Cámaras 3D de la serie S10

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Descripción general del producto

La serie S10 está formada por cámaras RGB-D dToF industriales, incluidas las versiones S10, S10 Pro y Lite. Las cámaras sincronizan los datos RGB y de profundidad, y pueden emitir mapas de profundidad, imágenes de amplitud IR, imágenes RGB, nubes de puntos y resultados de evitación de obstáculos. La S10 estándar mide de 0.3 a 8 m y la S10 Pro de 0.3 a 17 m. Los modelos compatibles proporcionan Ethernet, dos entradas digitales y dos salidas digitales. Puedes configurar hasta cuatro zonas de evitación de obstáculos y emitir señales de parada, reducción de velocidad o estado seguro.

Características

Percepción dToF de media y larga distancia: adecuada para aplicaciones móviles en interiores y exteriores, como vehículos autónomos, carretillas elevadoras autónomas y drones.
Salida multimodal sincronizada: proporciona datos de profundidad, RGB, amplitud IR y nube de puntos. La versión Lite no proporciona datos RGB.
Evitación de obstáculos integrada: recibe nubes de puntos mediante Ethernet o utiliza el algoritmo integrado para emitir señales de control mediante E/S.
Funcionamiento multicámara y rendimiento con luz intensa: varias cámaras pueden funcionar conjuntamente. En un entorno de 100 kLux y con un objetivo con un 90 % de reflectividad, la S10 alcanza 8 m y la S10 Pro alcanza 17 m.

Acceso a la nube de puntos

Recibe los datos de la cámara mediante Ethernet e intégralos en tu sistema de percepción o control.

Evitación de obstáculos integrada

Configura zonas de evitación de obstáculos y emite señales de reducción de velocidad, parada o estado seguro mediante E/S.

Medición de largo alcance de la serie S10

Imagen de profundidad de la serie S10 en una aplicación móvil

Medición de distancia de la serie S10 con luz intensa

Especificaciones

Parámetro	S10 (Lite disponible)	S10 Pro
Longitud de onda del láser	940 nm	940 nm
Datos de salida	Mapa de profundidad, imagen RGB, imagen de amplitud IR	Mapa de profundidad, imagen RGB, imagen de amplitud IR
Resolución y frecuencia de imagen ToF	240 × 160; hasta 20 fps, habitual 15 fps	240 × 160; hasta 10 fps, habitual 10 fps
Campo de visión ToF	90° × 60° ± 3°; 120° × 80° ± 3°	61° × 90° ± 3°
Resolución y frecuencia de imagen RGB	1920 × 1080 o 1632 × 1224; hasta 20 fps, habitual 15 fps	1920 × 1080; hasta 10 fps, habitual 10 fps
Campo de visión RGB	90° × 60° ± 3°; 120° × 80° ± 3°; la versión Lite no tiene RGB	61° × 90° ± 3°
Alcance de funcionamiento (alta reflectividad)	0.3–8 m (90 % de reflectividad)	0.3–17 m (90 % de reflectividad)
Alcance de funcionamiento (baja reflectividad)	0.3–3 m (5 % de reflectividad)	0.3–13 m (10 % de reflectividad)
Precisión de medición de distancia	≤ 3 cm	≤ 3 cm
Consumo de energía medio	≤ 4 W	≤ 7 W
Dimensiones	80 × 37 × 25 mm	92 × 47 × 51 mm
Peso	190 g	460 g
Alimentación	12–28 V	24 V
Interfaces de comunicación	Ethernet, GMSL¹, E/S²	Ethernet, E/S
Protección contra la entrada de agentes	IP54	IP67
Temperatura de funcionamiento	−20–60 °C	−20–60 °C
Temperatura de almacenamiento	−40–85 °C	−40–85 °C
Sincronización temporal	PTP	PTP
Entorno de software	SDK de C/C++/ROS	SDK de C/C++/ROS
Sistemas compatibles	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
Resistencia a la luz ambiental	100 kLux	100 kLux

¹ Contacta con MRDVS para obtener la versión GMSL.
² La versión S10 Lite de 120° proporciona un cable de E/S. Usa el modelo 3D para consultar las dimensiones finales del producto.

Interfaces y componentes

Puertos de la cámara

La cámara proporciona interfaces de alimentación, Ethernet y funciones. La interfaz de funciones no tiene un cable de E/S externo, excepto en la versión S10 Lite de 120°.

Puertos y cable de E/S de S10 Lite de 120 grados

Señales de E/S

Interfaz	Tipo	Descripción
IN1, IN2	Entrada	Entrada digital activa en nivel alto; admite 24 V o entrada abierta.
OUT1, OUT2	Salida	Salida digital; admite una elevación a 24 V.
COM	Común	Tierra común para E/S digitales.

Asignación de pines del cable

Terminal del cable de E/S de la serie S10

La siguiente asignación de pines refleja correcciones del material archivado. Antes de realizar el cableado, sigue la etiqueta del cable y la versión real del producto.

Pin	Color del cable	Señal
1	Naranja	IN1
2	Amarillo	IN_COM1
3	Verde	IN2
4	Morado	OUT1
5	Gris	OUT_COM1
6	Azul	IN_COM2
7	Marrón	OUT2
8	Blanco	OUT_COM2

Componentes de la cámara

Componente	Descripción
VCSEL	Emisor láser
SPAD	Diodo de avalancha de fotón único
RGB	Módulo RGB
Indicador de alimentación	Parpadea lentamente después del encendido

Integración e instalación

Campo de visión y dimensiones

Campo de visión 3D de 120° × 80° de la serie S10

Campo de visión 3D de 90° × 60° de la serie S10

Campo de visión 2D de 120° × 80° de la serie S10

Dimensiones de la cámara de la serie S10

Espacio libre necesario

Mantén libre de obstrucciones el área de espacio libre rosa que aparece en la ilustración. Los componentes que entren en esta área pueden interferir con las nubes de puntos y provocar ruido, detecciones falsas o paradas incorrectas.

