Camera RGB-D dToF S11

Tải toàn bộ tài liệu sản phẩm tại Trung tâm tải xuống.

Tổng quan sản phẩm

S11 là camera RGB-D dToF bán dẫn cho robot di động. Có các phiên bản Ethernet và USB, còn module MIPI được cung cấp theo yêu cầu. Camera đồng thời xuất dữ liệu độ sâu, RGB và biên độ IR để tránh chướng ngại vật, nhận biết không gian và lập bản đồ. Phạm vi ngoài trời điển hình là 0.1–5 m ở độ phản xạ 10%–90%; phạm vi trong nhà tối đa là 10 m. Module MIPI sử dụng cùng công nghệ độ sâu với các phiên bản tiêu chuẩn nhưng có giao diện, kích thước và yêu cầu nguồn khác nhau.

Tính năng và ứng dụng

Cảm biến độ sâu dToF để thu thập dữ liệu 3D trong nhà và ngoài trời.
Ngõ ra đồng bộ dữ liệu độ sâu, RGB và biên độ IR; các phiên bản Ethernet và USB hỗ trợ căn chỉnh RGB-D.
Thiết kế bán dẫn nhỏ gọn: khoảng 130 g cho Ethernet và 90 g cho USB.
Phù hợp với robot vệ sinh, AGV/AMR, robot dịch vụ, robot đồng hành và robot chuyên dụng.

Thông số kỹ thuật

Tham số	Ethernet	USB	Module MIPI
Môi trường	Trong nhà/ngoài trời	Trong nhà/ngoài trời	Trong nhà/ngoài trời
Công nghệ độ sâu	dToF	dToF	dToF
Bước sóng laser	940 nm	940 nm	940 nm
Phạm vi hoạt động	0.1–5 m (ngoài trời, độ phản xạ 10%–90%)	0.1–5 m (ngoài trời, độ phản xạ 10%–90%)	0.1–5 m (ngoài trời, độ phản xạ 10%–90%)
Độ chính xác đo khoảng cách	1 cm	1 cm	1 cm
Dữ liệu ngõ ra	Bản đồ độ sâu, hình ảnh RGB, hình ảnh biên độ IR, đám mây điểm	Bản đồ độ sâu, hình ảnh RGB, hình ảnh biên độ IR, đám mây điểm	Bản đồ độ sâu, hình ảnh biên độ IR, đám mây điểm
Độ phân giải và tốc độ khung hình độ sâu	240 × 96; tối đa 20 fps, thông thường 10 fps	240 × 96; tối đa 20 fps, thông thường 10 fps	240 × 96; tối đa 20 fps, thông thường 10 fps
Trường nhìn độ sâu	136° × 56°	136° × 56°	136° × 56°
Độ phân giải và tốc độ khung hình RGB	1280 × 1080; tối đa 20 fps, thông thường 10 fps	1280 × 1080; tối đa 20 fps, thông thường 10 fps	Không áp dụng
Trường nhìn RGB	120° × 110° ± 3°	120° × 110° ± 3°	Không áp dụng
Căn chỉnh RGB-D	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ	Không áp dụng
Giao diện truyền thông	Ethernet	USB	MIPI
Nhiệt độ hoạt động	−20–60 °C	−20–60 °C	Không áp dụng
Nhiệt độ lưu trữ	−20–70 °C	−20–70 °C	Không áp dụng
Đồng bộ thời gian	PTP	PTP	Không áp dụng
Cấp bảo vệ chống xâm nhập	IP54	Không áp dụng	Không áp dụng
An toàn mắt	Class 1	Class 1	Class 1
Kích thước	90 × 25 × 25 mm	90 × 25 × 25 mm	33 × 18 × 13 mm
Khối lượng	Khoảng 130 g	Khoảng 90 g	< 10 g
Công suất tiêu thụ	< 4 W trung bình; < 13 W đỉnh	< 4 W trung bình; < 30 W đỉnh	≤ 2 W trung bình; < 8 W đỉnh
Nguồn cấp	12–24 VDC	USB 3.0, 5 V	3.3/5 VDC
Môi trường phần mềm	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
Hệ thống được hỗ trợ	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS
Khả năng chống ánh sáng môi trường	100 kLux	100 kLux	100 kLux

Thiết kế cơ khí và triển khai

Cấu tạo và kích thước sản phẩm

Phạm vi phát hiện

Yêu cầu lắp đặt

Giữ vùng khoảng hở được minh họa không có cấu trúc và vật cản. Các linh kiện đi vào vùng này có thể gây nhiễu đám mây điểm và dẫn đến nhiễu, phát hiện sai hoặc dừng sai.

