功能设置 中读取相机内参。
启用 RGB-D 对齐
在 基础工具 → 3D 设置 中启用 RGB-D 对齐。