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このページには製品紹介、適用例、フィールドテスト、デプロイメントチュートリアルを掲載しています。さらに動画を見るには MRDVS Bilibiliチャンネル をご覧ください。 動画に示す機能と結果は、製品モデル、設置、現場条件、システム統合に依存します。該当する製品およびソリューションのドキュメントを参照してください。

ヒューマノイドロボットの適用

ヒューマノイドロボットの3Dビジョン事例を見る この動画では、VersaBotが産業・物流シナリオで3Dビジョンをマテリアルハンドリング、ナビゲーション、障害物回避に使用する様子を紹介します。

産業用モバイルロボットの適用

Company Fの無人フォークリフト事例を見る Company Fの無人スタッカープロジェクトは、パレット認識、3Dビジュアル障害物回避、Vシリーズの上方視点ナビゲーションを組み合わせています。

Yutong Technologyのスマートワークショップ

Yutong Technologyのスマートワークショップでは、3Dビジョンシステムを搭載した無人搬送ロボットを使用しています。
  • ナビゲーション: 広角ビジョンで天井特徴を取得し、自己位置推定に使用します。
  • 障害物回避: セマンティック認識で動的・静的障害物を区別し、必要に応じて停止または迂回します。
  • ドッキング: 異なる仕様のパレットへのドッキングを支援します。

潜り込み車両の障害物回避

産業用モバイルロボットの適用
dynabookとBlue Core Technologyのプロジェクトでは、人とロボットが混在する交通や階をまたぐ搬送で、環境知覚と資材台車ドッキングに3Dビジョンを使用しています。

新エネルギー業界における潜り込み車両の障害物回避

この動画では、潜り込み車両が3Dビジョンカメラで障害物を識別し、車両コントローラーで走行経路を計画する様子を紹介します。

太陽光発電業界におけるAMRの適用

家電製造における無人フォークリフト搬送

高揚程AGVによる3Dビジュアル障害物回避フィールドテスト

VMR潜り込み型モバイルロボット展示デモ

  • 静止した展示ブースと移動する来場者を区別します。
  • 人とロボットが混在する交通環境を実演します。
  • 低い障害物を回避します。
  • 人、ラック、設備を識別し、車両を待機または迂回させます。

倉庫物流の自動化

軟包装デパレタイジング事例を見る 化学材料倉庫の軟包装は変形しやすく、材質もさまざまです。この動画では、3Dビジョンとロボットアームが連携し、包装の識別、ピッキング、荷下ろしを行う様子を紹介します。

業務用清掃ロボットと農業ロボット

上方視点SLAMとLiDARの融合

このソリューションは上方視点SLAMと2D LiDARを組み合わせ、安定した天井特徴を自己位置推定に使用します。対象現場で位置精度とカバー範囲を検証してください。

農業ロボットの適用

北京市農林科学院インテリジェント装備技術研究センターの多腕収穫ロボットは、MシリーズRGB-Dカメラで葉に隠れた果実を識別し、ロボットアームを協調させて収穫します。

フィールドテスト

手動フォークリフト位置推定RTLSフィールドテスト

製品紹介

デプロイメントチュートリアル

障害物回避のデプロイと操作

無人フォークリフトのパレット認識デプロイと操作