Camera 3D dòng S10

Tải toàn bộ tài liệu sản phẩm tại Trung tâm tải xuống.

Tổng quan sản phẩm

Dòng S10 gồm các camera RGB-D dToF công nghiệp, bao gồm các phiên bản S10, S10 Pro và Lite. Camera đồng bộ dữ liệu RGB và độ sâu, đồng thời có thể xuất bản đồ độ sâu, hình ảnh biên độ IR, hình ảnh RGB, đám mây điểm và kết quả tránh chướng ngại vật. S10 tiêu chuẩn đo trong phạm vi 0.3–8 m, còn S10 Pro đo trong phạm vi 0.3–17 m. Các model được hỗ trợ cung cấp Ethernet, hai ngõ vào số và hai ngõ ra số. Có thể cấu hình tối đa bốn vùng tránh chướng ngại vật và xuất tín hiệu dừng, giảm tốc hoặc trạng thái an toàn.

Tính năng

Nhận biết dToF tầm trung và xa: Phù hợp với các ứng dụng di động trong nhà và ngoài trời như phương tiện tự hành, xe nâng tự hành và drone.
Ngõ ra đa phương thức đồng bộ: Cung cấp dữ liệu độ sâu, RGB, biên độ IR và đám mây điểm. Phiên bản Lite không cung cấp dữ liệu RGB.
Tránh chướng ngại vật trên thiết bị: Nhận đám mây điểm qua Ethernet hoặc sử dụng thuật toán tích hợp để xuất tín hiệu điều khiển qua I/O.
Vận hành nhiều camera và hiệu suất trong ánh sáng mạnh: Nhiều camera có thể hoạt động cùng nhau. Trong môi trường 100 kLux và với mục tiêu phản xạ 90%, S10 đạt 8 m còn S10 Pro đạt 17 m.

Truy cập đám mây điểm

Nhận dữ liệu camera qua Ethernet rồi hợp nhất vào hệ thống nhận biết hoặc điều khiển của bạn.

Tránh chướng ngại vật trên thiết bị

Cấu hình vùng tránh chướng ngại vật và xuất tín hiệu giảm tốc, dừng hoặc trạng thái an toàn qua I/O.

Tạo ảnh độ sâu bằng dòng S10 trong ứng dụng chuyển động

Đo khoảng cách bằng dòng S10 trong ánh sáng mạnh

Thông số kỹ thuật

Tham số	S10 (có phiên bản Lite)	S10 Pro
Bước sóng laser	940 nm	940 nm
Dữ liệu ngõ ra	Bản đồ độ sâu, hình ảnh RGB, hình ảnh biên độ IR	Bản đồ độ sâu, hình ảnh RGB, hình ảnh biên độ IR
Độ phân giải và tốc độ khung hình ToF	240 × 160; tối đa 20 fps, thông thường 15 fps	240 × 160; tối đa 10 fps, thông thường 10 fps
Trường nhìn ToF	90° × 60° ± 3°; 120° × 80° ± 3°	61° × 90° ± 3°
Độ phân giải và tốc độ khung hình RGB	1920 × 1080 hoặc 1632 × 1224; tối đa 20 fps, thông thường 15 fps	1920 × 1080; tối đa 10 fps, thông thường 10 fps
Trường nhìn RGB	90° × 60° ± 3°; 120° × 80° ± 3°; Lite không có RGB	61° × 90° ± 3°
Phạm vi hoạt động (độ phản xạ cao)	0.3–8 m (độ phản xạ 90%)	0.3–17 m (độ phản xạ 90%)
Phạm vi hoạt động (độ phản xạ thấp)	0.3–3 m (độ phản xạ 5%)	0.3–13 m (độ phản xạ 10%)
Độ chính xác đo khoảng cách	≤ 3 cm	≤ 3 cm
Công suất tiêu thụ trung bình	≤ 4 W	≤ 7 W
Kích thước	80 × 37 × 25 mm	92 × 47 × 51 mm
Khối lượng	190 g	460 g
Nguồn cấp	12–28 V	24 V
Giao diện truyền thông	Ethernet, GMSL¹, I/O²	Ethernet, I/O
Cấp bảo vệ chống xâm nhập	IP54	IP67
Nhiệt độ hoạt động	−20–60 °C	−20–60 °C
Nhiệt độ lưu trữ	−40–85 °C	−40–85 °C
Đồng bộ thời gian	PTP	PTP
Môi trường phần mềm	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
Hệ thống được hỗ trợ	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
Khả năng chống ánh sáng môi trường	100 kLux	100 kLux

