dToF-RGB-D-Kamera S11

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Produktüberblick

Die S11 ist eine Solid-State-dToF-RGB-D-Kamera für mobile Roboter. Sie ist in Ethernet- und USB-Versionen erhältlich; ein MIPI-Modul kann auf Anfrage geliefert werden. Die Kamera gibt Tiefen-, RGB- und IR-Amplitudendaten synchron aus und unterstützt Hindernisvermeidung, räumliche Wahrnehmung und Kartierung. Der typische Außenbereich beträgt 0,1–5 m bei 10–90 % Reflexionsgrad; die maximale Reichweite im Innenbereich beträgt 10 m. Das MIPI-Modul verwendet dieselbe Tiefentechnologie wie die Standardversionen, verfügt jedoch über andere Schnittstellen, Abmessungen und Stromversorgungsanforderungen.

Funktionen und Anwendungen

dToF-Tiefenerfassung für die 3D-Datenerfassung im Innen- und Außenbereich.
Synchronisierte Ausgabe von Tiefen-, RGB- und IR-Amplitudendaten; Ethernet- und USB-Versionen unterstützen die RGB-D-Ausrichtung.
Kompaktes Solid-State-Design: etwa 130 g bei Ethernet und 90 g bei USB.
Geeignet für Reinigungsroboter, AGVs/AMRs, Serviceroboter, Begleitroboter und Spezialroboter.

Anwendung der S11 in einem Reinigungsroboter

Anwendung der S11 in einem industriellen mobilen Roboter

Anwendung der S11 in einem Serviceroboter

Anwendung der S11 in einem Spezialroboter

Spezifikationen

Parameter	Ethernet	USB	MIPI-Modul
Umgebung	Innen-/Außenbereich	Innen-/Außenbereich	Innen-/Außenbereich
Tiefentechnologie	dToF	dToF	dToF
Laserwellenlänge	940 nm	940 nm	940 nm
Betriebsbereich	0,1–5 m (Außenbereich, 10–90 % Reflexionsgrad)	0,1–5 m (Außenbereich, 10–90 % Reflexionsgrad)	0,1–5 m (Außenbereich, 10–90 % Reflexionsgrad)
Entfernungsmessgenauigkeit	1 cm	1 cm	1 cm
Ausgabedaten	Tiefenkarte, RGB-Bild, IR-Amplitudenbild, Punktwolke	Tiefenkarte, RGB-Bild, IR-Amplitudenbild, Punktwolke	Tiefenkarte, IR-Amplitudenbild, Punktwolke
Tiefenauflösung und Bildrate	240 × 96; bis zu 20 fps, typisch 10 fps	240 × 96; bis zu 20 fps, typisch 10 fps	240 × 96; bis zu 20 fps, typisch 10 fps
Tiefensichtfeld	136° × 56°	136° × 56°	136° × 56°
RGB-Auflösung und Bildrate	1280 × 1080; bis zu 20 fps, typisch 10 fps	1280 × 1080; bis zu 20 fps, typisch 10 fps	Nicht zutreffend
RGB-Sichtfeld	120° × 110° ± 3°	120° × 110° ± 3°	Nicht zutreffend
RGB-D-Ausrichtung	Unterstützt	Unterstützt	Nicht zutreffend
Kommunikationsschnittstelle	Ethernet	USB	MIPI
Betriebstemperatur	−20–60 °C	−20–60 °C	Nicht zutreffend
Lagertemperatur	−20–70 °C	−20–70 °C	Nicht zutreffend
Zeitsynchronisierung	PTP	PTP	Nicht zutreffend
Schutzart	IP54	Nicht zutreffend	Nicht zutreffend
Augensicherheit	Klasse 1	Klasse 1	Klasse 1
Abmessungen	90 × 25 × 25 mm	90 × 25 × 25 mm	33 × 18 × 13 mm
Gewicht	Ca. 130 g	Ca. 90 g	< 10 g
Leistungsaufnahme	< 4 W durchschnittlich; < 13 W Spitze	< 4 W durchschnittlich; < 30 W Spitze	≤ 2 W durchschnittlich; < 8 W Spitze
Stromversorgung	12–24 VDC	USB 3.0, 5 V	3,3/5 VDC
Softwareumgebung	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
Unterstützte Systeme	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS
Beständigkeit gegen Umgebungslicht	100 kLux	100 kLux	100 kLux

Mechanisches Design und Einsatz

Produktaufbau und Abmessungen

Erfassungsbereich

Installationsanforderungen

Halten Sie den dargestellten Freiraum frei von Strukturen und Hindernissen. Bauteile, die in diesen Bereich ragen, können Punktwolken stören und Rauschen, Fehlauslösungen oder falsche Stopps verursachen.

