3D-Kameras der S10-Serie

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Produktüberblick

Die S10-Serie besteht aus industriellen dToF-RGB-D-Kameras, einschließlich der Versionen S10, S10 Pro und Lite. Die Kameras synchronisieren RGB- und Tiefendaten und können Tiefenkarten, IR-Amplitudenbilder, RGB-Bilder, Punktwolken und Ergebnisse der Hindernisvermeidung ausgeben. Die Standardversion S10 misst von 0,3–8 m und die S10 Pro von 0,3–17 m. Unterstützte Modelle bieten Ethernet, zwei digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge. Sie können bis zu vier Hindernisvermeidungszonen konfigurieren und Stopp-, Verlangsamungs- oder Sicherheitszustandssignale ausgeben.

Funktionen

dToF-Wahrnehmung im mittleren und großen Entfernungsbereich: Geeignet für mobile Anwendungen im Innen- und Außenbereich, etwa autonome Fahrzeuge, autonome Gabelstapler und Drohnen.
Synchronisierte multimodale Ausgabe: Stellt Tiefen-, RGB-, IR-Amplituden- und Punktwolkendaten bereit. Die Lite-Version stellt keine RGB-Daten bereit.
On-Device-Hindernisvermeidung: Empfangen Sie Punktwolken über Ethernet oder verwenden Sie den integrierten Algorithmus, um Steuersignale über I/O auszugeben.
Betrieb mehrerer Kameras und Leistung bei hellem Licht: Mehrere Kameras können zusammenarbeiten. Bei einer Umgebung mit 100 kLux und einem Ziel mit 90 % Reflexionsgrad erreicht die S10 8 m und die S10 Pro 17 m.

Zugriff auf Punktwolken

Empfangen Sie Kameradaten über Ethernet und führen Sie sie in Ihr Wahrnehmungs- oder Steuerungssystem zusammen.

On-Device-Hindernisvermeidung

Konfigurieren Sie Hindernisvermeidungszonen und geben Sie Verlangsamungs-, Stopp- oder Sicherheitszustandssignale über I/O aus.

Messung mit großer Reichweite der S10-Serie

Tiefenbildgebung der S10-Serie in einer bewegten Anwendung

Entfernungsmessung der S10-Serie bei hellem Licht

Spezifikationen

Parameter	S10 (Lite verfügbar)	S10 Pro
Laserwellenlänge	940 nm	940 nm
Ausgabedaten	Tiefenkarte, RGB-Bild, IR-Amplitudenbild	Tiefenkarte, RGB-Bild, IR-Amplitudenbild
ToF-Auflösung und Bildrate	240 × 160; bis zu 20 fps, typisch 15 fps	240 × 160; bis zu 10 fps, typisch 10 fps
ToF-Sichtfeld	90° × 60° ± 3°; 120° × 80° ± 3°	61° × 90° ± 3°
RGB-Auflösung und Bildrate	1920 × 1080 oder 1632 × 1224; bis zu 20 fps, typisch 15 fps	1920 × 1080; bis zu 10 fps, typisch 10 fps
RGB-Sichtfeld	90° × 60° ± 3°; 120° × 80° ± 3°; kein RGB bei Lite	61° × 90° ± 3°
Betriebsbereich (hoher Reflexionsgrad)	0,3–8 m (90 % Reflexionsgrad)	0,3–17 m (90 % Reflexionsgrad)
Betriebsbereich (niedriger Reflexionsgrad)	0,3–3 m (5 % Reflexionsgrad)	0,3–13 m (10 % Reflexionsgrad)
Entfernungsmessgenauigkeit	≤ 3 cm	≤ 3 cm
Durchschnittliche Leistungsaufnahme	≤ 4 W	≤ 7 W
Abmessungen	80 × 37 × 25 mm	92 × 47 × 51 mm
Gewicht	190 g	460 g
Stromversorgung	12–28 V	24 V
Kommunikationsschnittstellen	Ethernet, GMSL¹, I/O²	Ethernet, I/O
Schutzart	IP54	IP67
Betriebstemperatur	−20–60 °C	−20–60 °C
Lagertemperatur	−40–85 °C	−40–85 °C
Zeitsynchronisierung	PTP	PTP
Softwareumgebung	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
Unterstützte Systeme	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
Beständigkeit gegen Umgebungslicht	100 kLux	100 kLux

¹ Wenden Sie sich für die GMSL-Version an MRDVS.
² Die 120°-Version S10 Lite stellt ein I/O-Kabel bereit. Verwenden Sie für die endgültigen Produktabmessungen das 3D-Modell.