¹ Liên hệ MRDVS để biết phiên bản GMSL.
² Phiên bản S10 Lite 120° cung cấp cáp I/O. Sử dụng model 3D để xác định kích thước sản phẩm cuối cùng.

Giao diện và linh kiện

Cổng camera

Camera cung cấp giao diện nguồn, Ethernet và chức năng. Giao diện chức năng không có cáp I/O bên ngoài, ngoại trừ phiên bản S10 Lite 120°.

Tín hiệu I/O

Giao diện	Loại	Mô tả
IN1, IN2	Ngõ vào	Ngõ vào rời mức cao chủ động; hỗ trợ 24 V hoặc ngõ vào hở.
OUT1, OUT2	Ngõ ra	Ngõ ra rời; hỗ trợ kéo lên 24 V.
COM	Chung	Mass chung cho I/O số.

Sơ đồ chân cáp

Sơ đồ chân dưới đây phản ánh các hiệu chỉnh trong tài liệu lưu trữ. Trước khi đấu dây, hãy tuân theo nhãn cáp và phiên bản sản phẩm thực tế.

Chân	Màu dây	Tín hiệu
1	Cam	IN1
2	Vàng	IN_COM1
3	Xanh lá	IN2
4	Tím	OUT1
5	Xám	OUT_COM1
6	Xanh dương	IN_COM2
7	Nâu	OUT2
8	Trắng	OUT_COM2

Linh kiện camera

Linh kiện	Mô tả
VCSEL	Bộ phát laser
SPAD	Diode avalanche đơn photon
RGB	Module RGB
Đèn báo nguồn	Nhấp nháy chậm sau khi bật nguồn

Tích hợp và lắp đặt

Trường nhìn và kích thước

Khoảng hở yêu cầu

Giữ vùng khoảng hở màu hồng được minh họa không có vật cản. Các linh kiện đi vào vùng này có thể gây nhiễu đám mây điểm và dẫn đến nhiễu, phát hiện sai hoặc dừng sai.

Nhiễu lắp đặt thường gặp

Cản trở trường nhìn: Khung, gân, lỗ nhỏ hoặc lắp lệch tâm có thể tạo ra điểm mù cố định hoặc mục tiêu gần giả.
Phản xạ vùng gần và phản xạ nhiều đường: Khoang hẹp, kim loại sáng hoặc gương có thể làm sai lệch khoảng cách hoặc gây bão hòa cục bộ.
Vấn đề với cửa sổ quang học: Kính, acrylic, bụi bẩn hoặc hơi nước thông thường có thể tạo ra ảnh giả, làm suy giảm tín hiệu hoặc giảm tỷ số tín hiệu trên nhiễu. Hãy xác nhận hiệu suất truyền qua và đo khoảng cách trước khi thêm cửa sổ.
Ứng suất lắp đặt và nhiệt: Siết quá chặt có thể làm lệch trục quang học; trong lắp đặt kín, hãy tạo đường truyền nhiệt để tránh trôi do nhiệt độ.

Môi trường và độ tin cậy

Hạng mục	Yêu cầu
Nhiệt độ hoạt động	−20–60 °C
Độ rọi hoạt động	0–100 kLux
Nhiệt độ lưu trữ	−40–85 °C
Độ ẩm lưu trữ	Tối đa 90% RH
Độ tăng nhiệt trong hoạt động bình thường	Độ tăng nhiệt vỏ < 25 °C
ESD	Phóng điện tiếp xúc ±4 kV; phóng điện qua không khí ±8 kV
RE	Tuân thủ GB 9254 Class A
Tuổi thọ	3 năm
Chứng nhận môi trường	RoHS

Kết nối lần đầu

Kết nối nguồn và mạng

Cấp nguồn cho camera bằng 24 VDC và kết nối giao diện truyền thông với máy tính bằng cáp Ethernet Cat 6. Đèn báo màu xanh nhấp nháy chậm cho biết nguồn bình thường.

