Especificaciones, interfaces, instalación, mapeo e instrucciones de localización para el controlador de navegación V2 Pro.
V2 Pro es un controlador de navegación para el posicionamiento de robots móviles y carretillas elevadoras manejadas manualmente. Fusiona los datos de una cámara orientada hacia arriba, un LiDAR 2D y una IMU para admitir el mapeo, la localización y la relocalización.
El controlador incorpora una plataforma de cálculo integrada y no requiere un ordenador industrial externo. A medida que el robot se desplaza por el área objetivo, la cámara orientada hacia arriba captura las características del entorno, el LiDAR 2D proporciona contornos planos y la IMU proporciona datos de movimiento. El controlador fusiona estas fuentes para crear un mapa y emitir resultados de localización.
Logística de fábrica: Posicionamiento y navegación de robots en almacenes, muelles de carga y talleres.
Actualización de carretillas elevadoras manuales: Añade capacidad de posicionamiento a las carretillas existentes y expone los datos de posición a un sistema de nivel superior.
Usa el modelo 3D del producto y el hardware suministrado como referencia para las dimensiones. Antes de la instalación, confirma el espacio disponible, las condiciones de alimentación y el radio de curvatura de los cables.
El controlador incluye un adaptador inalámbrico 2T2R con MU-MIMO y transmisión de doble flujo. Wi-Fi funciona en la banda ISM de 2.400–2.4835 GHz. El rendimiento real depende de la configuración de red, las interferencias del sitio y los dispositivos conectados.
Parámetro
Especificación
Estándar Wi-Fi
IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R)
Versiones de Bluetooth
Bluetooth 5.3, 5.0, 4.2, 4.1, 4.0 LE, 3.0+HS, 2.1+EDR
Mantén los campos de visión de la cámara orientada hacia arriba y del LiDAR despejados del vehículo, los cables y otras estructuras. Después de la instalación, configura los parámetros de localización del chasis y los parámetros extrínsecos de los sensores.
Usa la aplicación host para ver la imagen de la cámara orientada hacia arriba, el contorno del LiDAR y el estado de localización. Para la integración, consulta la guía de la aplicación host de MRDVS y la guía de desarrollo del Camera SDK.
Conecta el cable de alimentación a la entrada de CC del controlador y conecta una fuente de CC de 24 V / 3 A. Un indicador azul que parpadea lentamente indica que la alimentación es normal.Si el indicador está apagado o permanece en rojo, comprueba el conector de alimentación y el adaptador.
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Configurar la red
Conecta directamente la interfaz Ethernet del controlador al ordenador con un cable Cat 6. La IP predeterminada de fábrica es 192.168.100.201; configura el ordenador en la misma subred y permite la comunicación del dispositivo a través del firewall.Abre http://192.168.100.201:9998 en un navegador de la LAN para iniciar sesión en la interfaz web sin contraseña.
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Comprobar el flujo de datos
Inicia la aplicación host y confirma que la imagen de la cámara orientada hacia arriba sea nítida y no presente artefactos ni interrupciones. Si se detectan varias direcciones IP, resuelve el conflicto de la LAN y selecciona el dispositivo correcto.
Área roja: Menú de funciones, incluidos el mapeo, la relocalización y la gestión de mapas.
Área azul: Mapa de contorno 2D cargado e icono de localización del vehículo.
Área verde: Imagen RGB en directo de la cámara orientada hacia arriba.
Área amarilla: Intensidad de la señal de relocalización, posición y velocidad del vehículo y coordenadas del cursor. Los colores de la señal son verde (excelente), azul (buena) y rojo (deficiente).
El nombre del mapa puede contener letras, números y guiones bajos, pero no puede comenzar por un número.
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Capturar datos del mapa
Mantén la velocidad lineal en 0.5 m/s o menos y la velocidad angular en 20°/s o menos. La interfaz muestra el contorno del LiDAR y la imagen de la cámara orientada hacia arriba.
Interfaz de mapeo
Conduce de forma lenta y constante, preferiblemente a menos de 0.2 m/s. Usa trayectorias rectas y giros en ángulo recto, evita las trayectorias repetidas y las vibraciones aleatorias, mantén una superposición aproximada de un tercio en las trayectorias de la misma dirección y separa unos 2 m las trayectorias paralelas. Cubre el área objetivo o la ruta del vehículo de la forma más completa posible.
Trayectoria de mapeo recomendada
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Finalizar el mapeo
Después de escanear el área, selecciona Finalizar el mapeo en el menú. El tiempo de procesamiento depende del área escaneada.
Abre Gestión de mapas, busca el mapa nuevo en la lista de mapas de fondo y selecciona Implementar. Implementa todos los mapas que deba utilizar el host; los mapas de fondo se pueden editar, exportar o eliminar.
Gestión de mapas de fondo
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Aplicar el mapa del host
Selecciona Aplicar en Mapas del host. Reinicia el controlador después de aplicar un mapa para que surta efecto. Los mapas del host se pueden exportar o eliminar.
En Relocalización, arrastra el ratón para especificar una pose aproximada del vehículo y hacer coincidir la nube de puntos del LiDAR con el mapa de contorno. El mensaje de tiempo de espera de localización desaparece cuando la relocalización se completa correctamente.
Interfaz de configuración de parámetros
Comprueba y configura los parámetros de localización del chasis y los valores de calibración extrínseca del LiDAR y de la cámara orientada hacia arriba.
El dispositivo emite radiación láser invisible durante el funcionamiento. Mantén los ojos alejados del área de emisión y conserva la etiqueta de seguridad despejada e intacta.
El producto utiliza un láser de clase 1.
En condiciones normales de uso, el láser emitido no supone un peligro para las personas si se utiliza de acuerdo con EN 60825.
Sigue los procedimientos de seguridad láser del lugar durante la instalación, el mantenimiento y la solución de problemas. No desmontes ni modifiques los componentes ópticos.
El dispositivo contiene una batería de litio. Los daños, cortocircuitos, aplastamientos, perforaciones o la proximidad al fuego pueden provocar un incendio u otros peligros.
No desmontes, modifiques ni sustituyas la batería integrada por tu cuenta.
Protege el dispositivo de impactos fuertes, aplastamientos, perforaciones, temperaturas elevadas y llamas abiertas.
Cumple los requisitos locales al transportar, desechar o reciclar equipos que contengan una batería de litio.
