Funzionalità
- Mappe di profondità, immagini di ampiezza IR e nuvole di punti con campo visivo 120° × 60° ±3°.
- IMU a 200 Hz e sincronizzazione PTP per integrare FastLio, FastLio2 e altri algoritmi di mappatura.
- Tolleranza dichiarata alla luce ambiente di 100 kLux e protezione IP67.
- Applicazioni di percezione e localizzazione per robot rasaerba, quadrupedi industriali e UAV multirotore.
Specifiche
I dati della pagina seguono la scheda cinese V2.1; l’allegato inglese disponibile resta V2.0. La portata dipende dalla riflettività. Verificare materiale, luce e installazione; la fonte non riporta le condizioni complete della prova di accuratezza.
Installazione e collegamento
Lasciare liberi campo visivo e spazi di montaggio. Aperture piccole, montaggio decentrato, superfici riflettenti vicine e finestre inadatte degradano i dati. Controllare pulizia, raffreddamento e sollecitazioni di fissaggio. Usare i disegni forniti per ingombri e distanze libere.- Collegare un alimentatore DC 12–27 V / 3 A. Il lampeggio blu lento indica l’accensione normale.
- Collegare direttamente al PC con cavo Cat 6. IP di fabbrica: 192.168.100.82; configurare il PC nella stessa sottorete.
- Aprire LxCameraViewer, selezionare il dispositivo e avviare l’acquisizione.
- Verificare stabilità di profondità, IR e nuvola di punti. In caso di problemi controllare alimentazione, cavo, conflitti IP e autorizzazioni firewall dell’applicazione.