Thông số kỹ thuật, giao diện, lắp đặt, lập bản đồ và hướng dẫn định vị cho bộ điều khiển điều hướng V2 Pro.
V2 Pro là bộ điều khiển điều hướng dùng để định vị robot di động và xe nâng vận hành thủ công. Thiết bị kết hợp dữ liệu từ camera hướng lên, LiDAR 2D và IMU để hỗ trợ lập bản đồ, định vị và định vị lại.
Bộ điều khiển tích hợp nền tảng tính toán nên không cần máy tính công nghiệp bên ngoài. Khi robot di chuyển trong khu vực mục tiêu, camera hướng lên thu nhận các đặc trưng môi trường, LiDAR 2D cung cấp đường bao trên mặt phẳng và IMU cung cấp dữ liệu chuyển động. Bộ điều khiển kết hợp các nguồn dữ liệu này để xây dựng bản đồ và xuất kết quả định vị.
Sử dụng model 3D của sản phẩm và phần cứng được giao làm tham chiếu cho kích thước. Trước khi lắp đặt, hãy xác nhận không gian khả dụng, điều kiện nguồn và bán kính uốn cáp.
Bộ điều khiển có bộ điều hợp không dây 2T2R với MU-MIMO và truyền hai luồng. Wi-Fi hoạt động trong băng tần ISM 2.400–2.4835 GHz. Thông lượng thực tế phụ thuộc vào cấu hình mạng, nhiễu tại địa điểm và thiết bị được kết nối.
Tham số
Thông số kỹ thuật
Tiêu chuẩn Wi-Fi
IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R)
Phiên bản Bluetooth
Bluetooth 5.3, 5.0, 4.2, 4.1, 4.0 LE, 3.0+HS, 2.1+EDR
Giữ trường nhìn của camera hướng lên và LiDAR không bị che bởi xe, cáp hoặc các cấu trúc khác. Sau khi lắp đặt, hãy cấu hình các tham số định vị khung gầm và tham số ngoại tại của cảm biến.
Sử dụng ứng dụng máy chủ để xem hình ảnh từ camera hướng lên, đường bao LiDAR và trạng thái định vị. Để tích hợp, hãy xem hướng dẫn ứng dụng máy chủ MRDVS và hướng dẫn phát triển Camera SDK.
Kết nối cáp nguồn với ngõ vào DC của bộ điều khiển và kết nối nguồn DC 24 V / 3 A. Đèn báo màu xanh nhấp nháy chậm cho biết nguồn bình thường.Nếu đèn báo tắt hoặc luôn màu đỏ, hãy kiểm tra đầu nối nguồn và bộ chuyển đổi.
2
Cấu hình mạng
Kết nối trực tiếp giao diện Ethernet của bộ điều khiển với máy tính bằng cáp Cat 6. Địa chỉ IP mặc định tại nhà máy là 192.168.100.201; đặt máy tính trong cùng subnet và cho phép thiết bị giao tiếp qua tường lửa.Mở http://192.168.100.201:9998 trong trình duyệt trên mạng LAN để đăng nhập giao diện web mà không cần mật khẩu.
3
Kiểm tra luồng dữ liệu
Khởi động ứng dụng máy chủ và xác nhận hình ảnh từ camera hướng lên rõ nét, không có ảnh giả hoặc giật. Nếu phát hiện nhiều địa chỉ IP, hãy xử lý xung đột LAN và chọn đúng thiết bị.
Vùng màu đỏ: Menu chức năng, gồm lập bản đồ, định vị lại và quản lý bản đồ.
Vùng màu xanh dương: Bản đồ đường bao 2D đã tải và biểu tượng định vị xe.
Vùng màu xanh lá: Hình ảnh RGB trực tiếp từ camera hướng lên.
Vùng màu vàng: Cường độ tín hiệu định vị lại, vị trí và tốc độ xe, cùng tọa độ con trỏ. Màu tín hiệu gồm xanh lá (xuất sắc), xanh dương (tốt) và đỏ (kém).
Tên bản đồ có thể chứa chữ cái, chữ số và dấu gạch dưới, nhưng không được bắt đầu bằng chữ số.
3
Thu thập dữ liệu bản đồ
Giữ tốc độ tuyến tính không vượt quá 0.5 m/s và tốc độ góc không vượt quá 20°/s. Giao diện hiển thị đường bao LiDAR và hình ảnh từ camera hướng lên.
Giao diện lập bản đồ
Lái xe chậm và ổn định, tốt nhất dưới 0.2 m/s. Sử dụng đường thẳng và các góc vuông, tránh đi lặp lại cùng đường và rung động ngẫu nhiên, duy trì độ chồng lấn khoảng một phần ba trên các đường đi cùng hướng, đồng thời giữ các đường song song cách nhau khoảng 2 m. Bao phủ khu vực mục tiêu hoặc tuyến đường của xe đầy đủ nhất có thể.
Đường đi lập bản đồ khuyến nghị
4
Hoàn tất lập bản đồ
Sau khi quét khu vực, chọn Hoàn tất lập bản đồ trong menu. Thời gian xử lý phụ thuộc vào diện tích đã quét.
Mở Quản lý bản đồ, tìm bản đồ mới trong danh sách bản đồ nền rồi chọn Triển khai. Triển khai mọi bản đồ mà máy chủ cần sử dụng; có thể chỉnh sửa, xuất hoặc xóa bản đồ nền.
Quản lý bản đồ nền
2
Áp dụng bản đồ máy chủ
Chọn Áp dụng trong Bản đồ máy chủ. Khởi động lại bộ điều khiển sau khi áp dụng bản đồ để bản đồ có hiệu lực. Có thể xuất hoặc xóa bản đồ máy chủ.
Trong Định vị lại, kéo chuột để chỉ định tư thế gần đúng của xe và khớp đám mây điểm LiDAR với bản đồ đường bao. Thông báo hết thời gian chờ định vị sẽ biến mất sau khi định vị lại thành công.
Giao diện cấu hình tham số
Kiểm tra và cấu hình các tham số định vị khung gầm cùng các giá trị hiệu chuẩn ngoại tại của LiDAR và camera hướng lên.
Thiết bị phát bức xạ laser vô hình trong khi hoạt động. Giữ mắt tránh xa khu vực phát xạ và giữ nhãn an toàn rõ ràng, nguyên vẹn.
Sản phẩm sử dụng laser Class 1.
Khi sử dụng bình thường, laser phát ra không gây nguy hiểm cho con người nếu được sử dụng theo EN 60825.
Tuân thủ quy trình an toàn laser tại nơi lắp đặt trong quá trình lắp đặt, bảo trì và khắc phục sự cố. Không tháo rời hoặc sửa đổi các linh kiện quang học.