Schnittstellen und Komponenten

Kameraanschlüsse

Die Kamera stellt Schnittstellen für Stromversorgung, Ethernet und Funktionen bereit. Die Funktionsschnittstelle verfügt über kein externes I/O-Kabel, außer bei der 120°-Version S10 Lite.

Anschlüsse und I/O-Kabel der S10 Lite 120°

I/O-Signale

Schnittstelle	Typ	Beschreibung
IN1, IN2	Eingang	Aktiv-hoher diskreter Eingang; unterstützt 24 V oder offenen Eingang.
OUT1, OUT2	Ausgang	Diskreter Ausgang; unterstützt einen 24-V-Pull-up.
COM	Gemeinsam	Gemeinsame Masse für digitale I/O.

Kabelbelegung

Kabelanschluss des I/O-Kabels der S10-Serie

Die folgende Pinbelegung berücksichtigt Korrekturen im archivierten Material. Beachten Sie vor der Verkabelung das Kabeletikett und die tatsächliche Produktversion.

Pin	Kabelfarbe	Signal
1	Orange	IN1
2	Gelb	IN_COM1
3	Grün	IN2
4	Violett	OUT1
5	Grau	OUT_COM1
6	Blau	IN_COM2
7	Braun	OUT2
8	Weiß	OUT_COM2

Kamerakomponenten

Komponente	Beschreibung
VCSEL	Laseremitter
SPAD	Einzelphotonen-Lawinenphotodiode
RGB	RGB-Modul
Betriebsanzeige	Blinkt nach dem Einschalten langsam

Integration und Installation

Sichtfeld und Abmessungen

3D-Sichtfeld der S10-Serie mit 120° × 80°

3D-Sichtfeld der S10-Serie mit 90° × 60°

2D-Sichtfeld der S10-Serie mit 120° × 80°

Erforderlicher Freiraum

Halten Sie den dargestellten rosafarbenen Freiraum frei von Hindernissen. Bauteile, die in diesen Bereich ragen, können Punktwolken stören und Rauschen, Fehlauslösungen oder falsche Stopps verursachen.

Detailbereich des erforderlichen Freiraums der S10-Serie

Beispiel für eine Installationsstörung der S10-Serie

Häufige Installationsstörungen

Verdeckung des Sichtfelds: Rahmen, Rippen, kleine Öffnungen oder eine außermittige Montage können feste Blindbereiche oder falsche Ziele im Nahbereich erzeugen.
Reflexionen und Mehrwegeffekte im Nahbereich: Enge Hohlräume, glänzendes Metall oder Spiegel können Entfernungen verzerren oder lokale Sättigung verursachen.
Probleme mit dem optischen Fenster: Gewöhnliches Glas, Acryl, Schmutz oder Kondenswasser können Artefakte erzeugen, Signale abschwächen oder das Signal-Rausch-Verhältnis verringern. Prüfen Sie Übertragung und Entfernungsmessleistung, bevor Sie ein Fenster hinzufügen.
Montagebelastung und Wärme: Zu starkes Anziehen kann die optische Achse verschieben. Sorgen Sie bei Installationen in geschlossenen Gehäusen für einen Wärmeableitungspfad, um temperaturbedingte Drift zu vermeiden.

Umgebung und Zuverlässigkeit

Element	Anforderung
Betriebstemperatur	−20–60 °C
Betriebsbeleuchtung	0–100 kLux
Lagertemperatur	−40–85 °C
Lagerfeuchte	Maximal 90 % RH
Temperaturanstieg im Normalbetrieb	Temperaturanstieg des Gehäuses < 25 °C
ESD	±4 kV Kontaktentladung; ±8 kV Luftentladung
RE	Entspricht GB 9254 Klasse A
Nutzungsdauer	3 Jahre
Umweltzertifizierung	RoHS

Erste Verbindung

Stromversorgung und Netzwerk anschließen

Versorgen Sie die Kamera mit 24 VDC und verbinden Sie ihre Kommunikationsschnittstelle über ein Cat-6-Ethernetkabel mit dem Computer. Eine langsam blinkende blaue Anzeige signalisiert eine normale Stromversorgung.

