Cámara RGB-D dToF S11

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Descripción general del producto

La S11 es una cámara RGB-D dToF de estado sólido para robots móviles. Hay versiones Ethernet y USB disponibles, y se puede suministrar un módulo MIPI bajo pedido. La cámara emite de forma síncrona datos de profundidad, RGB y amplitud IR para la evitación de obstáculos, la percepción espacial y el mapeo. El alcance exterior habitual es de 0.1–5 m con una reflectividad del 10 %–90 %; el alcance interior máximo es de 10 m. El módulo MIPI utiliza la misma tecnología de profundidad que las versiones estándar, pero tiene interfaces, dimensiones y requisitos de alimentación diferentes.

Características y aplicaciones

Detección de profundidad dToF para la captura de datos 3D en interiores y exteriores.
Salida sincronizada de profundidad, RGB y amplitud IR; las versiones Ethernet y USB admiten alineación RGB-D.
Diseño compacto de estado sólido: aproximadamente 130 g para Ethernet y 90 g para USB.
Adecuada para robots de limpieza, AGV/AMR, robots de servicio, robots de compañía y robots especiales.

Aplicación de la S11 en un robot de limpieza

Aplicación de la S11 en un robot móvil industrial

Aplicación de la S11 en un robot de servicio

Aplicación de la S11 en un robot especial

Especificaciones

Parámetro	Ethernet	USB	Módulo MIPI
Entorno	Interior/exterior	Interior/exterior	Interior/exterior
Tecnología de profundidad	dToF	dToF	dToF
Longitud de onda del láser	940 nm	940 nm	940 nm
Alcance de funcionamiento	0.1–5 m (exterior, 10 %–90 % de reflectividad)	0.1–5 m (exterior, 10 %–90 % de reflectividad)	0.1–5 m (exterior, 10 %–90 % de reflectividad)
Precisión de medición de distancia	1 cm	1 cm	1 cm
Datos de salida	Mapa de profundidad, imagen RGB, imagen de amplitud IR, nube de puntos	Mapa de profundidad, imagen RGB, imagen de amplitud IR, nube de puntos	Mapa de profundidad, imagen de amplitud IR, nube de puntos
Resolución y frecuencia de imagen de profundidad	240 × 96; hasta 20 fps, habitual 10 fps	240 × 96; hasta 20 fps, habitual 10 fps	240 × 96; hasta 20 fps, habitual 10 fps
Campo de visión de profundidad	136° × 56°	136° × 56°	136° × 56°
Resolución y frecuencia de imagen RGB	1280 × 1080; hasta 20 fps, habitual 10 fps	1280 × 1080; hasta 20 fps, habitual 10 fps	No aplicable
Campo de visión RGB	120° × 110° ± 3°	120° × 110° ± 3°	No aplicable
Alineación RGB-D	Compatible	Compatible	No aplicable
Interfaz de comunicación	Ethernet	USB	MIPI
Temperatura de funcionamiento	−20–60 °C	−20–60 °C	No aplicable
Temperatura de almacenamiento	−20–70 °C	−20–70 °C	No aplicable
Sincronización temporal	PTP	PTP	No aplicable
Protección contra la entrada de agentes	IP54	No aplicable	No aplicable
Seguridad ocular	Clase 1	Clase 1	Clase 1
Dimensiones	90 × 25 × 25 mm	90 × 25 × 25 mm	33 × 18 × 13 mm
Peso	Aproximadamente 130 g	Aproximadamente 90 g	< 10 g
Consumo de energía	< 4 W medio; < 13 W pico	< 4 W medio; < 30 W pico	≤ 2 W medio; < 8 W pico
Alimentación	12–24 VCC	USB 3.0, 5 V	3.3/5 VCC
Entorno de software	SDK de C/C++/ROS	SDK de C/C++/ROS	SDK de C/C++/ROS
Sistemas compatibles	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS
Resistencia a la luz ambiental	100 kLux	100 kLux	100 kLux

Diseño mecánico y despliegue

Estructura y dimensiones del producto

Alcance de detección

Requisitos de instalación

Mantén libre de estructuras y obstrucciones el área de espacio libre que aparece en la ilustración. Los componentes que entren en esta área pueden interferir con las nubes de puntos y provocar ruido, detecciones falsas o paradas incorrectas.