Lắp đặt khuyến nghị và vùng khoảng hở S11

Tránh khung, gân hoặc lỗ quá nhỏ làm cắt trường nhìn.
Tránh lắp đặt gần gương, kim loại sáng hoặc khoang phản xạ hẹp để giảm phản xạ vùng gần và hiệu ứng phản xạ nhiều đường.
Nếu cần cửa sổ bảo vệ, hãy xác nhận khả năng truyền qua, độ sạch và hiệu suất đo khoảng cách sau khi lắp đặt.
Tránh siết quá chặt giá đỡ và tạo đường truyền nhiệt trong không gian kín.

Môi trường và độ tin cậy

Hạng mục	Yêu cầu
Nhiệt độ hoạt động	−20–60 °C
Độ rọi hoạt động	0–100 kLux
Nhiệt độ lưu trữ	−40–70 °C
Độ ẩm lưu trữ	Tối đa 90% RH
Độ tăng nhiệt trong hoạt động bình thường	Độ tăng nhiệt vỏ < 25 °C
ESD	Phóng điện tiếp xúc ±4 kV; phóng điện qua không khí ±8 kV
RE	Tuân thủ GB 9254 Class A
Tuổi thọ	3 năm
Chứng nhận môi trường	RoHS

Kết nối lần đầu

Kết nối thiết bị

Cấp nguồn cho phiên bản Ethernet bằng nguồn 24 VDC / 2 A và kết nối với máy tính bằng cáp Ethernet Cat 6 hoặc cao hơn. Đèn báo màu xanh nhấp nháy chậm cho biết nguồn bình thường.

Cấu hình mạng

Địa chỉ IP mặc định của phiên bản Ethernet là 192.168.100.82. Đặt máy tính trong cùng subnet và đảm bảo tường lửa không chặn giao tiếp với thiết bị.

Xác minh luồng dữ liệu

Mở camera trong ứng dụng máy chủ và kiểm tra hình ảnh rõ, không có ảnh giả hoặc giật. Cấu hình các tham số hình ảnh và thuật toán khi cần.

Giao diện LxCameraViewer

Ứng dụng máy chủ hiển thị hình ảnh độ sâu, biên độ IR, đám mây điểm và RGB, đồng thời cấu hình các tham số cơ bản của camera và thuật toán.

Chọn camera trong danh sách thiết bị rồi nhấp Mở hoặc Đóng.
Sử dụng Chụp để bắt đầu hoặc dừng truyền luồng và Lưu khung hình để lưu các luồng đang hoạt động.
Chọn Độ sâu, Cường độ, RGB hoặc Đám mây điểm để chọn dữ liệu hiển thị.

Khắc phục sự cố và an toàn

Sự cố	Kiểm tra đề xuất
Camera không phản hồi khi mở	Kiểm tra tường lửa và xác nhận máy tính với camera cùng subnet.
Ứng dụng máy chủ phát hiện nhiều địa chỉ IP	Xử lý xung đột địa chỉ IP LAN rồi chọn đúng địa chỉ thiết bị.
Luồng dữ liệu không ổn định	Sử dụng cáp Ethernet Gigabit; Fast Ethernet có thể khiến quá trình truyền dữ liệu ban đầu không ổn định.
Phần mềm không khởi động đúng	Kiểm tra quyền truy cập của thư mục cài đặt.

Giữ nhãn an toàn đầy đủ và dễ đọc, đồng thời tuân theo các yêu cầu an toàn trên nhãn và trong tài liệu sản phẩm.

Nghiên cứu tình huống

Trường hợp xe nâng tự hành

Xem ứng dụng nhận biết 3D cho xe nâng tự hành.

Trường hợp AMR chui gầm

Xem ứng dụng tránh chướng ngại vật thấp.

Trường hợp robot hình người có bánh xe

Xem ứng dụng tránh chướng ngại vật 3D cho robot hình người có bánh xe.

Bắt đầu

Camera 3D dòng S

Camera iToF dòng M

Định vị dòng V

Tổng quan sản phẩm

Tính năng và ứng dụng

Thông số kỹ thuật