Netzwerk konfigurieren

Die werkseitige Standard-IP-Adresse der Kamera ist 192.168.100.82. Stellen Sie den Computer auf dasselbe Subnetz ein und vergewissern Sie sich, dass die Firewall die Kamerakommunikation nicht blockiert.

Bildausgabe prüfen

Öffnen Sie die Kamera in der Host-Anwendung und vergewissern Sie sich, dass das Bild klar und stabil ist. Konfigurieren Sie bei Bedarf grundlegende Parameter und Anwendungsalgorithmen.

LxCameraViewer-Oberfläche

LxCameraViewer zeigt Tiefen-, IR-Amplituden-, Punktwolken- und RGB-Bilder an und liest grundlegende Kamera- und Algorithmusparameter aus oder konfiguriert sie.

LxCameraViewer vor dem Öffnen der Kamera

Wählen Sie ein Gerät in der Liste aus und klicken Sie auf Open oder Close, um die Verbindung zu steuern.
Verwenden Sie Capture, um das Streaming zu starten oder zu stoppen, und Save frame, um aktive Streams zu speichern.
Wählen Sie Depth, Intensity, RGB oder Point cloud, um die angezeigten Daten auszuwählen.
Konfigurieren Sie Gerätefunktionen unter Basic tools, Application algorithms und Other.

Sicherheit und Fehlerbehebung

Lasersicherheit

Halten Sie das Sicherheitsetikett vollständig und lesbar und befolgen Sie die Sicherheitsanforderungen auf dem Etikett und in den Produktmaterialien.

Fehlerbehebung

Problem	Empfohlene Prüfungen
Keine Daten nach dem Öffnen der Kamera	Prüfen Sie die Firewall, vergewissern Sie sich, dass Computer und Kamera dasselbe Subnetz verwenden, und prüfen Sie Switch und Ethernetkabel.
Die Host-Anwendung erkennt mehrere IP-Adressen	Beheben Sie doppelte LAN-IP-Adressen und wählen Sie das richtige Gerät aus.
Weiße Objekte haben eine ungenaue Kantenerkennung	Passen Sie die Parameter zur Unterdrückung von Blendung an und prüfen Sie die Leistung bei schwarzen Zielen erneut.
Reflektierende Säulen sind überbelichtet	Probieren Sie den Algorithmus zur Unterdrückung von Blendung aus und validieren Sie ihn in der tatsächlichen Szene.
Kein Bild oder ungewöhnliche Größe des Tiefenbilds	Aktualisieren Sie die Host-Anwendung auf `Lanxin-MRDVS-1.3.66.0606` oder höher.
Berechtigung für exklusive Anwendung schlägt fehl	Stellen Sie sicher, dass nur ein Client verbunden ist, oder verwenden Sie eine neuere Version mit Mehrbenutzerberechtigungen.
Spärliche oder fehlende Zieldaten	Prüfen Sie den Parameter für hohe Belichtung (typischerweise 600–1200) und den Schwellenwert für niedrige Signale (typischerweise 10–30).

Anwendungen und Fallstudien

dToF und iToF

dToF eignet sich im Allgemeinen für mittlere und große Entfernungen sowie komplexe Umgebungen; iToF wird häufig für hochpräzise Erkennung im Nahbereich eingesetzt. Wählen Sie die Kamera anhand von Arbeitsabstand, Sichtfeld, Reflexionsgrad und Umgebungslicht aus.

Vergleich der dToF- und iToF-Anwendungen

3D-Hindernisvermeidung für mobile Roboter

Sehen Sie sich die 3D-Lösung zur Hindernisvermeidung für mobile Roboter an.

Fallstudie: autonomer Gabelstapler

Sehen Sie eine Fallstudie zum stabilen Betrieb eines autonomen Gabelstaplers.

Fallstudie: AMR mit Unterfahrbereich

Sehen Sie eine Anwendung zur Vermeidung niedriger Hindernisse.

Fallstudie: humanoider Roboter auf Rädern

Sehen Sie eine Anwendung zur 3D-Hindernisvermeidung für humanoide Roboter auf Rädern.

Erste Schritte

3D-Kameras der S-Serie

iToF-Kameras der M-Serie

Lokalisierung der V-Serie

Produktüberblick

Funktionen

Zugriff auf Punktwolken

On-Device-Hindernisvermeidung

Spezifikationen