ソフトウェアツール
LxCameraViewerをインストールして使用し、デバイス接続、画像調整、一般的な設定管理を行います。
Camera SDK
Camera SDK、サンプルアプリケーション、JSON通信プロトコルを使用してカメラデータを統合します。
ROS統合
ROS 1およびROS 2のクイックスタートとインターフェースリファレンスを参照します。
アルゴリズムとソリューションの導入
障害物回避、パレット認識、検出、パラメータ管理の機能を導入します。
ローカライゼーションモジュール
V2で外部LiDARを使用する
V2ローカライゼーションモジュールで外部LiDARデータを受信するよう設定し、ROS 1またはROS 2のレーザートピックを確認します。