Empfohlene Installation und Freiraum der S11

Vermeiden Sie Rahmen, Rippen oder Öffnungen, die zu klein sind und das Sichtfeld beschneiden.
Vermeiden Sie die Installation in der Nähe von Spiegeln, glänzendem Metall oder engen reflektierenden Hohlräumen, um Reflexionen und Mehrwegeffekte im Nahbereich zu reduzieren.
Wenn ein Schutzfenster erforderlich ist, validieren Sie nach der Installation dessen Transmission, Sauberkeit und Entfernungsmessleistung.
Vermeiden Sie ein zu starkes Anziehen der Halterung und sorgen Sie in geschlossenen Räumen für einen Wärmeableitungspfad.

Umgebung und Zuverlässigkeit

Element	Anforderung
Betriebstemperatur	−20–60 °C
Betriebsbeleuchtung	0–100 kLux
Lagertemperatur	−40–70 °C
Lagerfeuchte	Maximal 90 % RH
Temperaturanstieg im Normalbetrieb	Temperaturanstieg des Gehäuses < 25 °C
ESD	±4 kV Kontaktentladung; ±8 kV Luftentladung
RE	Entspricht GB 9254 Klasse A
Nutzungsdauer	3 Jahre
Umweltzertifizierung	RoHS

Erste Verbindung

Gerät anschließen

Versorgen Sie die Ethernet-Version mit 24 VDC / 2 A und verbinden Sie sie über ein Cat-6-Ethernetkabel oder ein besseres Kabel mit dem Computer. Eine langsam blinkende blaue Anzeige signalisiert eine normale Stromversorgung.

Netzwerk konfigurieren

Die werkseitige Standard-IP-Adresse der Ethernet-Version ist 192.168.100.82. Stellen Sie den Computer auf dasselbe Subnetz ein und vergewissern Sie sich, dass die Firewall die Gerätekommunikation nicht blockiert.

Stream prüfen

Öffnen Sie die Kamera in der Host-Anwendung und prüfen Sie, dass das Bild klar und frei von Artefakten oder Ruckeln ist. Konfigurieren Sie bei Bedarf Bild- und Algorithmusparameter.

LxCameraViewer-Oberfläche

Die Host-Anwendung zeigt Tiefen-, IR-Amplituden-, Punktwolken- und RGB-Bilder an und konfiguriert grundlegende Kamera- und Algorithmusparameter.

LxCameraViewer vor dem Öffnen der Kamera

Wählen Sie eine Kamera in der Geräteliste aus und klicken Sie auf Open oder Close.
Verwenden Sie Capture, um das Streaming zu starten oder zu stoppen, und Save frame, um aktive Streams zu speichern.
Wählen Sie Depth, Intensity, RGB oder Point cloud, um die angezeigten Daten auszuwählen.

Fehlerbehebung und Sicherheit

Problem	Empfohlene Prüfungen
Die Kamera reagiert beim Öffnen nicht	Prüfen Sie die Firewall und vergewissern Sie sich, dass Computer und Kamera dasselbe Subnetz verwenden.
Die Host-Anwendung erkennt mehrere IP-Adressen	Beheben Sie LAN-IP-Konflikte und wählen Sie die richtige Geräteadresse aus.
Der Stream ist instabil	Verwenden Sie ein Gigabit-Ethernetkabel. Fast Ethernet kann die anfängliche Datenübertragung instabil machen.
Die Software startet nicht korrekt	Prüfen Sie die Berechtigungen für das Installationsverzeichnis.

Halten Sie das Sicherheitsetikett vollständig und lesbar und befolgen Sie die Sicherheitsanforderungen auf dem Etikett und in den Produktmaterialien.

Fallstudien

Fallstudie: autonomer Gabelstapler

Sehen Sie eine 3D-Wahrnehmungsanwendung für autonome Gabelstapler.

Fallstudie: AMR mit Unterfahrbereich

Sehen Sie eine Anwendung zur Vermeidung niedriger Hindernisse.

Fallstudie: humanoider Roboter auf Rädern

Sehen Sie eine Anwendung zur 3D-Hindernisvermeidung für humanoide Roboter auf Rädern.

Erste Schritte

3D-Kameras der S-Serie

iToF-Kameras der M-Serie

Lokalisierung der V-Serie

Produktüberblick

Funktionen und Anwendungen

Spezifikationen