M4-Serie iToF-3D-Kameras

Die M4-Serie verwendet iToF-RGB-D-Bildgebung und gibt Tiefen-, RGB- und Amplitudenkarten synchron aus. Sie umfasst M4 Mega, M4 und M4 Pro für die Objekterkennung, Lokalisierung, Messung und Roboterintegration in Innen- und Außenbereichen.

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Modell	Geeignet für	Typische Schnittstellen und Schutzart
M4 Mega	Höhere Bildraten, RGB mit Global Shutter und vier I/O-Kanäle	Gigabit Ethernet, CAN, vier I/O-Kanäle; IP67
M4	RGB-D-Wahrnehmung für allgemeine Anwendungen	Gigabit Ethernet, CAN; IP42
M4 Pro	Integrationen, die RS485 erfordern	Gigabit Ethernet, RS485; IP50

Funktionen

Synchronisierte RGB-D-Ausgabe: Kombiniert Textur und Geometrie für Objekterkennung, Lokalisierung und Greifen.
Echtzeitbildgebung: Je nach Modell unterstützen Tiefen- und RGB-Streams bis zu 15–25 fps.
HDR-Bildgebung: Unterstützt kontrastreiche Szenen und reflektierende Oberflächen.
Offene Entwicklungsumgebung: C/C++ und ROS SDKs unterstützen Windows, Linux und Arm Linux.

Wichtige Spezifikationen

Parameter	M4 Mega	M4	M4 Pro
Laser	940 nm VCSEL	940 nm VCSEL	940 nm VCSEL
Ausgabe	Tiefenkarte, RGB-Bild, Amplitudenkarte	Tiefenkarte, RGB-Bild, Amplitudenkarte	Tiefenkarte, RGB-Bild, Amplitudenkarte
Tiefenauflösung und Bildrate	640 × 480; bis zu 25 fps, typisch 15 fps	640 × 480; bis zu 15 fps, typisch 12 fps	640 × 480; bis zu 15 fps, typisch 12 fps
Tiefensichtfeld	81° × 61°, ±3°	81° × 61°, ±3°	81° × 61°, ±3°
RGB-Auflösung und Bildrate	1280 × 960; bis zu 25 fps, typisch 15 fps	1920 × 1080; bis zu 15 fps, typisch 12 fps	1920 × 1080; bis zu 15 fps, typisch 12 fps
RGB-Sichtfeld	86° × 55°, ±3°	88° × 56°, ±3°	88° × 56°, ±3°
RGB-Shutter	Global Shutter	Rolling Shutter	Rolling Shutter
Arbeitsbereich	0.2–5 m	0.3–5 m	0.3–5 m
Messgenauigkeit	±3 mm + 0.25% × Tiefenwert	±4 mm + 0.25% × Tiefenwert	±4 mm + 0.25% × Tiefenwert
Durchschnittliche Leistungsaufnahme	6.8 W (24 VDC)	6.2 W (24 VDC)	8.7 W (24 VDC)
Abmessungen (L × B × H)	92 × 47 × 51 mm	88 × 47 × 47 mm	95 × 80 × 41 mm
Gewicht	449 g	333 g	428 g
Stromversorgung	24 VDC / 2 A	24 VDC / 2 A	24 VDC / 3 A
Kommunikationsschnittstellen	Gigabit Ethernet, CAN, vier I/O-Kanäle	Gigabit Ethernet, CAN	Gigabit Ethernet, RS485
Schutzart	IP67	IP42	IP50
Betriebstemperatur	−20–60 °C	−20–60 °C	−20–60 °C
Lagertemperatur	−40–85 °C	−40–85 °C	−40–85 °C

Schnellstarts und Entwicklung

Schnellstart für M4 Mega

Kamera anschließen, Netzwerk konfigurieren und das erste Bild erfassen.

Schnellstart für M4 Pro

Stromversorgung, Netzwerk und Hostanwendung vollständig einrichten.

Schnellstart für M4

Eine M4-Kamera schnell anschließen.

M4-Benutzerhandbuch

Erfahren Sie mehr über M4-Schnittstellen, Installation, Genauigkeit und Softwarekonfiguration.

M4-Mega-Benutzerhandbuch

Erfahren Sie mehr über Trigger, I/O und Softwarekonfiguration.

M4-Pro-Benutzerhandbuch

Erfahren Sie mehr über M4-Pro-Schnittstellen, Installation und Konfiguration.

Downloads nach Produktmodell

M4 Mega

M4

M4 Pro

M4 Pro, M4 Pro Wfov und M4 Pro 850 haben dieselben Außenabmessungen.

Erste Schritte

3D-Kameras der S-Serie

iToF-Kameras der M-Serie

Lokalisierung der V-Serie

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Schnellstarts und Entwicklung

Schnellstart für M4 Mega

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Schnellstart für M4

M4-Benutzerhandbuch

M4-Mega-Benutzerhandbuch

M4-Pro-Benutzerhandbuch

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M4 Mega

M4

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Lösungen

Palettenerkennung mit intelligentem Gabelstapler

Behälterstapelung mit AGV-Gabelstapler

Erkennung des Lagerplatzstatus

3D-visionsgestütztes Depalettieren von Weichpaketen

Volumenmessung mit 3D-Vision

3D-Vision für die Sicherheit automatisierter Lager

Zertifikate

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