Chuyển đến nội dung chính
S10Ultra Lite là camera dToF công nghiệp hoàn toàn thể rắn, không có bộ phận cơ khí chuyển động, dùng cho nhận biết môi trường trong và ngoài nhà. Thiết bị tích hợp SoC, IMU, hỗ trợ kích hoạt bằng phần mềm và có phiên bản mô-đun MIPI.

Khả năng sản phẩm

  • Xuất ảnh độ sâu, ảnh biên độ IR và đám mây điểm với góc nhìn 120° × 60° ±3°.
  • IMU xuất 200 Hz và đồng bộ PTP để tích hợp FastLio, FastLio2 hoặc thuật toán lập bản đồ khác.
  • Khả năng chịu ánh sáng môi trường công bố 100 kLux, cấp bảo vệ IP67.
  • Ứng dụng gồm nhận biết và tích hợp định vị cho robot cắt cỏ, robot bốn chân công nghiệp và UAV đa cánh quạt.

Thông số

Thông số trang theo bản tiếng Trung V2.1; tệp tiếng Anh hiện có là V2.0. Phạm vi phụ thuộc độ phản xạ. Cần kiểm tra vật liệu, ánh sáng và lắp đặt thực tế; nguồn không nêu đầy đủ điều kiện thử độ chính xác.

Lắp đặt và kết nối

Giữ thoáng góc nhìn và khoảng hở lắp đặt. Lỗ quá nhỏ, lắp lệch tâm, mặt phản xạ gần hoặc cửa sổ bảo vệ không phù hợp có thể ảnh hưởng dữ liệu. Kiểm tra độ sạch cửa sổ, tản nhiệt và ứng suất gá; theo bản vẽ bàn giao về kích thước và khoảng hở.
  1. Nối bộ nguồn DC 12–27 V / 3 A. Đèn xanh nháy chậm báo cấp nguồn bình thường.
  2. Dùng cáp Cat 6 nối thẳng máy tính. IP xuất xưởng là 192.168.100.82; đặt máy tính cùng mạng con.
  3. Mở LxCameraViewer, chọn thiết bị và bắt đầu thu dữ liệu.
  4. Kiểm tra độ ổn định của ảnh sâu, IR và điểm. Khi lỗi kết nối, kiểm tra nguồn, cáp, trùng IP và quyền ứng dụng qua tường lửa.
Phần mềm hỗ trợ nhiều dòng camera và kiểu ảnh; đầu ra của model này theo bảng thông số.

Tài liệu phát triển

Camera SDK

LxCameraViewer

FastLio2: Tham khảo tích hợp FastLio2 từ tài liệu gốc; kiểm tra model và cấu hình trước khi dùng.

Thông số và hướng dẫn

Bản vẽ và mô hình

Bản vẽ và mô hình CAD · STEP