Capacidades
- Mapas de profundidad, imágenes de amplitud IR y nubes de puntos con campo de visión de 120° × 60° ±3°.
- IMU a 200 Hz y sincronización PTP para integrar FastLio, FastLio2 y otros algoritmos de cartografía.
- Tolerancia declarada a luz ambiental de 100 kLux y protección IP67.
- Percepción e integración de localización para robots cortacésped, cuadrúpedos industriales y UAV multirrotor.
Especificaciones
La página sigue la ficha china V2.1; el archivo inglés disponible es V2.0. El alcance depende de la reflectividad. Valide material, luz e instalación; la fuente no detalla todas las condiciones de ensayo de precisión.
Instalación y conexión
Mantenga despejados el campo de visión y las holguras. Aberturas pequeñas, montaje descentrado, superficies reflectantes cercanas o ventanas inadecuadas afectan a los datos. Compruebe limpieza, refrigeración y tensión del montaje. Use los planos entregados para dimensiones y holguras.- Conecte un adaptador DC de 12–27 V / 3 A. El indicador azul parpadeando lentamente confirma el encendido normal.
- Conecte directamente al ordenador con cable Cat 6. IP de fábrica: 192.168.100.82; sitúe el ordenador en la misma subred.
- Abra LxCameraViewer, seleccione el dispositivo e inicie la adquisición.
- Verifique profundidad, IR y nube de puntos estables. Si falla la conexión, revise alimentación, cable, conflictos IP y permisos de firewall para la aplicación.