Telecamera RGB-D dToF S11

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Panoramica del prodotto

S11 è una telecamera RGB-D dToF a stato solido per robot mobili. Sono disponibili versioni Ethernet e USB e, su richiesta, è possibile fornire un modulo MIPI. La telecamera emette in modo sincrono dati di profondità, RGB e ampiezza IR per l’evitamento degli ostacoli, la percezione spaziale e la mappatura. La portata tipica all’esterno è 0.1–5 m con una riflettività del 10%–90%; la portata massima all’interno è 10 m. Il modulo MIPI usa la stessa tecnologia di profondità delle versioni standard, ma ha interfacce, dimensioni e requisiti di alimentazione diversi.

Funzionalità e applicazioni

Rilevamento della profondità dToF per l’acquisizione di dati 3D in ambienti interni ed esterni.
Output sincronizzato di profondità, RGB e ampiezza IR; le versioni Ethernet e USB supportano l’allineamento RGB-D.
Design compatto a stato solido: circa 130 g per Ethernet e 90 g per USB.
Adatta a robot per la pulizia, AGV/AMR, robot di servizio, robot assistivi e robot per applicazioni speciali.

Applicazione S11 su un robot per la pulizia

Applicazione S11 su un robot mobile industriale

Applicazione S11 su un robot di servizio

Applicazione S11 su un robot per applicazioni speciali

Specifiche

Parametro	Ethernet	USB	Modulo MIPI
Ambiente	Interno/esterno	Interno/esterno	Interno/esterno
Tecnologia di profondità	dToF	dToF	dToF
Lunghezza d’onda del laser	940 nm	940 nm	940 nm
Intervallo operativo	0.1–5 m (esterno, riflettività 10%–90%)	0.1–5 m (esterno, riflettività 10%–90%)	0.1–5 m (esterno, riflettività 10%–90%)
Precisione della misurazione	1 cm	1 cm	1 cm
Dati di output	Mappa di profondità, immagine RGB, immagine di ampiezza IR, nuvola di punti	Mappa di profondità, immagine RGB, immagine di ampiezza IR, nuvola di punti	Mappa di profondità, immagine di ampiezza IR, nuvola di punti
Risoluzione della profondità e frequenza dei fotogrammi	240 × 96; fino a 20 fps, tipica 10 fps	240 × 96; fino a 20 fps, tipica 10 fps	240 × 96; fino a 20 fps, tipica 10 fps
Campo visivo della profondità	136° × 56°	136° × 56°	136° × 56°
Risoluzione RGB e frequenza dei fotogrammi	1280 × 1080; fino a 20 fps, tipica 10 fps	1280 × 1080; fino a 20 fps, tipica 10 fps	Non applicabile
Campo visivo RGB	120° × 110° ± 3°	120° × 110° ± 3°	Non applicabile
Allineamento RGB-D	Supportato	Supportato	Non applicabile
Interfaccia di comunicazione	Ethernet	USB	MIPI
Temperatura operativa	−20–60 °C	−20–60 °C	Non applicabile
Temperatura di stoccaggio	−20–70 °C	−20–70 °C	Non applicabile
Sincronizzazione temporale	PTP	PTP	Non applicabile
Protezione dall’ingresso	IP54	Non applicabile	Non applicabile
Sicurezza per gli occhi	Classe 1	Classe 1	Classe 1
Dimensioni	90 × 25 × 25 mm	90 × 25 × 25 mm	33 × 18 × 13 mm
Peso	Circa 130 g	Circa 90 g	< 10 g
Consumo energetico	< 4 W medio; < 13 W di picco	< 4 W medio; < 30 W di picco	≤ 2 W medio; < 8 W di picco
Alimentazione	12–24 VDC	USB 3.0, 5 V	3.3/5 VDC
Ambiente software	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
Sistemi supportati	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS
Resistenza alla luce ambientale	100 kLux	100 kLux	100 kLux

Design meccanico e implementazione

Struttura e dimensioni del prodotto

Intervallo di rilevamento

Requisiti di installazione

Mantieni libera da strutture e ostacoli l’area di rispetto illustrata. I componenti che entrano in quest’area possono interferire con le nuvole di punti e causare rumore, rilevamenti errati o arresti non corretti.

