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まず電源、ネットワーク、ソフトウェアのバージョンを確認してください。撮像値やフィルター値を変更する前に、現在の設定を記録します。

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カメラハードウェア

原因 電源電圧が不安定です。対処 24 V DC / 2 A の電源を使用してください。
対処
  1. ネットワーク帯域の使用状況を確認します。
    2. 電源がカメラの要件を満たすことを確認します。
対処
  1. IO配線を確認します。
    2. 機能ケーブルを確認します。
    3. ファームウェアが要求機能をサポートすることを確認します。
原因 ネットワーク接続が異常です。対処 ネットワーク、アダプター、スイッチに障害またはフィルタリングがないか確認します。
対処
  1. ボーレートとCAN IDが一致することを確認します。
    2. CAN配線を確認します。

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上位機ソフトウェアと撮像

原因候補
  1. ファイアウォールが有効です。
    2. アダプターとカメラが別のサブネットにあります。
    3. スイッチが通信をフィルタリングしています。
    4. コンピューターのネットワークが異常です。対処
  2. ファイアウォールを無効にします。
    2. コンピューターとカメラを同一サブネットに設定します。
    3. スイッチを確認します。
    4. 別のコンピューターでテストします。
    5. 必要に応じて複数サブネットを設定します。
原因 別のカメラを誤検出しています。対処 ストリームを停止し、3D Settings でマルチカメラモードを無効にします。必要に応じて、切断中にアルゴリズムモードを変更してマルチカメラモードを無効にします。
原因 上位機ソフトウェアのバージョンに互換性がありません。対処 Lanxin-MRDVS-1.3.66.0606 以降へ更新します。
原因 カメラとコンピューターが別のサブネットにあります。対処 両方を同一サブネットに設定します。
原因 複数ユーザーがカメラに接続しています。対処 同時に接続するユーザーを1人に制限します。2.4.50.0720 以降ではマルチユーザー権限をサポートします。
原因 複数プロセスがカメラに接続しています。対処 最初にカメラを開いたプロセスが主権限を持ちます。制限モードのプロセスが表示する前に、そのプロセスでストリームを開始してください。
原因 露光が低すぎるか、フィルタリングが強すぎます。対処
  1. High Exposure を確認します。通常の範囲は 600–1200 です。
    2. Low Signal Threshold を確認します。通常の範囲は 10–30 です。
原因 レーザーが弱い、または消灯しています。対処 スマートフォンのカメラでカメラ前面を確認します。レーザーが消灯または弱い場合はカメラハードウェアを交換します。
対処 撮像環境、露光、フィルター設定を確認します。設定確認後も問題が続く場合は、解析用のログとサンプルデータを収集します。
原因 グレアです。対処
  1. グレア最適化処理を有効にします。
    2. Low Signal Threshold を上げます。
対処 カメラハードウェアを交換します。
対処 カメラハードウェアを交換します。
対処 フィルター設定でノイズ除去と平滑化のレベルを上げます。
原因 ソフトウェアのバージョンに互換性がありません。対処 ソフトウェアを更新します。リリースは Camera SDK GitHubリポジトリ からダウンロードできます。
対処 カメラハードウェアを交換します。
原因 グレアです。対処 グレア最適化を有効にします。黒色物体の検出が不完全になる場合があります。
原因 グレアです。対処 グレア抑制処理を有効にします。
原因 高露光モードが有効です。対処 ToFレジスター 100130B0 を 240 に設定します。