Cấu hình mạng

Địa chỉ IP mặc định của camera là 192.168.100.82. Đặt máy tính trong cùng subnet và đảm bảo tường lửa không chặn giao tiếp với camera.

Xác minh ngõ ra hình ảnh

Mở camera trong ứng dụng máy chủ và xác nhận hình ảnh rõ, ổn định. Cấu hình các tham số cơ bản và thuật toán ứng dụng khi cần.

Giao diện LxCameraViewer

LxCameraViewer hiển thị hình ảnh độ sâu, biên độ IR, đám mây điểm và RGB, đồng thời đọc hoặc cấu hình các tham số cơ bản của camera và thuật toán.

Chọn thiết bị trong danh sách rồi nhấp Mở hoặc Đóng để điều khiển kết nối.
Sử dụng Chụp để bắt đầu hoặc dừng truyền luồng và Lưu khung hình để lưu các luồng đang hoạt động.
Chọn Độ sâu, Cường độ, RGB hoặc Đám mây điểm để chọn dữ liệu hiển thị.
Cấu hình chức năng thiết bị trong Công cụ cơ bản, Thuật toán ứng dụng và Khác.

An toàn và khắc phục sự cố

An toàn laser

Giữ nhãn an toàn đầy đủ và dễ đọc, đồng thời tuân theo các yêu cầu an toàn trên nhãn và trong tài liệu sản phẩm.

Khắc phục sự cố

Sự cố	Kiểm tra đề xuất
Không có dữ liệu sau khi mở camera	Kiểm tra tường lửa, xác nhận máy tính và camera cùng subnet, đồng thời kiểm tra switch và cáp Ethernet.
Ứng dụng máy chủ phát hiện nhiều địa chỉ IP	Xử lý các địa chỉ IP LAN trùng lặp rồi chọn đúng thiết bị.
Vật thể màu trắng có độ chính xác cạnh kém	Điều chỉnh các tham số khử lóa và kiểm tra lại hiệu suất với mục tiêu màu đen.
Cột phản xạ bị phơi sáng quá mức	Thử thuật toán khử lóa và xác nhận trong cảnh thực tế.
Không có hình ảnh hoặc kích thước hình ảnh độ sâu bất thường	Cập nhật ứng dụng máy chủ lên `Lanxin-MRDVS-1.3.66.0606` hoặc mới hơn.
Không cấp được quyền ứng dụng độc quyền	Đảm bảo chỉ có một client được kết nối hoặc sử dụng bản phát hành mới hơn có quyền nhiều người dùng.
Dữ liệu mục tiêu thưa hoặc bị thiếu	Kiểm tra tham số phơi sáng cao (thường là 600–1200) và ngưỡng tín hiệu thấp (thường là 10–30).

Ứng dụng và nghiên cứu tình huống

dToF và iToF

dToF thường phù hợp với tầm trung, tầm xa và môi trường phức tạp; iToF thường được dùng để nhận dạng tầm gần có độ chính xác cao. Hãy chọn camera dựa trên khoảng cách hoạt động, trường nhìn, độ phản xạ và ánh sáng môi trường.

Tránh chướng ngại vật 3D cho robot di động

Xem giải pháp tránh chướng ngại vật 3D cho robot di động.

Trường hợp xe nâng tự hành

Xem nghiên cứu tình huống về vận hành ổn định của xe nâng tự hành.

Trường hợp AMR chui gầm

Xem ứng dụng tránh chướng ngại vật thấp.

Trường hợp robot hình người có bánh xe

Xem ứng dụng tránh chướng ngại vật 3D cho robot hình người có bánh xe.

Bắt đầu

Camera 3D dòng S

Camera iToF dòng M

Định vị dòng V

Tổng quan sản phẩm

Tính năng

Truy cập đám mây điểm

Tránh chướng ngại vật trên thiết bị

Thông số kỹ thuật