Installazione consigliata e area di rispetto S11

Evita telai, nervature o aperture troppo piccoli che tagliano il campo visivo.
Evita l’installazione vicino a specchi, metalli luminosi o cavità riflettenti confinate per ridurre gli effetti di riflessione nel campo vicino e multipath.
Se è necessaria una finestra protettiva, valida la trasmissione, la pulizia e le prestazioni di misurazione dopo l’installazione.
Evita di serrare eccessivamente il supporto e prevedi un percorso termico negli spazi chiusi.

Ambiente e affidabilità

Voce	Requisito
Temperatura operativa	−20–60 °C
Illuminamento operativo	0–100 kLux
Temperatura di stoccaggio	−40–70 °C
Umidità di stoccaggio	Massimo 90% RH
Aumento della temperatura durante il funzionamento normale	Aumento della temperatura dell’involucro < 25 °C
ESD	Scarica a contatto ±4 kV; scarica in aria ±8 kV
RE	Conforme a GB 9254 Classe A
Durata di servizio	3 anni
Certificazione ambientale	RoHS

Prima connessione

Collega il dispositivo

Alimenta la versione Ethernet con un’alimentazione 24 VDC / 2 A e collegala al computer con un cavo Ethernet Cat 6 o superiore. Un indicatore blu che lampeggia lentamente indica un’alimentazione normale.

Configura la rete

L’indirizzo IP predefinito di fabbrica della versione Ethernet è 192.168.100.82. Imposta il computer sulla stessa subnet e verifica che il firewall non blocchi la comunicazione con il dispositivo.

Verifica lo streaming

Apri la telecamera nell’applicazione host e verifica che l’immagine sia nitida e priva di artefatti o scatti. Configura i parametri dell’immagine e dell’algoritmo secondo necessità.

Interfaccia LxCameraViewer

L’applicazione host visualizza immagini di profondità, ampiezza IR, nuvola di punti e RGB e configura i parametri di base della telecamera e degli algoritmi.

LxCameraViewer prima dell'apertura della telecamera

Seleziona una telecamera nell’elenco dei dispositivi e fai clic su Open o Close.
Usa Capture per avviare o arrestare lo streaming e Save frame per salvare gli streaming attivi.
Seleziona Depth, Intensity, RGB o Point cloud per scegliere i dati visualizzati.

Risoluzione dei problemi e sicurezza

Problema	Controlli suggeriti
La telecamera non risponde quando viene aperta	Controlla il firewall e conferma che computer e telecamera siano sulla stessa subnet.
L’applicazione host rileva più indirizzi IP	Risolvi i conflitti degli indirizzi IP della LAN e seleziona l’indirizzo corretto del dispositivo.
Lo streaming è instabile	Usa un cavo Ethernet Gigabit; Fast Ethernet può rendere instabile il trasferimento iniziale dei dati.
Il software non si avvia correttamente	Controlla i permessi della directory di installazione.

Mantieni l’etichetta di sicurezza integra e leggibile e segui i requisiti di sicurezza riportati sull’etichetta e nei materiali del prodotto.

Casi di studio

Caso del carrello elevatore autonomo

Scopri un’applicazione di percezione 3D per carrelli elevatori autonomi.

Caso AMR under-ride

Scopri un’applicazione per evitare gli ostacoli bassi.

Caso di robot umanoide su ruote

Scopri un’applicazione di evitamento degli ostacoli 3D per robot umanoidi su ruote.

Per iniziare

Telecamere 3D serie S

Telecamere iToF serie M

Localizzazione serie V

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