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M4-G ist eine iToF-RGB-D-Kamera für die Wahrnehmung im Nahbereich. Sie verwendet eine GMSL2-Schnittstelle und kann Tiefen-, RGB- und Punktwolkendaten bei typischerweise 30 fps innerhalb eines Bereichs von 0.05–1 m ausgeben. Typische Anwendungen sind Roboterhandgelenke, Greifen auf Tischflächen und präzise Manipulation.
Laden Sie die vollständige Produktdokumentation im Downloadcenter herunter.
M4-G-Kamera für die Wahrnehmung im Roboternahbereich

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Hauptfunktionen

  • iToF-Tiefenerfassung im Nahbereich: Gibt Tiefendaten innerhalb eines Bereichs von 0.05–1 m aus.
  • Synchronisierte RGB-D-Ausgabe: Stellt Tiefenkarten, RGB-Bilder und Punktwolken mit RGB-Ausrichtung bereit.
  • Leistung bei schwachem Licht: Die aktive Beleuchtung unterstützt Ziele mit geringer Beleuchtung oder begrenzter Textur.
  • GMSL2-Übertragung: Bietet eine Datenverbindung über große Entfernungen mit hoher Störfestigkeit für die Systemintegration.

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Spezifikationen

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Produktabmessungen

Abmessungen der M4-G-Kamera

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GMSL2-Schnittstelle

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Serializer-Konfiguration

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Parameter des Videostreams

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FPGA-Konfiguration

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Streaming starten

Die Bilderfassung erfordert sowohl eine Hardware-Framesynchronisierung als auch eine Streamsteuerung.
1

Framesynchronisierungssignal bereitstellen

Konfigurieren Sie die Framesynchronisierung zwischen MAX96717 und dem ausgewählten Deserializer gemäß den Hardwarehandbüchern. MFP0 des MAX96717 kann als GPIO-Triggerausgang konfiguriert werden.
Übertragung des Framesynchronisierungssignals der MAX96724-Serie
2

Befehl zum Starten des Streams senden

Schreiben Sie 1 in das FPGA-Register 0x2000, um das Streaming zu starten, oder 0, um es zu stoppen.
In diesem Beispiel ist 0x11 die FPGA-I²C-Adresse.

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Integrationsanforderungen

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