Возможности
- Карты глубины, ИК-амплитудные изображения и облака точек с полем зрения 120° × 60° ±3°.
- IMU 200 Гц и синхронизация PTP для интеграции FastLio, FastLio2 и других алгоритмов картографии.
- Заявленная устойчивость к внешнему освещению 100 kLux, защита IP67.
- Восприятие среды и интеграция локализации для роботов-газонокосилок, промышленных четвероногих роботов и многороторных БПЛА.
Характеристики
Данные страницы соответствуют китайской спецификации V2.1; доступный английский файл — V2.0. Дальность зависит от отражения. Проверьте материалы, освещение и монтаж; полные условия испытаний точности в источнике отсутствуют.
Установка и подключение
Не перекрывайте поле зрения и монтажные зазоры. Малые отверстия, смещенная установка, близкие отражающие поверхности и неподходящие защитные окна ухудшают данные. Проверьте чистоту окна, охлаждение и монтажные напряжения. Размеры и зазоры — по поставленным чертежам.- Подключите адаптер 12–27 В / 3 А DC. Медленное синее мигание означает штатное включение.
- Соедините напрямую с ПК кабелем Cat 6. Заводской IP: 192.168.100.82; настройте ПК в той же подсети.
- Откройте LxCameraViewer, выберите устройство и запустите получение данных.
- Проверьте стабильность глубины, ИК и облака точек. При сбоях проверьте питание, кабель, конфликт IP и разрешения приложения в брандмауэре.