Área de espacio libre detallada de la serie S10

Ejemplo de interferencia en la instalación de la serie S10

Interferencias habituales durante la instalación

Obstrucción del campo de visión: los marcos, nervaduras, aberturas pequeñas o un montaje descentrado pueden crear puntos ciegos fijos u objetivos falsos en el campo cercano.
Reflexiones y trayectorias múltiples en el campo cercano: las cavidades confinadas, el metal brillante o los espejos pueden distorsionar la distancia o provocar saturación local.
Problemas de la ventana óptica: el vidrio ordinario, el acrílico, la suciedad o la condensación pueden introducir artefactos, atenuar las señales o reducir la relación señal-ruido. Valida la transmisión y el rendimiento de medición de distancia antes de añadir una ventana.
Tensión de montaje y calor: apretar demasiado puede desplazar el eje óptico; proporciona una vía de disipación térmica en instalaciones cerradas para evitar desviaciones relacionadas con la temperatura.

Entorno y fiabilidad

Elemento	Requisito
Temperatura de funcionamiento	−20–60 °C
Iluminancia de funcionamiento	0–100 kLux
Temperatura de almacenamiento	−40–85 °C
Humedad de almacenamiento	Máximo 90 % HR
Aumento de temperatura en funcionamiento normal	Aumento de temperatura de la carcasa < 25 °C
ESD	Descarga de contacto de ±4 kV; descarga de aire de ±8 kV
RE	Cumple GB 9254 Clase A
Vida útil	3 años
Certificación ambiental	RoHS

Primera conexión

Conectar la alimentación y la red

Alimenta la cámara con 24 VCC y conecta su interfaz de comunicación al ordenador mediante un cable Ethernet Cat 6. Un indicador azul que parpadea lentamente indica que la alimentación es normal.

Configurar la red

La dirección IP predeterminada de fábrica de la cámara es 192.168.100.82. Configura el ordenador en la misma subred y asegúrate de que el firewall no bloquee la comunicación con la cámara.

Verificar la salida de imagen

Abre la cámara en la aplicación host y confirma que la imagen sea clara y estable. Configura los parámetros básicos y los algoritmos de aplicación según sea necesario.

Interfaz de LxCameraViewer

LxCameraViewer muestra imágenes de profundidad, amplitud IR, nube de puntos y RGB, y permite leer o configurar los parámetros básicos de la cámara y los algoritmos.

Selecciona un dispositivo en la lista y haz clic en Abrir o Cerrar para controlar la conexión.
Usa Capturar para iniciar o detener la transmisión y Guardar fotograma para guardar las transmisiones activas.
Selecciona Profundidad, Intensidad, RGB o Nube de puntos para elegir los datos que se muestran.
Configura las funciones del dispositivo en Herramientas básicas, Algoritmos de aplicación y Otros.

Seguridad y solución de problemas

Seguridad del láser

Etiqueta de seguridad láser de la serie S10

Mantén la etiqueta de seguridad completa y legible, y sigue los requisitos de seguridad indicados en la etiqueta y en los materiales del producto.

Solución de problemas

Problema	Comprobaciones sugeridas
No hay datos después de abrir la cámara	Comprueba el firewall, confirma que el ordenador y la cámara compartan una subred y revisa el switch y el cable Ethernet.
La aplicación host detecta varias direcciones IP	Resuelve las direcciones IP LAN duplicadas y selecciona el dispositivo correcto.
Los objetos blancos tienen poca precisión en los bordes	Ajusta los parámetros de supresión de reflejos y vuelve a comprobar el rendimiento con objetivos negros.
Las columnas reflectantes están sobreexpuestas	Prueba el algoritmo de supresión de reflejos y valídalo en la escena real.
No hay imagen o el tamaño de la imagen de profundidad es anormal	Actualiza la aplicación host a `Lanxin-MRDVS-1.3.66.0606` o posterior.
Falla el permiso de aplicación exclusiva	Asegúrate de que solo haya un cliente conectado o utiliza una versión más reciente con permisos multiusuario.
Los datos del objetivo son escasos o faltan	Comprueba el parámetro de alta exposición (normalmente 600–1200) y el umbral de señal baja (normalmente 10–30).

Aplicaciones y casos de estudio

Escenarios de aplicación de la serie S10

dToF e iToF

Por lo general, dToF es adecuado para distancias medias y largas y entornos complejos; iToF suele utilizarse para el reconocimiento de alta precisión a corta distancia. Selecciona una cámara según la distancia de trabajo, el campo de visión, la reflectividad y la luz ambiental.

Evitación de obstáculos 3D para robots móviles

Consulta la solución de evitación de obstáculos 3D para robots móviles.

Caso de carretilla elevadora autónoma

Consulta un caso de funcionamiento estable de una carretilla elevadora autónoma.

Caso de AMR de desplazamiento bajo

Consulta una aplicación para evitar obstáculos bajos.

Caso de robot humanoide con ruedas

Consulta una aplicación de evitación de obstáculos 3D para robots humanoides con ruedas.

Primeros pasos