Instalación recomendada y área de espacio libre de S11

Evita marcos, nervaduras o aberturas demasiado pequeñas que recorten el campo de visión.
Evita instalar la cámara cerca de espejos, metales brillantes o cavidades reflectantes confinadas para reducir las reflexiones y trayectorias múltiples en el campo cercano.
Si se necesita una ventana protectora, valida su transmisión, limpieza y rendimiento de medición de distancia después de instalarla.
Evita apretar demasiado el soporte y proporciona una vía de disipación térmica en espacios cerrados.

Entorno y fiabilidad

Elemento	Requisito
Temperatura de funcionamiento	−20–60 °C
Iluminancia de funcionamiento	0–100 kLux
Temperatura de almacenamiento	−40–70 °C
Humedad de almacenamiento	Máximo 90 % HR
Aumento de temperatura en funcionamiento normal	Aumento de temperatura de la carcasa < 25 °C
ESD	Descarga de contacto de ±4 kV; descarga de aire de ±8 kV
RE	Cumple GB 9254 Clase A
Vida útil	3 años
Certificación ambiental	RoHS

Primera conexión

Conectar el dispositivo

Alimenta la versión Ethernet con una fuente de 24 VCC / 2 A y conéctala al ordenador mediante un cable Ethernet Cat 6 o superior. Un indicador azul que parpadea lentamente indica que la alimentación es normal.

Configurar la red

La dirección IP predeterminada de fábrica de la versión Ethernet es 192.168.100.82. Configura el ordenador en la misma subred y asegúrate de que el firewall no bloquee la comunicación con el dispositivo.

Verificar la transmisión

Abre la cámara en la aplicación host y comprueba que la imagen sea clara y no presente artefactos ni interrupciones. Configura los parámetros de imagen y algoritmos según sea necesario.

Interfaz de LxCameraViewer

La aplicación host muestra imágenes de profundidad, amplitud IR, nube de puntos y RGB, y configura los parámetros básicos de la cámara y los algoritmos.

Selecciona una cámara en la lista de dispositivos y haz clic en Abrir o Cerrar.
Usa Capturar para iniciar o detener la transmisión y Guardar fotograma para guardar las transmisiones activas.
Selecciona Profundidad, Intensidad, RGB o Nube de puntos para elegir los datos que se muestran.

Solución de problemas y seguridad

Problema	Comprobaciones sugeridas
La cámara no responde al abrirla	Comprueba el firewall y confirma que el ordenador y la cámara estén en la misma subred.
La aplicación host detecta varias direcciones IP	Resuelve los conflictos de IP de la LAN y selecciona la dirección del dispositivo correcta.
La transmisión es inestable	Usa un cable Ethernet Gigabit; Fast Ethernet puede hacer que la transferencia inicial de datos sea inestable.
El software no se inicia correctamente	Comprueba los permisos del directorio de instalación.

Mantén la etiqueta de seguridad completa y legible, y sigue los requisitos de seguridad indicados en la etiqueta y en los materiales del producto.

Casos de estudio

Caso de carretilla elevadora autónoma

Consulta una aplicación de percepción 3D para carretillas elevadoras autónomas.

Caso de AMR de desplazamiento bajo

Consulta una aplicación para evitar obstáculos bajos.

Caso de robot humanoide con ruedas

Consulta una aplicación de evitación de obstáculos 3D para robots humanoides con ruedas.

Primeros pasos

Cámaras 3D de la serie S

Cámaras iToF de la serie M

Localización de la serie V

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Características y aplicaciones

Especificaciones